Vadības un strāvas ķēdes elektromagnētu pacelšanai
Pacelšanas elektromagnētiem ir augsta induktivitāte, tāpēc ātrai un pilnīgai slodzes izvadīšanai, kā arī pārsprieguma ierobežošanai līdz vērtībai, kas nepārsniedz 2 kV, tiek izmantotas īpašas ķēdes un vadības iekārtas. Elektromagnēti saņem spriegumu no motora ģeneratora vai taisngrieža. Shematiskās vadības shēmas, kad elektromagnēti tiek darbināti no līdzstrāvas tīkla, ir parādīti attēlā. 1, a un b.
Kontrole pacelšanas elektromagnēts saskaņā ar norādīto shēmu tiek veikta šādā veidā. Kad kontrolieris K ir ieslēgts, spriegums tiek pievadīts magnetizējošajam kontaktoram B, kura aizvēršanas kontakti savieno elektromagnētu ar tīklu. Šajā gadījumā nominālā strāva plūst caur elektromagnēta spoli M, un paralēli savienotā izlādes pretestība (P1 — P4, P4 — PZ un PZ — P2) plūst apkārt ar zemākas vērtības strāvu. Kontaktora spole H, kas savienota starp punktiem 6 un 7, nevada, jo ir virknē savienots atvērts palīgkontakts B, kas atvērts, kad kontaktors B ir ieslēgts.
Kad kontrolieris K.tiek izslēgts, atveras kontaktora B aizvēršanas kontakti, elektromagnēts uz īsu brīdi tiek atslēgts un automātiski pārslēgts uz apgrieztu polaritāti, un pēc slodzes pazemināšanās elektromagnēts beidzot tiek atvienots no strāvas avota. Šī elektromagnēta iekļaušana nodrošina slodzes demagnetizāciju, kas veicina tās strauju kritumu.
Automātisko darbību, kad elektromagnēts ir izslēgts, galvenokārt nodrošina demagnetizējošā kontaktora H darbība. Spriegumu kontaktora H spoles spailēs nosaka sprieguma kritums pretestības sekcijās 6 — P4 un P4—7. . Kad elektromagnēts ir izslēgts, tā strāva nepazūd uzreiz, bet tiek slēgta ar izlādes pretestību ķēdi. Sekcijas 6 — P4 un P4—7 pretestības izvēlas tā, lai pēc regulatora K izslēgšanas un atvēršanas kontakta B aizvēršanas ieslēgtos kontaktors H.
Rīsi. 1. Magnētisko kontrolieru PMS 50 (a) un PMS 150 (b) vadības shēmas elektromagnētu pacelšanai: V vai 1 V, 2 V-bipolārs magnetizējošais kontaktors vai divi vienpolāri; H — divu polu demagnetizējošais kontaktors; 1P — slēdzis; 1P, 2P — strāvas ķēdes un vadības ķēdes drošinātāji; K — komandu kontrolieris; M — elektromagnēts; P1-P4, P4-P3 un P3-P2-izlādes rezistori.
Pēc kontaktora H ieslēgšanas tā barošanas kontakti tiek aizvērti un elektromagnēts tiek pievienots tīklam. Šajā gadījumā strāvas virziens elektromagnēta spolē un pretestībā 6-P4, kas savienots virknē ar spoli, laika gaitā mainās uz pretējo. Strāvas virziena maiņa pretestības posmā 6 — P4 notiek, iepriekš samazinot iepriekšējo pretēji virzīto strāvu līdz nullei.Pie nulles strāvas 6. sekcijā — P4 kontaktors H paliek ieslēgts, jo tam pietiek ar sprieguma kritumu sadaļā P4—7 (6. sadaļā — P4 sprieguma kritums ir nulle).
Mainoties strāvas virzienam sadaļā 6 — P4, kontaktors H tiek izslēgts, jo tā spole izrādās savienota ar sprieguma krituma starpību sekcijās 6 — P4 un P4 — 7. Kontaktora H pārtraukums notiek, kad atmagnetizējošā strāva sasniedz vērtību, kas vienāda ar 10-20% no elektromagnēta aukstās spoles darba strāvas, t.i., praktiski pēc atmagnetizācijas un slodzes zuduma.
Pēc izslēgšanas kontaktors H atvieno solenoīda spoli no režģa, kas paliek slēgta pret izlādes pretestību. Tas atvieglo loka nojaukšanu no kontaktora un samazina pārspriegumu, palielinot spoles izolācijas kalpošanas laiku. Kontaktora B atverošais palīgkontakts (kontaktora H spoles ķēdē) novērš abu kontaktoru vienlaicīgu darbību.
Shēma ļauj regulēt demagnetizācijas laiku, ko var izdarīt, pārvietojot rezistoru skavas, tas ir, mainot 6. sadaļu pretestības vērtības - P4 un P4-7. Tajā pašā laikā šis laiks tiek automātiski pielāgots atkarībā no paceļamās kravas veida. Pie lielākas slodzes masas tās magnētiskā vadītspēja ir lielāka, kā rezultātā palielinās elektromagnēta laika konstante un līdz ar to palielinās demagnetizācijas laiks. Ar nelielu slodzes svaru demagnetizācijas laiks tiek samazināts.
Saskaņā ar aprakstīto shēmu tiek ražoti PMS 50, PMS 150, PMS50T un PMS 150T tipa magnētiskie kontrolleri.
Rīsi. 2.Celtņa paceļamā elektromagnēta elektriskā ķēde maiņstrāvas tīkla klātbūtnē: 1 — asinhronais elektromotors; 2 — atbilstošs strāvas ģenerators; 3 — magnētiskais starteris; 4 — vadības poga; 5 — ierosmes regulators; 6 — komandu kontrolieris; 7 — magnētiskais kontrolieris; 8 — pacelšanas elektromagnēts.
Lielākā daļa celtņu ar pacelšanas solenoīdiem tiek darbināti no maiņstrāvas tīkla, tāpēc līdzstrāvas solenoīdiem ir jāizmanto motora ģenerators vai taisngriezis. attēlā. 2 parāda pacelšanas elektromagnēta barošanas ķēdi no motora ģeneratora. Ģeneratora aizsardzība pret īssavienojuma strāvām. elektromagnētu barojošā kabelī tiek vadīts REV 84 tipa sprieguma relejs.
Rotācijas pārveidotāju aizstāšana ar statiskajiem pārveidotājiem samazina kapitāla izmaksas, elektrisko svaru un ekspluatācijas izmaksas. PSM 80 tipa magnētiskais kontrolieris kombinācijā ar KP 1818 selsyn vadības kontrolieri nodrošina slodzes jaudas regulēšanu. Tam ir liela nozīme darbos, kas saistīti ar lokšņu metāla apdari, šķirošanu, marķēšanu un transportēšanu metalurģijas rūpnīcās, kā arī dažādās noliktavās un bāzēs.
attēlā. 3 parādīta magnētiskā kontrollera PSM 80 diagramma ar statiski vadāmu pārveidotāju. Pārveidotājs ir izgatavots pēc beztransformatora trīsfāzu pilna viļņa ķēdes ar vienu tiristoru un izlādes diodi. Strāvas regulēšana tiek veikta, mainot pārveidotāja izejas spriegumu, mainot tiristora atvēršanas leņķi. Tiristora atvēršanas leņķis ir atkarīgs no atskaites signāla, ko sinhronais vadības kontrolieris var bezgalīgi regulēt plašā diapazonā.
Piegāde I izmanto trīs tinumu transformatoru.Releja elementu barošanai tiek izmantots 36 V tinums, no 115 V tinuma tiek noņemts regulatora selsīna ierosmes spriegums. Barošanas blokā iekļauts vienfāzes taisngriezis D7-D10, pie kura izejas Zener diodes St1-St3 un ir uzstādīts balasta rezistors R2.
Stabilizētais releja elementa barošanas spriegums 16,4 V tiek noņemts ar zenera diodēm St2 un St3. Šajā gadījumā caur rezistoru R3 un tranzistora T1 pamatni plūst tiešā strāva, kas ieslēdz tranzistoru. No zenera diodes St1 tranzistora T2 pamatnei tiek pielietota negatīva nobīde (-5,6 V), lai to izslēgtu, kad tranzistors T1 ir atvērts.
Bloka uzdevums II sastāv no Selsinaiekļauts selsyny kontrollerī un vienfāzes taisngriežā D11-D14. Selsyn rotora līnijas spriegums tiek piemērots tilta ieejai, kas mainās, griežoties attiecībā pret statoru. Rotoru griež rokturis CCK Pie tilta izejas tiek iegūts mainīgs rektificēts spriegums, kam proporcionāli mainās arī izejas strāva, kas plūst, kad tranzistors T1 ir atvērts caur tā pamatni un rezistoru R6. Releja elements ir samontēts uz diviem p-p-p tipa tranzistoriem.
Lai nodrošinātu fāzes vadības režīmu ķēdē, tiek nodrošināts zāģa zoba sprieguma avots, kas ir RC ķēde, kuru šuntē tiristors T. Kamēr tiristors ir aizvērts, tiek uzlādēti kondensatori C4 C5. Kad tiristors T atveras, notiek strauja kondensatoru izlāde. Zāģa strāva plūst caur rezistoru R13 un tranzistora T1 pamatni.
Selsinki regulatoram ir viena fiksēta pozīcija (nulle), un tā nodrošina bremžu stāvokli jebkurā vadības roktura starppozīcijā.Šajā gadījumā katrai rotora selsyn pozīcijai atbilst noteikta elektromagnētiskās strāvas vērtība. Vadības pozīcijās ķēde ar pietiekamu precizitāti uztur elektromagnēta strāvas vidējo vērtību, kad tā spole tiek uzkarsēta. Strāvas pielaides aukstai un karstai spolei nepārsniedz 10%, un maksimālā strāvas vērtība apsildāmai spolei nepārsniedz strāvas kataloga vērtību vairāk kā par 5. Kad barošanas spriegums svārstās diapazonā (0,85 - 1,05) UH, elektromagnēta strāvas izmaiņas nepārsniedz noteiktās robežas.
Līdzstrāvas puses komutācijas ķēdē ietilpst:
• divu polu kontaktori tiešai KB un reversai CV elektromagnēta pārslēgšanai;
• divi laika releji РВ un РП, lai kontrolētu elektromagnēta atmagnetizācijas procesu izslēgšanas laikā,
• izlādes rezistori R19 — R22, lai ierobežotu pārspriegumu, kas rodas, izslēdzot elektromagnētu;
• diode D4, lai samazinātu izlādes rezistoru jaudu.
Rīsi. 3. Elektromagnēta nestspējas regulēšanas shēma: I - barošanas bloks: II - uzdevumu bloks; III — releja elements; VI — strāvas ķēde; R1 — R25 — rezistori; C1 — C8 — kondensatori, W — šunts; VA — automātiskais slēdzis; D1 -D16 — diodes; KV un KN — kontaktori ar elektromagnēta tiešo un reverso tinumu (magnetizācija un demagnetizācija); РВ un РП — laika relejs atmagnetizācijas procesa vadīšanai, Pr1 — Pr4 — drošinātāji; Сс — kontrolieris selsyn; St1 -St3 — zenera diodes; T — tiristori: T1, T2 — tranzistori, TP1 — transformators; EM — pacelšanas elektromagnēts; SKK — selsyn vadības kontrolieris.
Ja elektromagnētu barojošais kabelis saplīst, ir nepieciešams izslēgt magnētiskā kontrollera slēdzi vai automātisko slēdzi. Stingri aizliegts atrasties zem jaucējkrāna ar strādājošu elektromagnētu. Ierīču pārbaude un nomaiņa jāveic ar izslēgtu jaucējkrāna galveno slēdzi.
Visām elektriskām ierīcēm jābūt droši iezemētām. Īpašu uzmanību pievērsiet elektromagnēta zemējumam. Zemējuma skrūve solenoīda kārbā ir savienota ar magnētiskā kontrollera korpusa zemējuma skrūvi. Savienojums tiek izveidots no viena no trīsdzīslu strāvas kabeļa serdeņiem. Pretējā gadījumā elektroiekārtu ekspluatācijā ir jāvadās pēc vispārējiem drošības noteikumiem elektroinstalāciju apkalpošanai.