Aktīva izmēru kontrole, apstrādājot darbgaldu daļas
Aktīvā vadība ir vadība, kas kontrolē apstrādes procesu atkarībā no detaļas izmēriem. Izmantojot aktīvo izmēru kontroli, jūs varat signalizēt par pāreju no rupjmaiņas uz apdari, instrumenta ievilkšanu apstrādes beigās, instrumenta maiņu utt. Kontrole parasti ir automātiska. Ar aktīvo vadību palielinās apstrādes precizitāte un palielinās darba ražīgums.
Aktīvā vadība bieži tiek izmantota slīpēšanas procesu kontrolei (1. att.), kur nepieciešama augsta apstrādes precizitāte un abrazīvā instrumenta izmēru pretestība ir zema. Zondes mehānisms 1 mēra daļu D un nodod rezultātu mērierīcei 2. Pēc tam mērīšanas signāls tiek pārraidīts uz pārveidotāju 3, kas to pārvērš elektriskajā un caur pastiprinātāju 4 pārraida uz mašīnas 6 izpildkorpusu. tajā pašā laikā elektriskais signāls tiek piegādāts signalizācijas ierīcei 5. Elementu 2, 3, 4, nepieciešamo enerģijas veidu padevi veic bloks 7.Atkarībā no nepieciešamības dažus elementus no šīs shēmas var izslēgt (piemēram, 5. elementu).
Elektriskie kontaktu mērpārveidotāji tiek plaši izmantoti kā primārie devēji aktīvai vadībai (2. att., a). Samazinoties apstrādājamā priekšmeta izmēram, stienis 9 virzās uz leju korpusā 5 iespiestajās buksēs 7. Šajā gadījumā ierobežotājs 8 nospiež kontaktsviras 2 sviru, kas piestiprināta pie korpusa, izmantojot plakanu atsperi 3. Tas rada ievērojamu novirzi pa labi no kontaktsviras 2 augšējā gala, kā rezultātā vispirms atveras augšējie 4 un pēc tam aizveras mērgalvas apakšējie 1 kontakti.
Kontaktus var regulēt. Tie ir fiksēti izolācijas materiāla sloksnē 10. Korpuss 5 ir skavas formā. Tas no sāniem pārklāts ar organiskā stikla pārsegiem, kas ļauj novērot sensora darbību. Ja nepieciešams ievērot sagataves izmēru caurumā 6, tiek pastiprināts indikators, ko ietekmē stieņa 9 augšējais gals.
Elektrokontaktu sensori ar diviem kontaktiem, kas tiek aktivizēti viens pēc otra sagataves apstrādes laikā, ļauj automātiski pāriet no rupjas slīpēšanas uz apdari un pēc tam slīpripas ievilkšanu.
Aprakstītais aktīvās vadības primārais devējs attiecas uz elektrisko kontaktu skalām. Tie apvieno indikatoru un elektrisko devēju. Lai novērstu elektroerozijas iznīcināšanu mērīšanas kontaktam, kas iet caur tranzistora pamatni (2. att., b). Šajā shēmā pirms IR kontakta aizvēršanas tranzistora pamatnei tiek pielikts pozitīvs potenciāls un tranzistors aizveras.
Rīsi. 1. Aktīvās vadības blokshēma
Rīsi. 2.Kontakta mērpārveidotājs izmēru kontrolei un tā iekļaušanai
Kad kontakts IK ir aizvērts, tranzistora T pamatnei tiek pielikts negatīvs potenciāls, rodas vadības strāva, atveras tranzistors un darbojas starprelejs RP, kas ar saviem kontaktiem aizver izpildvaras un signāla ķēdes.
Nozare ražo pusvadītāju relejus, pamatojoties uz šo principu un kas paredzēti daudzu komandu nosūtīšanai, kā arī elektroniskos relejus, kas ir mazāk izturīgi.
Vecajās 60. un 70. gadu mašīnās aktīvai vadībai plaši izmantoja pneimatiskās ierīces. Šādā ierīcē (3. att.) saspiests gaiss, kas iepriekš attīrīts no mehāniskiem piemaisījumiem, mitruma un eļļas caur speciāliem mitruma separatoriem un filtriem, tiek padots nemainīgā darba spiedienā caur ieplūdes sprauslu 1 uz mērīšanas kameru 2. Caur mērīšanas kameras sprauslu 3 un gredzenveida spraugu 4 starp mērīšanas sprauslas priekšējo virsmu un pārbaudāmās sagataves 5 virsmu, izplūst gaiss.
2. kamerā noteiktais spiediens samazinās, palielinoties spraugai. Spiediens kamerā tiek mērīts ar manometru kontaktam 6, un pēc tā rādījumiem ir iespējams novērtēt sagataves izmēru. Pie noteiktas spiediena vērtības mērīšanas kontakti aizveras vai atveras. Spiediena mērīšanai tiek izmantoti atsperu manometri.
Tiek izmantotas arī kontakta mērierīces, kurās mērīšanas uzgalim ir pievienots gaisa izplūdes atveri nosedzošais slāpētājs.
Pneimatiskie instrumenti parasti darbojas ar gaisa spiedienu 0,5-2 N / cm2, un tiem ir mērīšanas sprauslas diametrs 1-2 mm un mērīšanas sprauga 0,04-0,3 mm.
Pneimatiskie instrumenti nodrošina augstu mērījumu precizitāti. Mērījumu kļūdas parasti ir 0,5–1 µm, un tās var vēl vairāk samazināt īpašās mērierīcēs. Pneimatisko ierīču trūkums ir to ievērojamā inerce, kas samazina vadības veiktspēju. Pneimatiskās ierīces patērē ievērojamu daudzumu saspiesta gaisa.
Pneimatiskie instrumenti būtībā veic bezkontakta izmēru pārbaudi. Attālums starp izmērīto daļu un ierīci ir mazs, tas ir atkarīgs no darba atstarpes, kas parasti ir milimetra desmitdaļas un simtdaļas. Metode bezkontakta kontrolei 15-100 mm attālumā no izmērītās daļas.
Rīsi. 3. Ierīce pneimatiskajai aktīvajai vadībai
Ar šo vadību (4. att., a) gaisma no lampas 1 tiek virzīta caur kondensatoru 2, spraugas membrānu 3 un lēcu 4 uz izmērītās daļas 11 virsmu, radot atspīdumu gājiena formā. uz tā. Visi šie elementi veido emitētāju I. Gaismas detektors II caur lēcu 5, spraugas diafragmu 6 un savācējlēcu 7 virza šauras svītras uz daļas 11 virsmas, novirzot atstarotās gaismas plūsmu fotoelementā 8.
Izstarotājs I un gaismas uztvērējs II ir mehāniski piestiprināti viens otram tā, lai 4. un 5. objektīvu fokusa punkti būtu saskaņoti. Kad fokusa punkts atrodas uz pārbaudāmās daļas virsmas, lielākā gaismas plūsma nonāk fotoelementā F. Katru reizi, kad instruments pārvietojas uz augšu vai uz leju, plūsma samazinās, jo apgaismojuma un novērošanas zonas atšķiras.
Tāpēc, kad ierīce ir nolaista, fotoelementa strāvas stiprums Iph atkarībā no pārvietošanās ceļa mainās, kā parādīts attēlā. 4, b.
Strāva Iph iet caur diferencēšanas ierīci 9 (4. att., a), kas rada signālu tā lielākās vērtības brīdī. Šajā brīdī primārā devēja 10 rādījumi tiek automātiski reģistrēti, norādot ierīces nobīdi attiecībā pret sākotnējo stāvokli, tādējādi nosakot vēlamo izmēru.
Mērījumu precizitāte nav atkarīga no pārbaudāmās virsmas krāsas, pastāvīga apgaismojuma no sāniem, daļēja optikas piesārņojuma vai izstarojošās lampas novecošanās. Šajā gadījumā fotostrāvas maksimālā vērtība mainās, kā parādīts attēlā. 4b ar punktētu līniju, bet maksimuma pozīcija nemainīsies.
Kā fotodetektoru var izmantot fotorezistorus, fotopavairotājus, fotoelementus ar iekšējo un ārējo efektu, fotodiodes u.c.
Aprakstītā bezkontakta galējā fotokonvertora kļūda nepārsniedz 0,5-1 mikronu.
Mašīnas automātiskās regulēšanas shēma nepārtrauktai virsmu slīpēšanai ir parādīta attēlā. 5.
Pirms pamešanas no rotējošā elektromagnētiskā galda, apstrādātās daļas 3 (piemēram, gredzeni ar lodīšu gultņiem) iziet zem rotējošā karoga 2. Slīpripa 1 apstrādā detaļu 3 vienā piegājienā; ja aplis nav noņēmis nepieciešamo pielaidi, tad 3. daļa pieskaras karogam un tas tiek apgriezts. Šajā gadījumā tiek aktivizēta kontaktu sistēma 4, kas dod signālu slīpēšanas diska nolaišanai no piedziņas 5 ar iepriekš noteiktu vērtību.
att. 4. Ierīce izmēru bezkontakta tālvadībai.
Rīsi. 5.Virsmas slīpēšanas mašīnas regulēšanas ierīce
Rīsi. 6. Relejs impulsu skaitīšanai
Automātiskajās mašīnu vadības sistēmās signāls dažkārt ir nepieciešams pēc noteikta skaita gājienu, sadalīšanas vai mehāniski apstrādātu daļu. Šiem nolūkiem tiek izmantots impulsu skaitīšanas relejs ar telefona pedometru. Soļu meklētājs ir komutators, kura vairāku kontaktu lauku birstes tiek pārvietotas no kontakta uz kontaktu ar elektromagnēta un sprūdrata mehānisma palīdzību.
Impulsu skaitīšanas releja vienkāršota diagramma ir parādīta attēlā. 6. P slēdža motors ir iestatīts pozīcijā, kas atbilst impulsu skaitam, kas jāuzskaita, lai nosūtītu komandu. Ikreiz, kad atveras sliežu slēdža kontakts KA, stepper SHI sukas pārvieto vienu kontaktu.
Kad tiek skaitīts slēdzim P iestatītais impulsu skaits, izpildrelejs RP ieslēgsies caur SHI un P apakšējiem lauka kontaktiem. Tajā pašā laikā releja RP pašbarošanas ķēde un pašatkopšanās. Stepper ķēde tiks izveidota sākotnējā pozīcijā, ko nodrošina meklēšanas spoles padeve caur savu atvērto kontaktu.
Meklētājs sāk impulsīvi strādāt bez ārējas komandas, un tā otas ātri pārvietojas no kontakta uz kontaktu, līdz sasniedz sākotnējo stāvokli. Šajā pozīcijā SHI augšējā laukā tiek pārtraukta releja RP pašbarošanas ķēde un visa ierīce nonāk sākotnējā stāvoklī.
Ja nepieciešams palielināt skaitītāju kalpošanas laiku, kā arī skaitīšanas ātrumu, tiek izmantotas elektroniskās skaitīšanas shēmas.Šādas ierīces plaši izmanto metāla griešanas mašīnu programmētajā kontrolē. Papildus aplūkotajām automatizācijas metodēm mašīnbūvē dažkārt jaudas funkcijā tiek izmantota vadība, piem. utt. v. Līdzstrāvas motors un citi parametri. Šādas pārvaldības formas jo īpaši tiek izmantotas palaišanas procesu automatizācijā. Vadība tiek izmantota arī vairāku parametru funkcijā vienlaikus (piemēram, strāva un laiks).