Ēvelēšanas mašīnu elektroiekārtas

Ēveles galvenās kustības piedziņa: G-D sistēmas piedziņa ar EMU, divi vāveres rotoru asinhronie motori (uz priekšu un atpakaļgaitā), elektromagnētiskā sajūga asinhronais motors, tiristoru līdzstrāvas piedziņa, frekvences kontrolēta asinhronā piedziņa. Bremzēšana: dinamiska, ar atgūšanu un atpakaļgaitas pārslēgšanu līdzstrāvas motoriem un G-D sistēmai. Regulēšanas diapazons līdz 25:1.

Piedziņas piedziņa (periodiskā un šķērsvirziena): mehāniska no galvenās piedziņas ķēdes, asinhronais vāveres motors, EMU-D sistēma.

Ēvelmašīnu palīgpiedziņas tiek izmantotas: suporta ātrai kustībai, šķērssijas kustībai, šķērssijas iespīlēšanai, frēžu pacelšanai, eļļošanas sūknim.

Speciālas elektromehāniskas ierīces un bloķētāji: elektromagnēti griezēju pacelšanai, elektropneimatiskā vadība griezēju pacelšanai, eļļošanas kontroles ierīces, bloķētāji, lai nepieļautu nepiespiestā šķērssijas darbības iespēju, ar nestrādājošu eļļošanas sūkni.

Ēveles veiktspēja ir ļoti atkarīga no galda atgriešanas ātruma.Laiks, kas nepieciešams galda darba gājienam un tā atgriešanai sākotnējā stāvoklī,

kur tn ir sākuma laiks, tp ir darbības laiks (nemainīga ātruma kustība), tT ir palēninājuma laiks, t'n ir paātrinājuma laiks pretējā gājiena laikā, toksīns ir līdzsvara stāvokļa kustības laiks tabulas pretējā virzienā , t'T ir apstāšanās laiks pretējā kursa laikā, ta ir iekārtas reakcijas laiks.

Masas atgriešanās gājiena ātruma vOX palielināšana noved pie atgriešanās gājiena laika t0X un līdz ar to dubultā gājiena laika T ilguma samazināšanās. Dubulto gājienu skaits laika vienībā palielinās. Jo īsāks kļūst laiks tOX, jo mazāk tā izmaiņas ietekmē dubultā gājiena laiku T un dubulto sitienu skaitu laika vienībā. Tāpēc apgrieztā ātruma v0X palielināšanas efektivitāte pakāpeniski samazinās, tam palielinoties.

Neņemot vērā pārejās un iekārtu ekspluatācijā pavadīto laiku, mums ir apm

Divu dubultu kustību attiecība laika vienībā

kur toxi1 un toxi2 ir atgriešanās gājiena ilgums attiecīgi pie atgriešanās ātruma vox1 un vox2.

Ņemsim vox1 = vp (kur vp ir griešanas ātrums)

Pēdējā formula parāda, ka, palielinoties peldēšanas ātrumam uz muguras, dubulto sitienu skaita pieaugums palēninās. Ja ņemam vērā pārejas procesu ilgumu, kā arī iekārtas reakcijas laiku, tad vox ātruma palielināšanas efektivitāte būs vēl mazāka. Tāpēc parasti tiek ņemts k — 2 ÷ 3.

Ilgstošu pāreju ilgumam ir neliela ietekme uz veiktspēju.Īsiem sitieniem sitienu skaits ievērojami samazinās, palielinoties atgriešanās laikam.

Lai samazinātu atpakaļgaitas laiku, atsevišķos gadījumos viena elektromotora vietā tiek izmantoti divi pusjaudas motori. Šajā gadījumā rotoru inerces moments izrādās daudz mazāks nekā dzinējam. Tārpa zobrata izmantošana galda piedziņas ķēdē samazina piedziņas kopējo inerces momentu. Tomēr apgrieztā laika samazināšanai ir ierobežojums. Ēvelu apgriešanas periodā tiek veikta šķērsperiodiska suportu padeve, kā arī frēžu pacelšana un nolaišana atgriešanās gājienam.

Rīve

Mašīnbūves rūpnīcās darbojas griešanas mašīnas ar dažādām galda piedziņām.

Galda kustība tiek veikta dažādos veidos. Ilgu laiku mazo ēveles darbināšanai tika izmantoti divi elektromagnētiskie sajūgi. Šie sajūgi pārraida rotāciju dažādos ātrumos, kas atbilst ātrumam uz priekšu un atpakaļgaitā, un ieslēdzas secīgi. Sakabes tika savienotas ar motora vārpstu ar siksnas vai zobratu palīdzību.

Ievērojamās elektromagnētiskās un mehāniskās inerces dēļ šo piedziņu atpakaļgaitas laiks ir garš un sakabēs rodas daudz siltuma. Ātruma kontrole tiek veikta, pārslēdzot pārnesumkārbu, kas darbojas sarežģītos apstākļos un ātri nolietojas.

Smagajām ēvelēm tika izmantots ģenerators-dzinējs. Tas nodrošina plašu vienmērīgas ātruma kontroles diapazonu. G-D sistēma ar EMP tiek izmantota, lai atrisinātu garenēveles piedziņas ātruma regulēšanas diapazonu.Šādu disku trūkumi ietver lielus izmērus un ievērojamas izmaksas. Dažos gadījumos tiek izmantota arī līdzstrāvas motora piedziņa ar paralēlu (neatkarīgu) ierosmi.

Minskas metāla griešanas mašīnu rūpnīcas ēvelēšanas mašīnu galda piedziņa, kas nosaukta V.I. Oktobra revolūcija (1. att.) tika veikta saskaņā ar G-D sistēmu ar EMB kā cēloni. Dzinēja apgriezienu skaitu kontrolē tikai, mainot ģeneratora spriegumu diapazonā 15: 1. Mašīnai ir divu ātrumu pārnesumkārba.

Rīsi. 1. Galda piedziņas ēveles shēma

Caur vadības ECU spolēm OU1, OU2, OUZ plūst strāva, ko nosaka starpība starp atsauces spriegumu un motora D negatīvās atgriezeniskās saites spriegumu. Atsauces spriegumu, motoram D griežoties uz priekšu, noņem PCV potenciometrs. , un pagriežot atpakaļ no PCN potenciometra. Pārvietojot PCV un PCN potenciometru slīdņus, varat iestatīt dažādus ātrumus. Automātiski pieslēdzoties atsevišķiem potenciometru punktiem, ir iespējams nodrošināt iestatītos griešanās ātrumus attiecīgajās cikla sadaļās.

Atgriezeniskais spriegums ir starpība starp potenciometra 1SP ģeneratora sprieguma G daļu un spriegumu, ko ņem ģeneratora un motora papildu polu DPG un DPD tinumi, un tā ir proporcionāla motora strāvai D.

Ģeneratora D aizraujošā spole OB1 tiek darbināta ar EMU strāvu. Ar rezistoriem ZSP un SDG spole OB1 veido līdzsvarotu tiltu. Pāri tilta diagonālei ir iekļauts 2SD rezistors. Ar katru spoles OB1 strāvas maiņu tajā rodas starojums. utt. v. pašindukcija. Tilta līdzsvars tiek izjaukts un pāri 2SD rezistoram parādās spriegums.Strāva spolēs OU1, OU2, OUZ vienlaicīgi mainās un kamēr e. ar, tiek veikta IMU papildu magnetizācija vai demagnetizācija.

OU4 EMU spole nodrošina strāvas ierobežošanu pārejas laikā. Tas ir saistīts ar starpību starp spriegumu, kas ņemts no DPG un DPD spolēm, un potenciometra 2SP atsauces spriegumu. Diodes 1B, 2B nodrošina strāvas plūsmu spolē OU4 tikai pie lielām motora strāvām D, kad pirmais no šiem spriegumiem ir lielāks par otro.

Atšķirībai starp atsauces spriegumu un atgriezeniskās saites spriegumu visā pārejas periodā jāpaliek pietiekami lielai. Nelineāro atkarību kompensācija tiek veikta, izmantojot nelineārus elementus: diodes 3V, 4V un SI lampas ar nelineāru pretestības kvēldiegu. Rotācijas frekvences regulēšanas diapazons galddatoros saskaņā ar G-D sistēmu paplašina motora magnētiskās plūsmas izmaiņas. Tiek izmantoti arī tiristoru piedziņas.

Stikla priekšmetstikliņus parasti padod atpakaļ uz īsu laiku.Padeves process jāpabeidz jauna darba gājiena sākumā (lai nesalauztu griezējus). Barošana tiek veikta mehāniski, elektriski un elektromehāniski, ar atsevišķiem motoriem katram slīdnim vai vienu kopīgu motoru visiem slidkalniņiem. Kustību, lai novietotu suportu, parasti veic padeves motors, attiecīgi mainot kinemātisku shēmu.

Lai mainītu periodiskās šķērseniskās padeves vērtību, papildus labi zināmajām sprūdrata ierīcēm tiek izmantotas elektromehāniskās ierīces, kas balstītas uz dažādiem principiem.Jo īpaši intermitējošās strāvas padeves regulēšanai tiek izmantots laika relejs, kura iestatījumu var mainīt plašā diapazonā.

Laika relejs ieslēdzas darba gājiena beigās vienlaikus ar šķērspadeves motoru. Izslēdz šo motoru pēc laika, kas atbilst releja iestatījumam. Šķērsvirziena padeves lielumu nosaka elektromotora griešanās ilgums. Barošanas avota noturībai ir nepieciešama motora ātruma noturība un tā pārejas periodu ilgums. Ātruma stabilizēšanai tiek izmantots EMC piedziņa. Elektromotora palaišanas un apturēšanas procesu ilgums tiek samazināts, piespiežot šos procesus.

Lai mainītu sānu padevi, tiek izmantots arī regulators, kas darbojas kā trajektorijas funkcija (2. att.), šī ir virziena ierīce, kas izslēdz motoru pēc tam, kad suports ir nobraucis noteiktu ceļu. Regulatoram ir disks, uz kura vienādos attālumos ir fiksēti izciļņi. Kad dzinējs darbojas, disks, kas ir kinemātiski savienots ar tā vārpstu, griežas, kamēr nākamais izciļnis iedarbojas uz kontaktu. Tas noved pie elektromotora atvienošanas no tīkla.

att. 2. Ēveles šķērseniskās padeves regulators

Rīsi. 3. Ēveles 724 padeves sistēma

Tomēr motors kādu laiku turpina darboties. Šajā gadījumā tiks šķērsots leņķiskais ceļš, kas ir lielāks par regulatorā iestatīto. Tādējādi emisijas vērtība atbildīs nevis ceļam ab, bet gan ceļam ab. Nākamajā periodiskajā padevē attālums, kas atbilst loka bg, var būt pārāk mazs, lai paātrinātu motoru līdz iestatītajam ātrumam.Tāpēc, kad motors tiek izslēgts ar izciļņu r, motora griešanās ātrums būs mazāks un līdz ar to ceļš rd, ko nobrauc ar inerci, būs mazāks nekā iepriekšējā intermitējošā padevē. Tādējādi iegūstam otro padevi, kas atbilst lokam v mazāka nekā pirmā.

Lai paātrinātu motoru nākamajā šķērspadevē, atkal tiek nodrošināta lielāka de-trajektorija. Dzinēja apgriezieni tā paātrinājuma beigās būs lielāki un līdz ar to palielināsies arī piekrastes ātrums. Tādējādi ar nelielu krusteniskās barošanas daudzumu mainīsies liela un maza barība.

Apskatāmā tipa šķērspadeves regulatoram var izmantot neregulētu vāveres asinhrono motoru. Šķērspadeves daudzumu var regulēt, mainot kinemātiskās ķēdes pārnesuma attiecību, kas savieno motora vārpstu ar piedziņas disku. Var mainīt kameru skaitu diskā.

Izmantojot elektromagnētiskos daudzslāņu savienotājus, pārejas laiks tiek ievērojami samazināts. Šie sajūgi nodrošina diezgan ātru darbību (10-20 vai vairāk palaišanas sekundē).

Mašīnas padeves sistēma 724 ir parādīta Fig. 3. Padeves daudzumu iestata disks 2 ar tapas, kas sāk griezties, ieslēdzot elektromotoru 1. Virs šī diska ir novietots suporta barošanas avota elektromagnētiskais relejs 3, kas tiek ieslēgts vienlaikus ar spēka motors. Kad relejs 3 ir ieslēgts, stienis tiek nolaists tā, lai rotējošā diska tapas varētu pieskarties tam.

Šajā gadījumā releja kontakti ir aizvērti.Kad diska smaile paceļ kātu, releja kontakti atveras un motors tiek atvienots no elektrotīkla. Lai nodrošinātu nepieciešamo padeves skaitu, tiek izmantots disku komplekts ar dažādu tapas skaitu. Diski ir uzstādīti blakus viens otram uz kopīgas ass. Strāvas releju var pārvietot tā, lai tas varētu darboties ar jebkuru disku.

Elektromagnēti bieži tiek izmantoti griezēju pacelšanai atgriešanās gājiena laikā. Parasti katru griešanas galvu apkalpo atsevišķs elektromagnēts (4. att., a). Galvas nolaižas gravitācijas ietekmē. Gaisa vārsts tiek izmantots, lai mīkstinātu triecienu no smagām galvām.

Vienmērīgāku griešanas galviņas pacelšanu un nolaišanu var panākt, izmantojot atgriezenisku elektromotoru, kas rotē ekscentri (4. att., b). Šo griezēju pacēlāju izmanto smagajai tehnikai. Ēveles šķērssijas pārvietošana un nostiprināšana tiek veikta tāpat kā rotācijas virpām.

Rīsi. 4. Frēžu pacelšana ēvelēšanas laikā

Rīsi. 5. Automātiska ēveles galda padeves ātruma maiņa

Virpošanas mašīnām bieži ir jāapstrādā detaļas, kurām ir caurumi vai padziļinājumi, kurus nevar apstrādāt. Šajā gadījumā ieteicams mainīt galda kustības ātrumu (5. att., a). Masa pārvietosies cauri caurumam ar palielinātu ātrumu, kas vienāds ar atgriešanās ātrumu.

Apstrādājot sagatavi ar garenēvelēšanas mašīnām, kurām nav urbumu un padziļinājumu (5. att., b), ir iespējams samazināt mašīnas darbības laiku, palielinot griešanas ātrumu sadaļā 2-3.Sadaļās 1-2 un 3-4 ātrums tiek samazināts, lai izvairītos no instrumenta salauzšanas un sagataves priekšējās malas saspiešanas braukšanas laikā, kā arī materiāla griešanas brīdī, kad instruments iziet.

Abos aprakstītajos gadījumos tiek izmantotas mainīgas ierīces. Ātruma izmaiņas tiek veiktas ar virziena pārslēgiem, kurus ietekmē attiecīgajos ceļa punktos novietotie izciļņi.

Šķērsēvelēm un slīpmašīnām slīdņa gājiens ir mazs, un turp un atpakaļ kustību veic šūpošanas mehānisms. Slīdņa ātruma palielināšanos atgriešanās gājiena laikā nodrošina tas pats veltnis. Šķērsēveles elektrifikācija ir vienkārša, un tās pamatā ir neatgriezenisku vāveres dzinēju un vienkāršāko kontaktoru vadības ķēžu izmantošana.