Mehānismu kustības virzuļa vadība
Releju ķēdes
attēlā. 1 parāda dažādus konstanta gājiena virzuļa kustības vadības shēmu variantus, kas fiksēti ar SQ kontrolleri.
Diagrammas attēlā. 1, a-c izmanto, ja cikls sastāv no vienas "uz priekšu" kustības B un vienas "atpakaļ" kustības H uz sākuma stāvokli. Shēmas 1, a un b tiek izmantotas ar automātisku komandu, ko dod KQ relejs. KT relejs nodrošina pauzi pirms atpakaļgaitas palaišanas. att. diagrammā. 1, cikla palaišanas komandu dod kontrolleris vai universālais slēdzis SM.
Lai īstenotu bezgalīgu turp un atpakaļ kustību, diagramma attēlā. 1, d. Ja gājienu skaits jāierobežo ar noteiktu vērtību n, skaitīšanas releja atvērts kontakts vai vairāku releju bloks, kas skaita impulsus, ko piegādā "aizmugurējā" kontaktora KM2 aizvēršanas kontakts. iekļauts kontaktora ķēdē «uz priekšu» KM1.
Piemērs turp-virziena kustības īstenošanai ar mainīgu gājiena garumu četrās pozīcijās ir parādīts attēlā. 2.Komandierīces SQ kontakti SQ.1- SQ.4- tiek izmantoti, lai alternatīvi izslēgtu mehānismu "uz priekšu" gājiena 1.-4. pozīcijās, kontakts SQ.5- sākuma stāvoklī. Ķēdē tiek izmantotas impulsu komandas, ko dod automatizācijas relejs KQ1, kas tiek aizvērts, piemēram, padodot sagatavi, un KQ2, kas fiksē starpdarbības beigas katra gājiena beigās.
SQ kontrollera SQ.1 — SQ.3 secīgo manevrēšanu veic ar releja kontaktiem "atpakaļ" mehānisma KS1, KSZ un KS5 kustību skaita skaitīšanai. Relejs KS7, fiksējot ceturto gājienu "atpakaļ", izslēdz releju KS1-KC6 un aizliedz nākamo ieslēgšanu "uz priekšu", līdz tehnoloģiskās darbības beigās ar šo sagatavju grupu (relejs KR) ierodas zilais. KR releja atvēršanas kontakts KC7 spoles ķēdē atgriež ķēdi sākotnējā stāvoklī.
Rīsi. 1. Releja vadības ķēdes turp un atpakaļ kustībai
2. attēls. Virziena releja ar maināmu gājiena garumu vadības shēma
Loģiskā ķēde
Virzuļa kustības vadības ķēde, kas izgatavota uz «Logic T» sērijas elementiem, ir parādīta attēlā. 3. T-201 tipa elementi D1-D3 tiek izmantoti ieejas releja signālu koordinēšanai ar loģiskajiem elementiem.
Elementu D4.1, D4.2 atmiņa fiksē komandas klātbūtni, lai pārvietotos "uz priekšu", kad relejs KQ ir ieslēgts impulsa režīmā. Caur pastiprinātāju D5 tiek ieslēgts priekšējais kontaktors KM1. "Uz priekšu" mehānisma kustības beigās, kad kontrollera SQ 1 kontakts ir aizvērts, atbilstošā elementa D2 izejā parādās signāls 1, kas izslēdz atmiņu D4 un kontaktoru KM1 un ieslēdzas. elementu atmiņa D6. Šajā gadījumā tiek dota un atcerēta komanda pārvietoties "atpakaļ".Šī komanda tiek noņemta un kustība atpakaļ tiek apturēta, kad kontrollera SQ 2 kontakts aizveras sākuma stāvoklī, kad signāls 1 parādās attiecīgā elementa D3 izejā, atspējojot atmiņu D6.
Rīsi. 3. Shēma "Logic T" sērijas elementu turp-virziena kustības kontrolei
Atmiņas D4 un D6 ir bloķētas, tāpēc var ieslēgt tikai vienu no tām. Kad atmiņa D4 ir ieslēgta, signāls 1 no elementa D4.2 izejas tiek padots uz elementa D6.2 2. ieeju, atspējojot atmiņu D6 un otrādi. Kad atmiņa D6 ir ieslēgta, signāls 1 no elementa D6 2 izejas tiek padots uz elementa D4.2 ieeju 6, atspējojot atmiņu D4.