Motora vadības ķēdes kā ceļa funkcija
Virziena automatizācija vai vadība ceļa funkcijā tiek izmantota, lai ierobežotu mehānisma kustību vai apturētu to jebkurā ceļa starppunktā vai beigu punktā.
Galvenās kontrolēto darba ciklu iespējas sliežu automātikas elementi, var būt: automātiska elektriskās piedziņas izslēgšana cikla beigās, atpakaļgaita ar automātisku katra piedziņas elementa kustības ceļa ierobežošanu bez noturēšanas laika un ar turēšanu gala punktos, atpakaļgaita ar mehānisma apturēšanu pēc katra cikla vai ar ilgu atspoles kustību.
Gadījumos, kad gala slēdža darbības traucējumi var izraisīt negadījumu, papildus tiek uzstādīti gala slēdži, kas izslēdz dzinēju.
Piedziņas ķēdēs jaudas daļa ar magnētiskajiem starteriem netiek parādīta: barošanas ķēdes galvenie kontakti tiek darbināti: ar spoli KM ar nereversīvu starteri un spoles KM1 un KM2, ja starteris ir atgriezenisks.
Diagrammas attēlā.a un b nodrošina motora izslēgšanu mehānisma kustības beigās caur gala slēdzi un atšķiras viens no otra tikai ar tā izvietojumu vadības ķēdē un no tā izrietošajiem funkcionālajiem parametriem. Pirmajā ķēdē motoru, kas apturēts ar gala slēdzi, nevar iedarbināt tajā pašā virzienā, nospiežot sākuma poga, otrajā shēmā mehānisms var turpināt kustēties, ja pogu nospiež vēlreiz.
Rīsi. Motora vadības shēmas kā kustības funkcija ar gala slēdžiem: a un b — motora izslēgšana mehānisma kustības beigās, c — ar mehānisma kustības ierobežojumu, d — cikliska kustība ar beigu stāvokļu laika aizkavi.
Att. vadības ķēde. c paredz mehānisma kustību pa ceļu, ko ierobežo divi galaslēdži SQ1 un SQ2, un darbu var veikt gan diskrētos, gan nepārtrauktos gājienos. Pirmajā gadījumā mehānisms sāk kustēties uz priekšu, kad tiek nospiesta poga SB1, un kustas, līdz nospiež gala slēdzi SQ1. Lai noņemtu mehānismu no šīs pozīcijas, nospiediet pogu SB2.
Bloķēšanai tiek izmantoti atvēršanas kontakti KM2 un KM1 spoļu KM1 un KM2 ķēdēs.
Mehānisma cikliskai darbībai ar dažādu laika aizkavi gala pozīcijās diagramma att. d) Iedarbinot dzinēju uz priekšu, starta poga SB1 ieslēdz laika releju KT1 un atver tā kontaktu kontaktora KM2 spoles ķēdē. Kustība turpinās līdz tiek iedarbināts izslēgšanas slēdzis SQ, kas atver kontaktora spoles KM1 ķēdi un aizver ar to mehāniski pievienoto SQ kontaktu. Bet apvērsums nenotiek uzreiz, jo atvēršanas kontakts KT1 joprojām ir atvērts.
Laika relejs KT1, atvienots no kontakta KM1, skaita iestatīto laika aizkavi un ieslēdz kontaktora KM2 spoli, pagriežot motoru.Caur slēgšanas bloka KM2 kontaktu, laika relejs KT2 ieslēdzas un pārtrauc ķēdi. spoles KM1 ar kontaktu KT2. Elektromotors ieslēdzas un pārvieto mehānismu, līdz tiek iedarbināts gala slēdzis, pēc kura cikls atkārtojas tādā pašā secībā.
Ja saskaņā ar ekspluatācijas apstākļiem laika aizture ir nepieciešama tikai vienā gala pozīcijā, tad vadības ķēdē tiek izslēgts viens laika relejs un tā atvēršanas kontakts.