Selsyns: mērķis, ierīce, darbības princips

Selsyns ir īpaša veida maiņstrāvas elektriskā mašīna ar jaudu no dažiem vatiem līdz vairākiem simtiem vatu (mazāk par kilovatu). Kalpo selsyn, lai attālināti pārraidītu mehānisko griešanās leņķi elektriski starp ierīcēm, kurām nav mehāniska savienojuma viena ar otru.

Katram selsīnam ir stators un rotors, uz kura atrodas maiņstrāvas tinumi. Ir spoles ar vienu tinumu uz statora un tinumu ar trim tinumiem uz rotora, un otrādi, ar trīs tinumu tinumu uz statora un tinumu ar vienu tinumu uz rotora, un visbeidzot, ar tinumu ar trīs tinumi uz statora un ar tādu pašu tinumu uz rotora.

Atbilstoši to mērķim autoregulācijas shēmās selsīnus iedala:

• selsyn sensori,
• selsyn uztvērēji
• diferenciālis.

Lai saprastu selsyn darbību, apsveriet att. 1, a.

Rīsi. 1. Selsin ieslēgšanas shēmas: a — pēc sistēmas sensora — uztvērējs; b — transformatora uztvērējs transformatora režīmā; c — diferenciālis

Selsyn-sensors un selsyn-uztvērējs ar saviem viena tinuma statora tinumiem ir savienoti ar vienu un to pašu maiņstrāvas tīklu, un trīs tinumu rotora tinumi ir savienoti viens ar otru. Ja tagad pagriežat sensora rotoru jebkurā leņķī, tad uztvērēja rotors pagriezīsies tādā pašā leņķī. Ja sensora rotors nepārtraukti griežas ar nejaušu ātrumu, tad uztvērēja rotors griezīsies ar tādu pašu ātrumu.

Selsin savienojuma darbība balstās uz elektromagnētiskās indukcijas principu, kas ir šāds. Maiņstrāva viena tinuma statora tinumā inducē strāvas trīs tinumu rotora tinumā, kuru vērtības ir atkarīgas no rotora un statora tinumu relatīvā stāvokļa.

Ja abu selsīnu rotori ir vienādi izvietoti attiecībā pret to statoriem, strāvas rotoru savienojošajos vados ir vienādas un ir pretējas viena otrai, un tāpēc strāva katrā spolē ir nulle. Rezultātā abu selsyn vārpstas griezes moments ir nulle.

Ja tagad manuāli vai citādi pagriežat selsin sensora rotoru noteiktā leņķī, tiks traucēts strāvu līdzsvars starp rotoriem, un uz selsin uztvērēja vārpstas parādīsies griezes moments, kura dēļ tā rotors griezīsies. , kamēr izzūd strāvu nelīdzsvarotība.Tas ir, līdz šis rotors ieņem tādu pašu pozīciju kā sinhronors.

Autoregulācijas sistēmās selsyn uztvērējs bieži darbojas transformatora režīmā (1. att., b). Šajā gadījumā uztvērēja rotors ir nekustīgs, un tā statora tinums ir atvienots no tīkla. Šajā spolē tiek inducēts e. utt. v. rotora pusē, caur kura tinumiem plūst strāvas, pateicoties selsīna sensora rotora novietojumam.Tas nozīmē, ka e. utt. ar spailēm uztvērēja rotors ir proporcionāls sensora griešanās leņķim.

Sākotnējā stāvoklī rotori ir pārvietoti par 90 ° viens pret otru, un šajā gadījumā e. utt. s. ir nulle. Tagad, kad rotora sensors ir pagriezts, uztvērēja rotorā tiks ierosināts e. utt. ar Ep, proporcionāli rotoru novirzes leņķim

Epr = Emax x sinθ

Diferenciālis selsyn tiek izmantots gadījumos, kad nepieciešams kontrolēt divu asu griešanās leņķu starpību, t.i. to neatbilstība. Šajā gadījumā divi selsīna sensori atrodas uz divām vārpstām, kuru ātrumus salīdzina savā starpā.Šo selsīnu rotori ir savienoti ar trīs tinumu tinumiem ar statora trīs tinumu tinumiem un trešā rotoru. selsin, kas ir diferenciāls (1. att., in). Selsyn diferenciāļa rotora griešanās leņķis ir vienāds ar starpību starp selsyn sensoru griešanās leņķiem.