Shēmas mehānismu pakāpju kustības kontrolei
Šīs klases mehānismu automatizācijai vēlams izmantot rotācijas izciļņus vai bezkontakta vadības ierīces. Vadītāja vārpsta ir savienota ar piedziņas vārpstu caur pārnesumkārbu, kuras pārnesuma attiecību izvēlas pēc komandiera trumuļa griešanās stāvokļa 1 mehānisma solī 360 vai 180 ° leņķī. Ir iespējams izmantot arī pozīcijas sensorus (gala vai gala slēdžus, tuvuma sensorus), kurus ietekmē mehānismam pievienotie vadības elementi. Ir nepieciešami vairāki šādi elementi, un attālumu starp tiem nosaka mehānisma pakāpiena garums.
Releja stepper vadības shēmas
attēlā. 1, a un b parāda vadības shēmu opcijas, izmantojot komandu kontrollerus. att. shēmā. 1, un tiek izmantoti divi SQ kontrollera kontakti un bloķēšanas relejs K, kas sagatavo nākamo kontaktoru KM ieslēgšanās un pēc tam izslēgšanai mehānisma kustības vidū. SQ kontrollera kontaktu slēgšanas shēma ir parādīta attēlā. 1, g. KV relejs nodrošina nulles aizsardzību.
att. diagrammā.1, b tiek izmantota viena SQ kontrollera ķēde un laika relejs KT, kura kontakts manevrē ķēdi SQ1 mehānisma nākamā soļa palaišanas brīdī. 1. attēlā, c -e parāda opcijas 1 pakāpju impulsu komandu shēmām (automātiski - relejs KQ vai manuāla nospiešana pogas SB1).
Lai automatizētu soļu kustību metāla griešanas mašīnās un automātiskajās līnijās, tiek izmantots ķēdes mezgls ar diviem relejiem K1 K2 un divām diodēm VD1, VD2 (1. att., e). Katra braukšanas cikla beigās tiek iedarbināts ceļojuma sensors SQ un atveras tā atvērtais kontakts. Pēc soļa komandas (relejs KQ) došanas relejs K1 ieslēdzas, mehānisms sāk kustēties. Kad sensors tiek atbrīvots, kontakts SQ aizveras, relejs K2 ieslēdzas un bloķējas, atveras tā kontakts spoles D7 ķēdē.
Rīsi. 1. Releja ķēdes mehānisma pakāpeniskās kustības kontrolei
Relejs K1 tagad tiek barots caur pārtraukuma kontaktu SQ un diodi VD1. Pēc 1 pakāpes kustības beigām tiek iedarbināts ceļojuma sensors SQ un relejs K1 tiek atslēgts, apturot mehānismu. Nākamais solis tiek veikts pēc KQ releja atslēgšanas un atkārtotas barošanas.
Loģiskās shēmas
Lai atvieglotu ķēžu salīdzināšanu variantos ar loģiskiem elementiem, ir parādīti tie paši sensori, kas releja-kontaktu shēmās. Ja tiek izmantoti sensori ar bezkontakta izvadi, tās pašas funkcionālās vienības var izmantot ar vienkāršotām ieejas signālu ķēdēm. Pakāpju shēma, kas veidota uz «Logic T» sērijas elementiem, ko vada komandu kontrolleris, ir parādīta attēlā. 2, a.
Elementi D1-D3 nodrošina ieejas signālu saskaņošanu ar loģiskajiem elementiem.OR-NO elementu D5.1 un D5.2 atmiņa kalpo sākotnējās pozīcijas saglabāšanai pirms palaišanas, kad SM kontrollera rokturis ir iestatīts nulles pozīcijā.
Rīsi. 2. Bezkontakta vadības shēmas kāpšanai, mehānisma kustībai: a — ar vadību no komandas kontrollera, b — ar automātisko komandu
Šajā gadījumā gala slēdža SQ kontrollera ķēde tiek slēgta un atmiņas elementa D5.2 ieejā 6 un elementa VAI-NOT D6.1 ieejā 5 tiek saņemti 0 signāli. 1. signālu no elementa D2 izejas fiksē atmiņa D5.
1. signāls no atmiņas izejas nonāk elementa D6.1 3. ieejā. Līdz ar to elementa D4.2 ieejā 4, kas ar nulles signāliem pilda funkciju UN, nonāk 0. No elementa D4.1 izejas šī elementa ieeja 2 saņem 1, līdz ar to elementa D4.2 izejā ir signāls 0 un izejas kontaktors KM nav iekļauts. Pēc SM kontrollera pārslēgšanas uz "uz priekšu" pozīciju B, signāls 1 nonāk pie elementa D4.1 VAI-NOT ieejā, bet signāls 0 nonāk elementa D4.2 2. ieejā. 0 tiek saglabāts šī elementa 4. ieejā, jo atmiņa D5 paliek ieslēgta. Šajā gadījumā elementa D4.2 izejā parādās signāls 1, un kontaktors KM tiek ieslēgts caur pastiprinātāju D7. Dzinējs ieslēdzas un mehānisms sāk kustēties.
Mehānisma soļa vidū atveras SQ kontrollera kontakts un elementa D6.2 izejā parādās signāls 1, kas izslēdz atmiņu D5. Tā kā 1. signāls jau ir ievadīts D6.1 5. ieejā, pastiprinātāja D7 izeja paliek nemainīga.
Pēc 1. signāla parādīšanās no komandas SQ soļa beigās signāls 0 nonāk elementa D6.1 ieejā no elementa D6.2 izejas. .1 elementa D4.2 izejā parādās attiecīgi signāls 1 — signāls 0, kontaktors KM pazūd un mehānisms apstājas.
Lai no jauna aktivizētu mehānismu, nepieciešams novietot SM kontrollera rokturi nulles pozīcijā, lai aktivizētu atmiņu D5 un pēc tam pārvietot to uz "uz priekšu" pozīciju.
Poga SB tiek izmantota, lai iestatītu atmiņu sākotnējā stāvoklī pēc ķēdes ieslēgšanas.
Stepper vadības shēma ar automātisko komandu ir parādīta attēlā. 2, b. Elementi D1 un D5 tiek izmantoti, lai saskaņotu ieejas signālus ar loģiskajiem elementiem. Ķēdes pamatā ir T flip-flop (T-102 tipa D3 elements) ar atsevišķām impulsu ieejām. Šāds flip-flop tiek pārslēgts, kad ieejas signāls mainās no 1 uz 0. Flip-flop ir iepriekš iestatīts tā sākotnējā stāvoklī, ievadot R ieeju 0 signālu.
Sākotnējā stāvoklī elementu D1 un D5 izejās ir signāls 0, līdz ar to elementu D2.1 un D2.2 izejās signāls 1. Kad komandas releja KQ kontakts ir aizvērts vai SB1 » ieslēdzas «nospiež, elementa D2 izejā .1 parādās 0 signāls, flip-flop pāriet uz stāvokli 1 un caur pastiprinātāju D4 tiek ieslēgts kontaktors KM. Mehānisms sāk kustēties.
Kad kontrollera SQ kontakts ir aizvērts, elementa D2.2 izejā parādās signāls 0, sprūda pāriet uz stāvokli 0, kontaktors tiek izslēgts un mehānisms apstājas. Poga SB2 tiek izmantota manuālai avārijas apturēšanai.