Kontaktoru vadības un motora aizsardzības shēmas
Atkarībā no veicamās funkcijas ir dažādas kontaktora motora vadības shēmas.
1.a attēlā parādīta neatgriezeniskā magnētiskā startera kombinētā shēma... Tajā elementu izvietojums sakrīt ar izkārtojumu dabā, tas ir, visi elementi, kas atrodas startera kastē, ir sagrupēti diagrammas kreisajā pusē, un spiedpogu stacija ar pogām «Start» un «Stop». parādīts diagrammas labajā pusē.
Pogu stacija parasti atrodas zināmā attālumā no magnētiskais starteris… Lai izprastu motora vadības ķēdes darbības principu, parasti tiek izmantotas detalizētas (pamata) diagrammas (1.b att.). Nospiežot SB2 palaišanas pogu, tiek aizvērta KM kontaktora spoles ķēde, kas ietver trīs motora barošanas ķēdes KM kontaktus. Šajā gadījumā aizveras arī paralēli ar starta pogu SB2 savienotais bloka kontakts KM. Tas ļauj aktivizēt KM spoli, kad tiek atlaista poga SB2.
Motors tiek apturēts, nospiežot pogu SB1, kamēr spole izslēdzas un atbrīvo barošanas (galveno) kontaktus un palīgkontaktu. Atlaižot pogu SB1, spoles KM ķēde tiks atslēgta. Lai restartētu dzinēju, vēlreiz nospiediet pogu SB2.
Šī shēma nodrošina arī tā saukto nulles aizsardzību, tas ir, ja tīkla spriegums pazūd vai samazinās līdz 50-60% no nominālā, KM spole neturēs KM strāvas kontaktus un motors tiks izslēgts. Kad spriegums parādās vai palielinās līdz vērtībai, kas ir tuvu nominālvērtībai, magnētiskais starteris neieslēgsies spontāni. Lai to ieslēgtu, vēlreiz jānospiež starta poga.
Rīsi. 1. Motora vadības un aizsardzības shēmas: a — kombinētā un b — neatgriezeniskā magnētiskā startera detalizēta shēma; c — dzinēja aizsardzība ar drošinātāju un termoreleju palīdzību; d — jaudīga dzinēja vadības stacijas shēma; d — nulles aizsardzība no starpreleja
Motora aizsardzība pret tinuma pārkaršanu tiek veikta ilgstošas pārslodzes laikā siltuma releji FR, un aizsardzību pret lielām pārslodzēm vai īssavienojumiem nodrošina drošinātāji FU vai automātiskie slēdži QF (1. att., c). Lai aizsargātu pret ilgstošām pārslodzēm, tiek izmantoti divi termoreleji, jo ar vienu releju drošinātāja izdegšanas gadījumā virknē, ar kuru ir savienots šī releja sildelements, motors tiks savienots ar vienfāzes tīklu un viņi netiks aizsargāti. Šo releju pārraušanas kontakti ir savienoti virknē ar startera spoli. Kad viens no tiem atveras, KM spole tiek atslēgta un motors apstājas, tāpat kā tad, kad tiek nospiesta poga SB1.
Lieljaudas motora vadības stacija ir parādīta attēlā. 1, d.Aizsardzību pret īssavienojumu nodrošina pārslodzes relejs KA1 — KA3, pārslodzes aizsardzību nodrošina termoreleji FR, kas pieslēgti caur strāvas transformatoriem. Trīspolu kontaktora spole tiek piegādāta ar līdzstrāvu. Lai samazinātu strāvu kontaktora spolē pēc tās iekļaušanas ķēdē, tiek ieviesta papildu pretestība R, kuru iepriekš saīsināja atvērtais kontakts KM.
Manuālās vadības ķēdēs ar vairākiem kontrolleriem, slēdžiem vai citām ierīcēm starpreleji tiek izmantoti, lai nodrošinātu neitrālu aizsardzību. (1. att., e.) Lai vadības ķēdei pievienotu spriegumu, nospiediet pogu SB2, tādējādi ieslēdzot starpreleju K, kas ietver tā aizvēršanas kontaktu K un signāllampu HL, kas norāda uz sprieguma klātbūtni vadības ķēdē. . Pēc SB2 pogas atlaišanas releja spole tiks bloķēta, kamēr tiks bloķētas SM1 kontrollera, SM pakešu slēdža ķēdes utt. un kontaktoru KM1, KM2 uc spoles tiks pieslēgtas.
Aplūkotajās shēmās pašbloķējošie kontakti ir nepieciešami nepārtrauktai motoru darbībai. Bieži praksē dzinējam ir jādarbojas tikai tad, kad tiek nospiesta starta poga, piemēram, celšanas mašīnās. Šajā gadījumā vadības ķēdē nav Stop pogas (2. att., a). Dažreiz ir nepieciešams nodrošināt piedziņas darbību divos režīmos, tas ir, ieslēgt to uz īsu laiku, uzstādot mašīnu vai uz ilgu laiku. Pēc tam, īsi nospiežot pogu SB2 (2.b att.), ieslēgsies kontaktora KM spole un aizvērsies KM pašbloķējošais kontakts, savukārt motors darbosies, atlaižot pogu SB2. .
Rīsi. 2. Asinhrono motoru vadības ķēžu veidi: a — skriešanas režīmā; b un c — ilgstoša darba un skriešanas laikā; d — vairāku dzinēju vienlaicīga iekļaušana; d — divu ātrumu motora bezpakāpju iedarbināšana
Motora vadības režīmam nospiediet pogu SB3, tā aizvēršanas kontakts ieslēdz kontaktora KM spoli, un atveres kontakts pārtrauc kontaktora pašbloķējošo ķēdi. Šīs ķēdes trūkums ir tāds, ka SB3 pogas atvērtais kontakts var aizvērties, pirms atveras KM bloka kontakts un motors neizslēdzas. attēlā parādītā ķēde. 2, f, nav šī defekta.
Nepārtrauktai darbībai, nospiežot pogu SB2, tiek ieslēgts starprelejs K. Viens no kontaktiem K ieslēdz kontaktora KM spoli, bet otrs vienlaikus bloķē pogu SB2, tādējādi izslēdzot dzinēja darbību ar palaišanas pogu. atbrīvots. Lai sāktu darbību, nospiediet pogu SB3 un turiet to vajadzīgo laiku.
2d attēlā parādīta shēma vairāku motoru iedarbināšanai vienlaikus no vienas palaišanas pogas, izmantojot starpreleju ... Poga SB2 ieslēdz releju K, kura aizvēršanas kontakti vienlaikus ieslēdz kontaktoru spoles KM1, KM2 utt. Apturiet visus motorus vienlaikus ar pogu SB1. Lai ieslēgtu un izslēgtu katru motoru atsevišķi, izmantojiet pogas SB3, SB4 un SB5, SB6 utt.
Attēlā parādīta divu ātrumu divu tinumu vāveres būra rotora motora bezpakāpju palaišanas diagramma. 2, e. Lai iedarbinātu dzinēju ar pirmo ātrumu, tiek izmantota poga SB1, otrajā - SB2.Abas pogas ir mehāniski savstarpēji bloķētas, lai novērstu dzinēja ieslēgšanos divos ātrumos vienlaikus.
Startera ķēdes ir arī elektriski bloķētas. Tātad, kad, piemēram, tiek iedarbināta spole KM1, atvēršanas kontakts pārtrauc spoles KM2 ķēdi, izslēdzot tās iekļaušanas iespēju. Lai pārslēgtos uz otro ātrumu, jānospiež poga SB2, kamēr spoles KM1 ķēde ir pārrauta un tā izslēdzas. KM2 ķēdes spole saņem strāvu un ieslēdz motoru ar otro ātrumu.
Asinhrono motoru reversā vadība tiek veikta, izmantojot divus kontaktorus (3. att., a).
att. 3. Dzinēja vadības shēmas: a — reversīvs magnētiskais starteris ar mehānisku bloķēšanu; b — tas pats ar elektrisko bloķēšanu; c — a un b variantu kombinācija; d un e — mazjaudas līdzstrāvas motoru palaišana un reversēšana
Kontaktoru KM1 izmanto, lai ieslēgtu motoru uz priekšu, un KM2 tiek izmantots atpakaļgaitā. Lai novērstu nejaušu divu kontaktoru vienlaicīgu ieslēgšanos, kas noved pie īssavienojuma, ķēde izmanto (skat. 3. att., a) savstarpēju mehānisku bloķēšanu ar diviem taustiņu SB1 un SB2 pārtraucošajiem kontaktiem Nospiežot pogu SB1, ieslēdziet spoles KM1 ķēdi un atvienojiet spoles ķēdi KM2.
Vienlaicīgi nospiežot pogas SB1 un SB2, spoļu KM1 un KM2 ķēdes tiek pārrautas un neviens no kontaktoriem neieslēdzas. Bloķēšanu veic divi pārtraucošie kontakti KM2 un KM1, kas iekļauti attiecīgi spoļu KM1 un KM2 ķēdēs (3. att., b). Lai mainītu dzinēju šajā shēmā, vispirms jānospiež poga SB.
Shēma attēlā. 3, c ir divu iepriekšējo ķēžu kombinācija, tas ir, ir dubultā bloķēšana.SBI poga ieslēdz kontaktoru KM1, un kontaktora KM2 spoles ķēde tiek pārtraukta, vienlaikus atverot pogas SB1 un bloka KM1 kontaktu.
3., d un e attēlā parādītas vienkāršākās shēmas mazjaudas secīgi ierosinātu motoru palaišanai un apgriešanai... Šādi motori ir savienoti ar tīklu, neiedarbinot reostatus. Saskaņā ar diagrammu attēlā. 3, d, motora iedarbināšana un apgriešana ar virknes ierosmi tiek veikta, izmantojot divus starprelejus. Motors tiek apgriezts, mainot strāvas virzienu LM lauka spolē. Motoros ar diviem virknes lauka tinumiem, kas rada magnētiskās plūsmas pretējos virzienos, komutācijas un reversijas ķēdē ir tikai divi kontaktkontakti (sk. 3. att., e).
Kā redzams no aplūkotajām vadības shēmām, visvieglāk ir automatizēt vāveres būra rotoru asinhrono motoru palaišanas un apgriešanas procesu. Šajā gadījumā visa kontrole palaišanas laikā tiek samazināta līdz motora pievienošanai elektrotīklam, bet apstāšanās laikā - līdz atvienošanai no tīkla.
Sarežģītāka ir asinhrono motoru ar rotora fāzes tinumu palaišanas, apturēšanas un apturēšanas automatizācija, palielinātas jaudas indukcijas vāveres motori, vidējas un lielas jaudas līdzstrāvas motori, daudzpakāpju asinhronie motori ar pakāpenisku palaišanu, kā arī kā sinhronie motori. Šie dzinēji tiek kontrolēti kā laika funkcija, ātrumu un strāva.
Papildus iepriekš minētajiem gadījumiem dzinēja vadību var veikt un pēc ceļa principa, kad dzinējs ieslēdzas un palēninās, kad darba ķermenis sasniedz noteiktu stāvokli telpā.Sistēmas, kas veic šādas funkcijas, sauc par atvērtā cikla sistēmām, jo tām nav atgriezeniskās saites starp izejas vērtību un ievades vērtību.