Automātiskās vadības ķēžu mezgli kā laika funkcija

Elektromagnētiskās, elektroniskās, motoriskās un elektropneimatiskās tiek plaši izmantotas automatizācijas ķēdēs. laika stafete... Visizplatītākās signāla ilguma pārveidošanas shēmas ir parādītas att. 1. Diagramma att. 1, un nodrošina noteikta ilguma impulsu neatkarīgi no presēšanas ilguma pogas SB. Pēc pogas SB nospiešanas tiek aktivizēts relejs K, kas dod impulsu mehānisma ieslēgšanai. Impulsa ilgumu nosaka KT releja laika aizkave. SB pogu var aizstāt ar KQ komandu releju.

Diagrammas Fig. 8, b (ar elektromagnētisko laika releju) un att. 1, c (ar elektropneimatisku vai motorizētu laika releju) tiek izmantoti īslaicīga impulsa padevei pēc braukšanas slēdža SQ darbības sākuma. Šajās un turpmākajās shēmās kontaktu vietā kustības slēdzis Var izmantot KQ releja kontaktus.

Rīsi. 1. Shēmas signālu ilguma konvertēšanai

Shēma att.1d nodrošina impulsu ar ilgumu tKT2 ar laika aizkavi tKT1 pēc slēdža SQ darbības sākuma.

Ķēdes mezgls Fig. 1, e. Ja pirms šī impulsa ievadīšanas ir nepieciešama laika aizkave tKT1, ķēde att. 1, e. Impulsa ilgums ir tKT2.

Pozicionālās vadības shēmās shēma, kas parādīta att. 1g, kas veic garas komandas izdošanas funkciju pēc trieciena beigām uz izslēgšanas slēdzi SQ. Komanda tiek atcelta, sākot jaunu darbību uz SQ slēdža.

Īsu laika aizkavi (līdz 1,5 s) var iegūt, ieslēdzot un izslēdzot parastā veidā starpreleji to spoļu manevrēšanas dēļ ar kondensatoriem vai diodēm.

att. diagrammā. 2, un kad kontakts KQ ir aizvērts, relejs K tiek aktivizēts ar laika aizkavi, ko nosaka kondensatora C uzlādes laiks. Kad KQ ir aizvērts, arī relejs K atgriežas ar aizkavi kondensatora izlādes dēļ.

Rīsi. 2. Laika aizkaves iegūšana, šuntējot starpreleju spoles ar kondensatoriem vai diodēm

Lai iegūtu laika aizkavi tikai tad, kad relejs ir ieslēgts, izmantojiet shēmu attēlā. 2, b. Aizkave, kad relejs tiek izslēgts, praktiski nav, jo kondensators ātri izlādējas uz rezistoru R (rezistora R pretestība ir ievērojami mazāka nekā releja spoles K pretestība). Līdzīgu problēmu atrisina shēma attēlā. 2c, kas izmanto vienu KQ releja atvēršanas kontaktu. Šīs shēmas trūkums ir ievērojams enerģijas zudums caur rezistoru, ja nav signāla.

Shēma attēlā. 2d, kur atveroties kontaktam KQ, relejs K izslēdzas ar laika aizkavi, ko kontrolē rezistors R.

Saskaņā ar diagrammu attēlā. 2, e tiek izveidota laika aizkave, kad K ir izslēgts pēc tam, kad komandas releja KQ kontakts ir aizvērts.

Ja ir nepieciešama neliela releja K atgriešanās aizkave, kad tiek aktivizēts komandas relejs KQ, diagramma attēlā. 2, e, kurā releja K spole ir šunta ar diode.

Shēma noteikta ilguma un darba cikla impulsu ģenerēšanai ir parādīta attēlā. 3, a. Impulsa ilgumu nosaka KT2 releja laika aizkave, pauzi nosaka KT1 releja aizkaves laiks.

Rīsi. 3. Releju ķēdes impulsu ģenerēšanai

attēlā. 3, b, dota mehānisma periodiskās ieslēgšanās shēma ar pagarinātu pauzes laiku.Kontaktoru ieslēgšanās laiks KM ir vienāds ar releja KT1 laika aizkavi, pauzes ilgums ir summa. par releja KT2 un KTZ aizkavi. Laika diagramma ir parādīta attēlā. 3, c.

Laika releju impulsu ģeneratoru shēmas vai loģiskie elementi (skatīt zemāk) tiek izmantoti arī lineāro mehānismu darbības ātruma regulēšanai. Plaši izplatījās arī temperatūras regulators, kurā bija KEP-12U komandierīce, kas daudzējādā ziņā ir līdzīga dzinēja laika relejam. Ierīcei ir izpilddzinējs, mainīgie pārnesumi, izciļņa cilindrs, slēdzis un 12 kontakti.

Ātruma regulatori parasti izmanto shēmu KEP-12U ierīces cikliskai darbībai (4. att., a). Ķēde tiek veidota, izmantojot relejus K1 un K2 un komandierīces KT.1 un KT.2 kontaktus, kuru shēma parādīta att. 4, b.

Pirms darba uzsākšanas ieslēdziet S slēdzi.Kad KQ releja kontakts ir īslaicīgi aizvērts, dodot komandu sākt darba ciklu, K1 relejs tiek iedarbināts un pašfiksējas. Relejs K2 tiek aktivizēts, ieslēdzot komandu ierīci KT. Motora tinumi LM1 un LM2 tiek pieslēgti, un izciļņa cilindrs sāk griezties. Ierīces KT.3, KT.4 u.c. izejas kontakti, secīgi aizveroties, iestatītajos laika momentos (skat. diagrammu 4. att., b) dod komandas ieslēgt lineāros mehānismus. Cikla vidū atveras kontakts KT.1 un relejs K1 izslēdzas.

4. attēls. Līnijas ātruma regulators ar ierīci KEP-12U

Releja spole K2 atbalsta barošanu caur ierīces kontaktu KT.2. Pēc trumuļa pagriešanas 360 ° leņķī atveras kontakts KT.2, ierīces KEP-12U motors apstājas. Ķēde ir gatava nākamajam ciklam.

Noslēgumā mēs apsvērsim divas shēmas elektromagnētisko laika releju aizkaves tālvadībai.

Lai mainītu aizkavi no vadības paneļa, var izmantot divu spoļu releja ķēdi ar sprūda spolēm KT.1 un atgriešanas spolēm KT. 2 (demagnetizācija), kuras MDS ir vērstas pretēji (5. att., a). Atbrīvošanas spoles MDS tiek regulēts, izmantojot RP potenciometru. Lai izvairītos no atkārtotas CT darbības pēc magnetizācijas maiņas atgriešanas un atslēgšanas, izslēgšanas spoles MDS jābūt mazākam par MDS, kas ir pietiekams, lai vilktu armatūru, vai arī ķēdes spolē ir jāievada savs releja aizvēršanas kontakts (Zīm. 5, a).

5. attēls. Laika releja aizkaves attālinātās regulēšanas shēmas

Saskaņā ar diagrammu attēlā.5, b veiciet attālas izmaiņas vienas spoles releja laika aizkavē. Kad kontakts KQ atveras, releja spole KT plūst apkārt ar degausēšanas strāvu, ko regulē rezistors R. Palielinoties degausēšanas strāvai, releja aizkave samazinās un otrādi. Ar barošanas spriegumu 220 V tiek izmantots relejs ar spoli nominālajam spriegumam 110 V.