Releju ķēžu šķirnes

Releju sistēmas ieņem ievērojamu vietu starp daudzajām automātiskajām vadības ierīcēm. To raksturīgā iezīme ir krasas kontrolētās (izejas) vērtības izmaiņas, mainoties ievades vērtībai. Citiem vārdiem sakot, katrs releju sistēmas elements var būt tikai divos stāvokļos: "ieslēgts" vai "izslēgts". Tipiskākās un izplatītākās ir releju shēmas, kas sastāv no kontakta elektromagnētiskie elementi (releji).

Pēc darba rakstura releju sistēmas iedala viena cikla un daudzciklu sistēmās.

Vienas cilpas sistēmās piedziņu stāvokli unikāli nosaka saņemošo elementu stāvoklis jebkurā laikā. Viņu darbībās nav skaidras secības, un tāpēc nav nepieciešami starpposma elementi. Citiem vārdiem sakot, vienas cilpas sistēmā noteikta ieejas signālu (argumentu) kombinācija atbilst noteiktai izejas daudzuma (funkcijas) vērtībai. Aprakstot šādu sistēmu shēmas, nevar lietot argumentu ievadīšanas secību raksturojošos jēdzienus «pirms», «pēc», «uz redzēšanos» utt.

Rīsi. 1.Releju ķēžu šķirnes: a — viena cikla, b — daudzciklu, c — P tips, d — H tips.

Piemēram, vienā shēmā, kas parādīta 1. attēlā a, izpildmehānisma X darbība ir unikāli atkarīga no uztverošā elementa - aizvēršanas kontakta a darbības. Šeit nav starpposma elementu.

Daudzciklu sistēmās uztveršanas un izpildelementu darbā tiek nodrošināta noteikta secība, kuras īstenošanai ir nepieciešama starpelementu klātbūtne. Tāpēc vairākas funkcijas var saskaņot vienas un tās pašas kombinācijas argumentus, bet saskaņā ar datiem dažādos laika punktos.

Tātad 1., b attēlā redzamajā shēmā izpildmehānisma X darbību nosaka ne tikai uztverošā elementa darbība - aizvēršanas kontakts a, bet arī starpelements S.

Releju sistēmas diagrammas attēlu, kurā redzams konstrukcijas elementu skaits un sastāvs, kā arī elementu savienojumu konfigurācija, sauc par releja ķēdes struktūru. Releja ķēdes daļu, kurā ir tikai kontakti, sauc par kontaktu ķēdi.

Visbiežāk releju ķēžu struktūra ir attēlota grafiski elementu un to savienojumu simbolu veidā. Katrs shēmas grafiskais elements saņem burtu apzīmējumu.

Saskaņā ar GOST kontaktu spoles, magnētiskos starteri, relejus apzīmē ar burtu K. Ja ķēdē ir vairāki elementi, tad burtu apzīmējumam tiek pievienots skaitlis, kas atbilst elementa sērijas numuram diagrammā. Varat izmantot divu burtu apzīmējumu: piemēram, kontaktora spoles, magnētiskais starteris ir apzīmētas kā KM, laika relejs KT, sprieguma relejs KV, strāvas relejs KA utt.Elementu kontaktiem ir tādi paši apzīmējumi kā spolēm. Piemēram, K4 ir ceturtais relejs, un visiem šī releja kontaktiem būs vienāds apzīmējums.

Atbilstoši savienojumu veidam ir paralēlās sērijas ķēdes (P tips) un ar tilta savienojumiem (H tips). P veida shēmās (1. att., c) dažādu elementu kontakti un spoles ir savienoti virknē ar otru, bet atsevišķas ķēdes paralēli. H veida shēmās (1. att., d) tilta elementu klātbūtne (īssavienojuma elements) noved pie vienlaicīgiem virknes un paralēliem savienojumiem dažādās ķēdēs. Tilta ķēdēm ir ievērojami mazāk kontaktu nekā P veida ķēdēm.

Pētot releju automatizācijas sistēmas, tās galvenokārt atrisina divas problēmas:

• pirmais ir samazināts līdz releju ķēžu analīzei, tas ir, katra releja darbības apstākļu un to darbības secības noteikšanai,

• otrs — shēmu sintēzei, tas ir, ķēdes struktūras atrašanai atbilstoši dotajiem tās darbības nosacījumiem.

Analīze un sintēze ļauj iegūt sistēmas elektrisko shēmu ar minimālu iespējamo releju un kontaktu skaitu. Pētot atsevišķu releju automatizācijas sistēmu elementu stacionāros stāvokļus, neņemot vērā to uzvedību laika gaitā, plaši tiek izmantots īpašs matemātiskais aparāts - t.s. loģikas algebra.