Motora vadības ķēdes kā ātruma funkcija

Motora vadībā ātrums tiek uzraudzīts kā funkcija no motora rotora ātruma, lai ietekmētu atbilstošos vadības elementus, kad tas mainās.

Motora palaišanas vadības ķēdēs var izmantot ātruma kontroles relejus vai mazus mērīšanas elektriskos ģeneratorus. Tomēr šiem nolūkiem tos izmanto ārkārtīgi reti dizaina sarežģītības, augsto izmaksu un nepietiekamas uzticamības dēļ. Tāpēc dzinēja apgriezienu skaits tiek kontrolēts ar netiešām metodēm. Asinhronajos un sinhronajos motoros rotācijas frekvenci kontrolē emf un rotora strāvas frekvence, bet līdzstrāvas motoros ar armatūras emf.

attēlā. 1, a un b parāda shēmas paralēlas ierosmes līdzstrāvas motora automātiskai palaišanai atkarībā no griešanās frekvences un atkarībā no EMF un armatūras sprieguma no palaišanas brīža. Rotācijas frekvences kontrole tiek veikta, mērot motora EMF, kas mainās proporcionāli griešanās frekvencei.

Rīsi. 1.Vadības shēmas atkarībā no ātruma: a un b — paralēli ierosmes līdzstrāvas motora ķēdes un palaišanas shēma

Tā kā EMF ir proporcionāls motora apgriezieniem, palaišanas reostata atsevišķu posmu automātiska ievade tiek veikta pie noteikta lieluma paātrinājuma kontaktoru KM1, KM2 un KMZ iedarbināšanas sprieguma, no kuriem katrs ir iestatīts uz noteiktu ievilkšanu. vērtību. Nospiežot starteri pogas SB2 ieslēdz KM līnijas kontaktoru. Visas pretestības R1, R2, R3 tiks savienotas virknē ar armatūras tinumu un ierobežos strāvu.

Pie noteikta ātruma n1 kontaktora K1 spoles spriegums Uy1 ir

kur Šeit Tas ir mašīnas koeficients.

Kad Uy1 būs vienāds ar nolaižamo spriegumu, kontaktors KM1 darbosies un īssavienos pretestību R1. Turpmāka griešanās ātruma palielināšana līdz n2 un n3 rotācijai izraisīs sprieguma palielināšanos uz kontaktoru K2 spolēm un īssavienojumu ar vērtībām

Šajā gadījumā kontaktori K2 un īssavienojums darbosies virknē un īssavienos pretestības R2 un R3. Pēc pretestības R3 īssavienojuma palaišanas process tiks pabeigts un motors var darboties ilgu laiku.

EMF asinhronā motora rotora ķēdē ir proporcionāls slīdēšanai, t.i., E2s = E2s. Šeit E2 ir stacionāra rotora emf.

Jo zemāka ir slīdēšana, jo mazāks ir EMF, tas ir, jo lielāks ir motora rotora ātrums. Lai kontrolētu maiņstrāvas motoru iedarbināšanu ar uztītu rotoru, tiek izmantoti releji, kas kontrolē EML vērtību rotora ķēdē.Šiem spriegumiem tiek pielāgotas atbilstošās ierīces (releji, kontaktori), kas īssavieno palaišanas pretestības.

Rotoru asinhrono motoru un sinhrono motoru vadībai frekvences metodi var izmantot arī kā ātruma funkciju. Šī metode ir balstīta uz zināmo rotora strāvas f2 frekvences atkarību no statora lauka n0 un rotora n2 griešanās frekvences, t.i.

Tā kā katrs rotora ātrums atbilst noteiktai f2 vērtībai, relejs, kas iestatīts uz šo frekvenci un savienots ar motora rotora ķēdi, iedarbosies uz kontaktora spoles ķēdi. Kontaktors īssavienos pretestības posmus ar noteiktu ātrumu.

Bremzēšana ar pretējo motoru tiek veikta atkarībā no ātruma ātruma kontroles relejs SR. 2. attēlā a, b parādīti piemēri asinhrono motoru apturēšanai ar opozīciju.

Rīsi. 2. Asinhrono dzinēju apturēšanas shēmas ar opozīciju: a — nereversīvs; b - atgriezenisks

Apskatīsim, kā šīs shēmas darbojas.

Nospiežot pogu SB2, tiek ieslēgta kontaktora KM spole (sk. 2. att., a), kas aizver barošanas kontaktus un bloķē SB2 pogu. Tajā pašā laikā atvēršanas bloka KM kontakts bremžu kontaktora KM1 spoles ķēdē un ātruma regulēšanas relejs SR atvieno tos no tīkla. Kad motora rotors sasniedz noteiktu ātrumu, SR kontakts aizvērsies, taču tas vairs neizraisīs KM1 kontaktora darbību. Dzinējs turpina darboties normāli.

Motora apturēšana ar pretpārslēgšanās bremzi tiek veikta, nospiežot pogu SB.Tajā pašā laikā kontaktora KM spole tiek neitralizēta, un tās galvenie kontakti pazūd un atvieno motoru no tīkla. KM atvēršanas kontakts KM1 bremžu kontaktora ķēdē tiks aizvērts. Tā kā šajā brīdī ātruma regulēšanas releja SR kontakts ir aizvērts, uzreiz tiek ieslēgti bremžu kontaktora galvenie kontakti un statora tinums tiek pārslēgts uz reversu, magnētiskais lauks sāks griezties pretējā virzienā, t.i. rotora un motora griešanās tiks apturēta ar pretpārslēgšanu. Rotora ātrums samazinās un pie noteiktas mazas vērtības tā RKS ātruma regulēšanas releja kontakti atvērsies un atvienos motoru no elektrotīkla.

Reversās vadības gadījumā ar pretējo bremzēšanu (2. att., b) motoru iedarbina uz priekšu, nospiežot pogu SB1, kas, noslēdzot kontaktora KM1 spoles ķēdi, nodrošina motora pieslēgšanu tīklu. Motora rotors sāks griezties un, sasniedzot noteiktu ātrumu, ātruma regulēšanas releja aizvēršanas kontakts SR1 aizvērsies un atvērsies atveres kontakts SR2.

Kontaktora KM2 spoles ieslēgšana nenotiks, jo kontaktora KM1 atvēršanas kontakts ir pārrāvis tā ķēdi. Šajā pozīcijā motors turpinās darboties, līdz tiek nospiesta poga SB. Nospiežot pogu SB, spoles KM1 ķēde tiek izslēgta. Tādējādi tiks aizvērts pārtraukuma kontakts KM1, un kontaktora KM2 spoles ķēde saņems strāvu.

Motora statora tinums ieslēgsies, lai atgrieztos. Rotoram ar inerci turpinot griezties tajā pašā virzienā, notiek pretestības bremzēšana.Kad ātrums samazinās līdz noteiktai mazai vērtībai, ātruma kontroles relejs atver savu kontaktu SR1, kontaktors KM2 izslēgsies un atvienos motoru no tīkla.

Lai iedarbinātu dzinēju atpakaļgaitā, nospiediet pogu SB2. Viss process būs līdzīgs aprakstītajam. Tagad bremžu kontaktora lomu spēlē KM1 kontaktors, un ātruma kontroles releja SR2 kontakti kontrolēs bremzēšanas procesu.

Sinhronā motora automātiska iedarbināšana ir saistīta ar labi zināmām grūtībām, jo ​​​​šajā gadījumā ir nepieciešams ne tikai ierobežot palaišanas strāvu, bet arī sinhronizēt mašīnu ar tīklu.

Mazjaudas sinhronā motora vadības ķēde ir parādīta attēlā. 3. Ieslēgšanās strāvas ierobežojumu nodrošina statora tinumā iekļautās aktīvās pretestības. Pirms dzinēja iedarbināšanas ieslēdziet maiņstrāvas un līdzstrāvas tīkla automātiskās ievades slēdžus QF un QF1, kas nodrošina maksimālu un termisku aizsardzību. Nospiežot starta pogu SB2, tiek ieslēgta kontaktora KM spole, un sinhronā motora statora tinums caur galvenajiem KM kontaktiem tiek savienots ar tīklu caur palaišanas rezistoriem Rn. Spole ir pašbloķējoša un tās kontakts līdzstrāvas ķēdē ietver bloķēšanas releju KV, kura aizvēršanas kontakts, aizveroties, sagatavo kontaktoru K1 un K2 spoles ieslēgšanai.

LM rotora ierosmes ķēdē esošie frekvenču releji KF1 un KF2 darbojas atkarībā no dzinēja apgriezienu skaita.Iedarbināšanas laikā, kad rotora slīdēšana ir vislielākā, atveras releju KF1 un KF2 pārraušanas kontakti.Spoļu atvēršana notiek pirms KV bloķēšanas releja ieslēgšanas un K1 spole nesaņems strāvu. Releja kontakti KF1 un KF2 atkal aizvērsies, kad dzinēja apgriezieni sasniegs aptuveni 60-95% sinhroni saskaņā ar releja regulējumu.

Pēc releja KF1 kontaktu aizvēršanas ieslēgsies kontaktora K1 spole, tās kontakti galvenajā ķēdē īssavienos starta rezistorus Rp un stators ieslēgsies uz pilnu līnijas spriegumu. Kad releja KF2 atvērtie kontakti ir aizvērti, tiek izveidota ķēde kontaktora K2 spoles barošanai, neatkarīgi no kontaktora K1, tā kontakts atveras ar ātrumu aptuveni 60% no sinhronā ātruma.

Kontaktoram K2 ir divi tinumi: viens galvenais, velkošais KM1 un otrs tinums KM2, kas paredzēts, lai atbrīvotu slēdzeni, kas tiek nodrošināts ar kontaktoru. Pēc uzņemšanas spoles KM1 ieslēgšanas ierosmes ķēdē aizveras aizvēršanas kontakti K2 un atveras atveres kontakti K2, atvienojot rotora tinumu no izlādes rezistoriem R1 un R2 un pievienojot rotoru līdzstrāvas tīklam.

Rīsi. 3. Sinhronā motora vadības shēma

Kontaktora K2 kontakti darbojas šādā secībā. N / O kontakts K2 tiek atvērts ievilkšanas spoles barošanas ķēdē, bet bloķēšanas darbība uztur kontaktoru ar strāvu. Noslēdzošie kontakti K2 aizveras divu spoļu barošanas ķēdē un spoles KM2 ķēdē, sagatavojot ķēdi turpmākai ieslēgšanai. Spole K2 tiks atslēgta, tiklīdz bloķēšanas mehānisms tiks atbrīvots no spoles KM2. Motors tiek atvienots no elektrotīkla, nospiežot pogu SB1.Spole K1 atbrīvo atvēršanas kontaktu spoles KM2 ķēdē, kas atbrīvo fiksatoru un izslēdz spoli KM1, pēc tam ķēde atgriežas sākotnējā stāvoklī.