Konveijera un konveijera vadības sistēmas

Sarežģītākās ir konveijera sistēmu konveijera vadības shēmas. Sadarbojošiem konveijeriem ir jānodrošina bloķēšana, lai nodrošinātu motoru iedarbināšanu un apturēšanu, neaizsprostojot transportējamo kravu.

Konveijera motori tiek iedarbināti secīgi pretēji kravas kustības virzienam, un līnijas apturēšana tiek uzsākta, izslēdzot konveijera motoru, no kura krava nonāk nākamajos konveijeros.

Pilnīga līnijas izslēgšana var notikt arī tad, ja motori tiek izslēgti vienlaicīgi. Pie apstāšanās komandas apstājas kravas piegāde uz galveno konveijeru un pēc laika, kas nepieciešams, lai krava nobrauktu visu līnijas maršrutu, automātiski tiek izslēgti visi motori. Apstājoties vienam konveijeram, jāapstājas visu to konveijeru dzinējiem, kas baro apturēto konveijeru, un var turpināt darboties sekojošie konveijeri.

Slodzes balansēšana mainīga ātruma piedziņās

Gara garuma konveijeros ar daudzmotoru elektrisko piedziņu uzdevums ir automātiski vadīt atsevišķus motorus, lai pārdalītu slodzi starp tiem un nodrošinātu vienmērīgu siksnas spriegojumu visā tās garumā. Tas attiecas gan uz nemainīga lentes ātruma darbību, gan konveijera palaišanas procesu.

Konveijera sistēmu automatizācija

Konveijera sistēmu automatizācijas līmeni nosaka vadības funkciju automatizācijas pakāpe, izmantotie tehniskie līdzekļi un vadības sistēmas struktūras veids.

Konveijera iekārtu automatizētās vadības sistēmas (ACS) veic šādas funkcijas: elektromotoru palaišanas un apturēšanas grupu automatizācija no centrālā vadības paneļa, katras mašīnas nodošanas ekspluatācijā uzraudzība, visu grupas mašīnu mehānismu stāvokļa uzraudzība. , veicot individuālās palīgoperācijas nepārtrauktas preču kustības laikā (uzskaite, dozēšana, produktivitātes regulēšana u.c.), preču iekraušanas, izkraušanas un sadales automatizācija noteiktos punktos-adresēs ar automātisko kravu adresācijas sistēmu palīdzību, preču vadību kontrole. bunkuru piepildīšana un preču izsniegšana atkarībā no to piepildījuma.

Pēc konstrukciju veida ACS konveijera rūpnīcas tiek iedalītas centralizētās un decentralizētās vadības sistēmās, kā arī sistēmās ar jauktu struktūru, un visu trīs veidu struktūras var būt viena līmeņa un daudzlīmeņu. Sarežģītām ACS ar cauruļvadu instalācijām ieteicams izmantot decentralizētu daudzlīmeņu ACS.

ACS ar konveijera instalācijām struktūra ietver vairākas praktiski autonomas apakšsistēmas. Parasti ir četras šādas apakšsistēmas: tehnoloģiskā vadība un informācijas pasniegšana, automatizētā vadība, regulēšana, tehnoloģiskās aizsardzības un bloķēšanas.

Informācijas tehnoloģiskās vadības un pasniegšanas apakšsistēma veic: kontroli (mērīšanu, prezentāciju), signalizāciju, uzskaiti, tehnisko un ekonomisko rādītāju aprēķinu, saziņu ar citām automatizētās vadības sistēmas apakšsistēmām caur konveijera instalācijām.

Informācija par konveijera sistēmu un to piedziņu stāvokli nāk no sensoriem, pozīcijas indikatoriem, no limita un braukšanas slēdži, starteru, kontaktoru un funkcionālās iekārtas palīgkontakti. Konveijera iekārtu parametru kontrole, par kuru informāciju apkalpojošais personāls pastāvīgi pieprasa, tiek dublēta ar atsevišķiem mērījumu komplektiem nepārtrauktai darbībai.

Slodzes klātbūtnes kontrole uz jostas, plāksnes utt. tiek veikta, lai novērstu darba korpusa pārslodzi, kā arī pārsūtīšanas ierīču pārplūdi nodošanas punktos. Kā sensori kravas klātbūtnei attiecīgajā apakšsistēmā tiek izmantoti kontakta (spiediena tipa sensori) un bezkontakta sensori. Kā tuvuma sensori tiek izmantoti induktīvie, radioaktīvie, kapacitatīvie un fotoelektriskie sensori.

Slodzes esamība uz jostas tiek uzraudzīta, izmantojot sensorus, kas aizver elektrisko ķēdi, kad impulsa ierīce novirzās no pārvietotās slodzes masas. Impulsa elementu konkrētā gadījumā var izgatavot asmens vai veltņa formā.Pie noteiktas slodzes kustīgās lentes piekārtais zars griež sensora rotoru, ieslēdz signalizāciju un izslēdz konveijera elektrisko piedziņu. Pārvadājot preces gabalu, ja tās tiek pārkrautas no viena konveijera uz otru, tiek ievēroti minimālie pieļaujamie intervāli starp atsevišķām precēm.

Kravu satiksmes kontroli uz konveijera lentes var veikt ar koaksiāli izvietotu radioaktīvā starojuma avotu un uztvērēju palīdzību. Radioaktivitātes signāls, kura līmenis ir atkarīgs no materiāla slāņa biezuma uz noplūdes, tiek pārveidots un nosūtīts uz displeja ierīce, un pēc tam uz servomotoru, kas kontrolē tvertnes durvis. Tajā pašā laikā signāls no devēja tiek padots uz integratoru, kas norāda pārvadātās kravas daudzumu.

Izvairīšanās jostas vadību var veikt, izmantojot AKL-1 aparātu, kura darbības princips ir balstīts uz vadības veltņa ripošanu jostas nestrādājošā pusē. Ja virs veltņa nav lentes, slodzes iedarbībā esošā svira griežas un izslēdz pēdējās starteri. Lentes noplūdes kontrolei var izmantot arī bezkontakta sensorus, piemēram, fotoelektriskos sensorus, kas izgatavoti fotoelementu veidā ar ārēju fotoelektrisko efektu, fotorezistenci vai fotoelementu ar bloķējošu slāni.

Siksnas izslīdēšanas un pārrāvuma kontroli veic ierīce, kas reaģē arī uz siksnas pārrāvumu, rullīšu gultņu integritātes un dzinēju darbības pārkāpumiem. Ierīces darbības princips ir noteikt uz konveijera piedziņas trumuļa ass fiksētās sviras apgriezienu laiku.Palielinoties sviras apgriezienu laikam, ko var izraisīt tikai lentes slīdēšana, tiek dots signāls, lai izslēgtu padeves un slīdkonveijerus.

Ar palīdzību tiek veikta vilces korpusu kustības kontrole ātruma relejs, kuras iedala mehāniskajos (dinamiskajos, centrbēdzes, dinamiskajos inerciālajos, hidrauliskajos) un elektriskajos (induktīvajos un tahoģeneratoros).

Uz lentes konveijera ātruma slēdža atrašanās vietu var noteikt patvaļīgi, jo lentes ātrums visā konveijera garumā nemainās nevienā režīmā (to parasti novieto uz astes trumuļa vārpstas). Ātruma releja novietojums uz gariem konveijeriem būtiski ietekmē procesa vadības apakšsistēmas uzticamību (visbīstamākais ir piedziņas zobrata pārrāvums), tāpēc ātruma relejs tiek uzstādīts uz tukšā zara pēc piedziņas.

Pārslodzes punkti tiek kontrolēti, bloķējot trauksmes pārsūtīšanas punktos, kuru darbība balstās uz kustīgā elementa novirzi, piemēram, uz sensoru paneli, kas izslēdz padeves konveijera motoru.

Piltuves iekārtu piepildījuma pakāpes kontrole tiek veikta, uzstādot sensorus materiāla augšējam un apakšējam līmenim, kas ļauj automātiski izslēgt kravas konveijera dzinēju, kad tvertne ir pārpildīta, un dzinēju. no konveijera, uz kuru tiek veikta izkraušana, ja tvertnē nav materiāla.

Sliežu automatizācijas sensori nosaka pastāvīgu kustīgās ķēdes, ratiņu, pakaramo un individuālo transporta mehānismu pieslēgšanu procesa vadības apakšsistēmai. Kustīgais elements vienā vai otrā veidā (visbiežāk ar mehānisku kontaktu) iedarbojas uz sensora zondi, kas pārraida signālu tieši uz sensoru, piemēram, uz kontaktu vai bezkontakta gala slēdzi.

Sliežu ceļu automatizācijas sensori nodrošina pareizu pārvietošanas ierīču darbību, kontrolē ratiņu relatīvo stāvokli ar balstiekārtām un veic citas līdzīgas darbības konveijera darbības laikā.

Piemēram, mūsdienu stūmējkonveijeros galvenokārt ir trīs vienoti sensoru veidi, ratiņi, stūmējs un brīvstūmējs. Mūsdienu dizaina sliežu automatizācijas sensoros faktiskais sensors ir induktīvs sensors ar tuvuma slēdzis.

Informācijas tehnoloģiskās vadības un pasniegšanas apakšsistēmai jābūt aprīkotai ar divvirzienu skaņas darbības un brīdinājuma signāliem, jo ​​īpaši, pirms konveijera palaišanas ir jābūt skaņas signāliem.

Konveijera iekārtu automatizētās vadības apakšsistēma veic šādas funkcijas: konveijera līnijas dzinēju secīga iedarbināšana secībā, kas ir pretēja kravas plūsmas virzienam, ar nepieciešamo aizkavi starp ieslēgšanos, visas līnijas apturēšana no centrālās vadības. panelis un katrs uzstādīšanas vietas konveijers, lokāli katra konveijera palaišana (ar atslēgtiem bloķējumiem) abos virzienos līnijas uzstādīšanas, regulēšanas un testēšanas laikā, automātiski pārvedot vadības ķēdi pozīcijā «izslēgts», ja nav sprieguma.

Parasti starta poga tiek novietota uz centrālā vadības paneļa, un apturēšanas pogas atrodas vairākās vietās katrā atsevišķā ražošanas telpā, pārejas galerijās, pie izpildmehānismiem, iekraušanas un izkraušanas zonā - ātrai avārijas apstādināšanai. konveijers un negadījumu novēršana. Kad viens konveijers ražošanas līnijā apstājas neparasti, visi iepriekšējie konveijeri tiek nekavējoties apturēti.

Automātiskā preču adresēšana, izmantojot konveijera sistēmas, ir saistīta ar šādu uzdevumu risināšanu: iepakoto preču šķirošana pēc atsevišķām noliktavas sekcijām, plauktiem, skursteņiem, gaisa trasēm, transportlīdzekļiem, beramkravu sadale starp bunkuriem, tvertnēm vai kaudzēm, ar izsniegšanu. beramkravu un gabalpreces iepriekš noteiktā secībā no kaudzēm, plauktiem, konteineriem, tvertnēm, akumulējošām sekcijām no dažādiem konveijeriem uz noteiktiem noliktavas punktiem, līdz konveijeram, transportlīdzeklim utt.

Iepakotu preču automātiskajā adresēšanā tiek izmantotas divas metodes: decentralizētā, kad adrešu nesēji ir pašas preces, un centralizētā, kad vadības panelī tiek iestatīts preču maršruts.

Decentralizēto adrešu sistēmu darbības princips ir balstīts uz adrešu nesējam pielietotās programmas un šai programmai konfigurētās uztveršanas (lasīšanas) ierīces saskaņošanu. Šādās sistēmās iedarbināšanas elementi (bultu piedziņas, rullīšu skriemeļi, ķēdes konveijeri) saņem komandas tieši no adresētā objekta. Galvenie sistēmas veidi preces decentralizētai adresēšanai ir elektromehāniskās ar tapas vai tapām, fotoelektriskās, elektromehāniskās karoga, optiskās, elektromagnētiskās.

Regulēšanas apakšsistēma veic šādas funkcijas: informācijas iegūšana par kontrolējamo parametru pašreizējo vērtību, kontrolējamo parametru pašreizējo vērtību salīdzināšana ar iepriekš iestatītajām vērtībām, regulējošā likuma veidošana, normatīvo darbību izdošana, informācijas apmaiņa ar citām apakšsistēmām.

Piemēram, konveijera iekārtas produktivitātes automātiskās regulēšanas sistēma tiek organizēta, pamatojoties uz informāciju, kas saņemta no sensoriem, kas mēra kravas kustības ātrumu, lineāro slodzi un ietekmē vārtu stāvokli, padevēju ātrumu.

Aizsardzības un slēdzeņu apakšsistēma nosaka ekonomisko zaudējumu minimizēšanu, lai atjaunotu konveijera iekārtu darbspēju. Aizsardzības un bloķēšanas apakšsistēma pilda savu mērķi, novēršot vai novēršot situācijas, kas izraisa tehnoloģiskā procesa traucējumus vai iekārtu bojājumus.

Īpaša loma ir bloķētāju uzticamai darbībai konveijera iekārtu sistēmu pievienošanai palaišanas un izslēgšanas periodā.

Konveijera instalācijas ir aprīkotas ar bloķētājiem, kas izslēdz konveijera piedziņu, kad lente slīd, pārtrūkst šķērseniskā un gareniskā lente, lente novirzās uz sāniem virs noteiktajām novirzēm, mucu vai citu transporta mehānismu temperatūra paaugstinās virs pieļaujamās vērtības.