Braukšanas un gala slēdži
Gala slēdži, gala slēdži un mikroslēdži pieder pozīcijas un pozīcijas sensoriem. Tie ir kinemātiski savienoti ar darba mehānismiem un vadības piedziņu atkarībā no darba mehānisma nobrauktā ceļa. Slēdzis, kas ierobežo darbības mehānisma kustību, tiek saukts par gala slēdzi. Gala slēdži var koordinēt vairāku piedziņu darbību, izraisot to iedarbināšanu, apstāšanos, ātruma maiņas atkarībā no pozīcijas, ko aizņem darba mašīnas mehānisms.
Gala slēdžu darbības princips nav balstīts uz to, ka tie ir uzstādīti uz darba ķermeņu stacionārajām daļām noteiktā stāvoklī, bet kustīgie darba korpusi, kuriem ir piestiprināti izciļņi, sasniedzot noteiktu stāvokli, iedarbojas uz sensori, izraisot to darbību.
Nospiediet kustības slēdzi
Sviras kustības slēdzis
Push slēdži galvenokārt tiek ražoti ar vienu darbību.Slēdzis sastāv no pamatnes 1, stieņa 4, kas atrodas uz uzmavas 7 sfēriskās virsmas, fiksētiem kontaktiem 6, kas satur kustīgu kontaktu tiltu 5. Lai nodrošinātu uzticamāku pārslēgšanu, pārvietojamie kontakti 5 un fiksētie 6 tiek nospiesti ar atsperi 2 Pieliekot spēku stienis 4 kustas un kontaktu tiltiņi tiek pārslēgti, t.i. izslēdziet kontaktu pārtraukšanu un ieslēdziet kontaktu izveidošanu.
Griezes momenta slēdžiem uz spaiļu pamatnēm 1 ir fiksēti fiksētie kontakti 2. Kustīgo kontaktu tilts 6 ir uzstādīts uz sviras 3. Kustīgā (mērīšanas) svira 5 nav cieši savienota ar siksnu 10, bet caur komplektu lentveida atsperes 11 (lai izvairītos no ķēdes slēdža bojājumiem atsperes pārtraukuma gadījumā) ... Stienis 7 ir savienots ar sviru 3. Kad tas tiek pagriezts, lodīte 8 atsperes 9 iedarbībā piespiež stienis 7, lai nekavējoties pārslēgtu kontaktus brīdī, kad tas tiek atbrīvots no slēdzenes 13. Kontakti atgriežas sākotnējā stāvoklī kontaktdakšas 4 iedarbībā jebkurā leņķī 45° robežās no slēdža ass.
Gala slēdžu mērķis un izvietojums
Tiek ražoti daudzi galaslēdžu veidi, kas atšķiras pēc vides aizsardzības pakāpes (atvērts, putekļu un šļakatu necaurlaidīgs, ūdensnecaurlaidīgs un sprādziendrošs), pēc kontaktu atvēršanas ātruma, izmēriem, darbības precizitātes, konstrukcijas (slēdži ar sviru un skriemelis, ar stūmēju, tapu utt.), pārslēgtās strāvas vērtība utt.Ražošanas mehānismos visplašāk tiek izmantoti sekojošu veidu galaslēdži: celtņa gala slēdži KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); slēdži VK-200G, VK-300G; sērijas VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62 slēdži, sprādziendroši gala slēdži VKM-VZG, VPV u.c.
Lai nodrošinātu precīzu mehānisma apturēšanu, gala slēdzim, kas dod komandu palēnināt elektrisko piedziņu, jāievieš minimāla kļūda, ko izraisa izkliede ierīces kontaktu darbībā. Šīs kļūdas iemesli ir temperatūras izmaiņas, mitrums, berzes virsmu eļļošana utt.
Tā kā precīza bremzēšana parasti tiek panākta, iepriekš pārslēdzot elektromotoru uz samazinātu ātrumu, tad, izvēloties gala slēdzi, lai izvairītos no aizkavētas ķēdes atvēršanas un palielinātu bremzēšanas precizitāti, priekšroka jādod slēdžiem ar īslaicīgu kontakta atvēršanu.
Gala slēdži VK-200G un VK-300G
Gala slēdzis VK-300G
Gala slēdži ar momentānu kontaktu atvēršanu VK-200G un VK-300G.
Korpusā ir uzstādīti fiksētie kontakti.Pie sviras ir piestiprināti kustīgie kontakti. Kontaktu pārslēgšana tiek veikta, pagriežot iedarbināšanas sviru, kas savienota ar lentes atsperu komplektu. Kad piedziņas svira tiek pagriezta uz lodi pārnestā atsperes spēka iedarbībā, stienis, kas ir stingri savienots ar sviru, momentā pagriežas brīdī, kad suns tiek atbrīvots. Šajā gadījumā slēdža slēdža kontakti.
Kontaktu maiņas laiks ir 0,04 s pat pie ļoti zema pārslēgšanas ātruma 10 mm/min.Visās slēdžu versijās, izņemot otro, kontakti tiek atgriezti sākotnējā stāvoklī ar atsperi.
Slēdžam VK-200G ir putekļu un šļakatu izturīgs dizains, un slēdzim VK-300G ir ūdensnecaurlaidīga versija.
Slēdžiem ir viens marķieris un viens pārtraukuma kontakts. Slēdža korpusu var uzstādīt jebkurā pozīcijā. Veltņa sviru var noregulēt jebkurā leņķī. Sviras darbības leņķis ir 12 ± 2 °, pilns gājiens var būt 22 °. Bezmaksas papildu kustība kalpo, lai aizsargātu pret lūzumiem. Mehānisma kustības ātrums nedrīkst pārsniegt 30 m / min. Sākotnējā stāvoklī svira ar veltni ir iestatīta 45 ° leņķī pret slēdža korpusa asi ar mehānisma ātrumu līdz 15 m / min un 55 ° leņķī ar ātrumu, kas lielāks par 15 m/min.
Slēdža darbības neprecizitāte, ko raksturo lielākā plāksnes novirze no vidējā stāvokļa pārslēgšanas brīdī, ir ± 0,2 mm. Plāksnes vidējais stāvoklis gala slēdža iedarbināšanas brīdī tiek noteikts liela skaita eksperimentu rezultātā.
Jāpatur prātā, ka gala slēdži VK-200G un VK-300G, kas izgatavoti ar parasto veltni, ir vienas darbības ierīces (pārslēgšana tiek veikta, nospiežot slēdzi no vienas noteiktas puses). Kad slēdzis fiksē nevis mehānisma galu, bet gan starpstāvokli, un slēdža plāksnei ir iespēja pārvietoties no dažādām pusēm, ir nepieciešams uzstādīt gala slēdzi ar nogrieztu veltni.
Kad plāksne pārvietojas pretējā virzienā, veltnis griežas ap savu asi, un svira paliek nekustīga: pēc plāksnes pabraukšanas atsperes iedarbībā veltnis pagriežas sākotnējā stāvoklī. Ir iespējams izmantot arī divu ruļļu slēdzi (2. versija).
Lai palielinātu slēdžu VK-200G un VK-300G uzticamību, to kontaktus, kas darbojas 110 un 220 V DC induktīvās ķēdēs, ieteicams manipulēt ar RC dzirksteļu slāpētāja ķēdi. Par ķēdi. 110 V izmanto 0,8 omi, 5 W rezistoru un 0,5 μF, 1000 V kondensatoru; un 220 V ķēdē — 1 omu, 5 W rezistors un 0,25 μF, 1500 V kondensators.
Slēdži VK-200G un VK-300G ļauj veikt līdz 1200 operācijām stundā.
Gala slēdži KU-700A
KU-700A sērijas gala slēdžiem, kas sākotnēji tika izstrādāti celtņiem, ir spēcīgi kontakti, kas droši un ar augstu precizitāti pārtrauc kontaktora spoļu strāvas pie pietiekami zemiem mehānismu apgriezieniem. Tie tiek ražoti šādās versijās: KU-701A, KU-763A, KU-704A un KU-706A.
Maksimālais mehānisma ātrums ir 150 m / min KU-701A, 100 m / min KU-704A un 300 m / min KU-706A. KU-703A maksimālais ātrums nav ierobežots.
Vadības ķēdēs tiek izmantoti slēdži, lai ierobežotu mehānismu lineāro kustību: KU-701A-ar mazām krasta vērtībām, KU-704A, KU-706A-ar jebkuru krastu, KU-703A ierobežo pacelšanas mehānismu gājienu.
Korpuss, kas ietekmē slēdžu iedarbināšanu, ir: KU-701A, KU-706A - lineāls pie mehānisma 70. robežas, KU-704A tapas, KU-703A - plaukts, kas uzstādīts uz celtņa āķa traversa, kas paaugstina vai samazina slodzi uz slēdža vadības sviru.
Galvenais veids ir gala slēdzis KU-701A. Var uzstādīt jebkurā pozīcijā; veltņa sviru var noregulēt uz 90° un 180° no parastā stāvokļa.Atšķirībā no VK-200G un VK-300G, KU-701A pārnesumu svirai ir trīs pozīcijas, KU-701A ir divkāršas darbības ierīce.
Ierobežojuma slēdža KU-701A dizains
Attēlā parādīta ķēdes slēdža daļa (bez veltņa vadības sviras). Korpusa iekšpusē ir fiksēts izciļņa elementu bloks, izciļņa cilindrs un bloķēšanas ierīce.
Izciļņu elementu bloks sastāv no pamatnes, uz kuras ir piestiprinātas kontaktskrūves ar fiksētiem kontaktiem un divas sviras ar kontaktu tiltiņiem. Sviras atsperes ar plākšņu palīdzību notur tilta kontaktus ar skrūvju kontaktiem aizvērtā stāvoklī. Kad izciļņa cilindrs griežas, izciļņa paplāksnes izvirzījums tiek nospiests pret sviras izvirzījumu un kontakti atveras. Aizmugurējam cilindram ir vārpsta, uz kuras ir stingri piestiprināta piedziņas svira. Aizmugurējam trumulim ir figūrveida plāksne (sprūdrats), uz kuru iedarbojas bungu noturošais bloķēšanas mehānisms un tajā pašā laikā piedziņa vienā vai otrā darba pozīcijā.
KU-700A sērijas gala slēdžu izpēte. parādīja augstu sava darba precizitāti. Mehānisma kustības ātrumā virs 1 m/s manāmas kļūdas netiek novērotas.
Gala slēdži VPK-1000, VPK-2000 un VPK-4000
Sērijas VPK-1000, VPK-2000 un VPK-4000 gala slēdži ir atraduši pielietojumu mašīnbūvē. Tiem ir plašs dizainu klāsts. Piedziņu var izgatavot kā stūmēju, stūmēju ar rullīti, sviru ar rullīti utt.Daži slēdžu veidi ir izgatavoti ar selektīvo piedziņu, kas reaģē uz slēdža plāksnes kustību tikai vienā virzienā.
Robežslēdzis VPK-1000 satur iebūvētu MP-110 tipa mikroslēdzi un var darboties maiņstrāvas ķēdēs līdz 380 V un līdzstrāvai līdz 220 V. Slēdžam ir viens marķieris un viens pārtraukuma kontakts. Darba gājiens stūmēja versijā ir 2,4 mm, papildu gājiens ir 5 mm. Sviras un rullīšu versijā šie indikatori ir attiecīgi 15 ± 5 ° un 25 °. Slēdža korpuss ir aizsargāts pret putekļiem un ūdens šļakatām.
VPK-2000 sērijas gala slēdži ir tiešas darbības. Iedarbināšanas kļūda mehānisma kustības ceļā ar ātrumu 20 mm / min ir ± 0,3 mm piedziņas versijai sviras formā ar rullīti un + 0,1 mm versijai ar stūmēju. Slēdžam ir viens marķieris un viens pārtraukuma kontakts. Korpuss ir putekļu necaurlaidīgs, eļļas necaurlaidīgs.
VPK-4000 sērijas gala slēdžiem katrā kombinācijā ir līdz četriem kontaktiem, kas var darboties maiņstrāvas ķēdēs līdz 660 V un līdzstrāvas ķēdēs līdz 440 V. Kontaktu sistēma ir dubultā atvērtā ķēdes tiešās darbības. Minimālā strāva un spriegums, pie kuriem kontaktsistēma darbojas droši, ir 0,05 A un 12 V. Darbības kļūda uz ceļa ir ± 0,1 mm. Korpuss ir izgatavots ūdensizturīgā un citās versijās.
Sprādziendroši gala slēdži VKM-VZG un VPV
Mazie sprādziendrošie gala slēdži VKM-VZG satur iebūvētu mikroslēdzi ar īslaicīgu kontakta atvēršanu. Slēdzis ir paredzēts darbam 380 V, 50 Hz un 220 V līdzstrāvas ķēdēs. Kontaktu nominālā strāva 2,5 A.
Braukšanas ierīce ir izgatavota sviras veidā, ar rullīti vai stūmēju.Stieņa darba gājiens ir 1 - 2 mm, papildu gājiens pēc iedarbināšanas ir 4 mm.
ERW gala slēdzim ir līdzīga konstrukcija kā izpildmehānismiem, kas satur divus līdz četrus griezes momenta pārslēgšanas kontaktus. Reakcijas laiks ir vienāds ar 0,04 s.
VKM-RZG un VPV galaslēdžu ceļa kļūdas ir aptuveni vienādas ar slēdžu VPK-2000 un VPK-4000 kļūdām.
Aprakstītie gala slēdži tiek plaši izmantoti. Tās ir vienkāršas un lētas ierīces; daži no tiem ir diezgan precīzi. Tomēr šīm ierīcēm ir vairāki būtiski trūkumi. Tiem raksturīgs salīdzinoši zems mehānisma ierobežojošais ātrums, ierobežots kalpošanas laiks mehāniskās daļas nodiluma un kontaktu elektriskās erozijas dēļ, ierobežots ātrums un pieļaujamā pārslēgšanas frekvence. Turklāt šīs ierīces ir trokšņu un radiotraucējumu avoti un periodiski jāpielāgo, tāpēc mehānismu vadības shēmās arvien vairāk tiek izmantoti bezkontakta mehānismu pozīcijas sensori un komandu ierīces, bet par to lasiet nākamajā rakstā — Bezkontakta kustības slēdži