Mijiedarbības diagrammas uz elektriskajām ķēdēm

Ir zināms, ka ierīces un to daļas diagrammās parasti tiek parādītas izslēgtā stāvoklī, tas ir, ja nav piespiedu spēku, kas iedarbojas uz kustīgajiem kontaktiem. Ja tiek veikta novirze no šī noteikuma, tas ir norādīts zīmējumos. Bet jebkurā gadījumā diagramma attēlo katru aparāta pozīciju.

Praksē gan pieslēdzot un atslēdzot strāvu, gan darbības laikā ķēdē notiek izmaiņas, kas notiek laika gaitā un dažos gadījumos jāatspoguļo rasējumos. Šim nolūkam tiek konstruētas mijiedarbības diagrammas.

Visizplatītākās diagrammas ir divu veidu. Pirmais veids ir vienkāršākais un kalpo darbību secības attēlošanai un laika aprēķināšanai stacionārajos režīmos. Otrais veids ir sarežģītāks. Tie ir paredzēti shēmām, kas darbojas pārejošos režīmos, kuras aplūkotas speciālajā literatūrā.

Priekšnosacījumi un darbības joma

Diagrammas rindu skaits ir vienāds ar to ierīču skaitu, kuru mijiedarbība tiek ņemta vērā.Lai atvieglotu shēmu aprakstu, diagrammas raksturīgie punkti ir numurēti augošā secībā no kreisās puses uz labo (tad tos ir vieglāk atrast). Raksturīgos punktus savieno bultiņas, kas parāda «procesa virzienu» Laiks tiek skaitīts horizontāli. Laika skala visām ierīcēm ir vienāda.

Vienpozīcijas manuāli darbināmas ierīces, piemēram, slēdža, darbība diagrammā Fig. 1, un ir parādīts ar taisnstūri. Tas parāda, ka slēdzis SB1 tiek nospiests 1. punktā norādītajā laika punktā un atlaists punktā 4. Tāpēc tā aizvēršanas kontakts tiek aizvērts laikā no 1 līdz 4, un parasti atvērtais kontakts tiek aizvērts no 0-1 un no 4. .

Ja diagrammā ir nepieciešams parādīt vadāmā mehānisma kustības raksturu ar sarežģītu kinemātiku, tad kustību norāda ar slīpām līnijām, bet pārējo - horizontāli. Analizēsim att. 1, b. Tas attēlo mehānisma darbību šādi. Kad mehānisma piedziņai tiek pielikts spriegums, tā kustīgā daļa vispirms kustas (7-8. sadaļa), tad apstājas (8-9), atkal kustas (9-10) un visbeidzot apstājas - 10. punkts.

Aktivizētais mehānisms paliek miera stāvoklī (10-11). 11. punktā sākas atgriešanās sākuma stāvoklī. Sadaļā 11-12 mehānisms kustas, bet tagad pretējā virzienā, tad apstājas (12-13), atkal kustas (13-14) un sasniedz sākotnējo stāvokli - 14. punktu.

Apskatīsim citu piemēru - att. 1c, ņemot vērā tehnoloģisko parametru, piemēram, temperatūras, vērtību izmaiņas laika gaitā. Līdz 15. punktam temperatūra T1 nemainās (horizontālā līnija), tad tā sāk pieaugt (slīpa līnija), un pēc T2 vērtības sasniegšanas (16. punkts) samazinās (slīpa līnija).Pēc noteikta laika, kas atbilst 17. punktam, tiek iestatīta temperatūra T3. Līdzīgi tie attēlo spiediena, līmeņu, ātruma utt. izmaiņas.

Jāpiebilst, ja ir zināma laika skala, tad uz horizontālās ass var noteikt mūs interesējošās procesa daļas ilgumu. Apskatīsim piemēru. Ielaidiet att. 1, c uz horizontālās līnijas 1 cm atbilst 10 minūtēm, un 15-16 un 16-17 sekciju izliekumi uz horizontālās ass ir 2,5 un 1,3 cm. Tas nozīmē, ka temperatūra paaugstinās 2,5 × 10 = 25 minūtes un samazinās 1,3 × 10 = 13 minūtes. Ir arī jāzina, ka lielumu absolūtās vērtības nevar noteikt no diagrammas. Piemēram, no 1.c attēla izriet, ka temperatūra T1 ir zemāka par temperatūru T2, bet augstāka par temperatūru T3.

Rīsi. 1. Pirmā tipa mijiedarbības diagramma

Apskatīsim tuvāk pirmā veida diagrammas. Pārbaudot diagrammas, tika konstatēts, ka releju, kontaktoru, elektromagnētu darbība ir attēlota ar trapecveida formām. Visu trapecveida augstums ir vienāds un atbilst ierīces nominālajai strāvai. Tātad diagrammā attēlā. 1, un slēdzis SB1 (1. punkts) aizvēra releja ķēdi K1. Šajā gadījumā releja pogas K1 slēdža darbību norāda ar bultiņu, kas iet no "slēdža līnijas" uz "releja līniju". 1-2 laikā darbojas relejs, tas ir, tiek pārslēgti tā kontakti, beidzas armatūras kustība utt. Releja ķēde ir atvērta 4. punktā.

4-6 laikā kontakti atkal tiek pārslēgti un nonāk sākotnējā stāvoklī. Trapecveida ēnotā daļa norāda uz strāvas klātbūtni spolē no galvenā strāvas avota.

Kad aparāta darbības laikā mainās strāva tās spolē (piemēram, tiek parādīta ķēdes pretestības daļa), tad diagrammā veidojas «solis». Piemēram, releji K1 un K2 (1. att., a) tiek ieslēgti vienlaikus, bet pēc releja K1 iedarbināšanas tā kontakts releja K2 ķēdē atveras un aktivizē rezistoru R1, strāvu releja spolē. K2 samazinās ar laiku 2-3.

Kā redzat, pirmā veida diagrammas ir vienkāršas, skaidras, ar noteiktām prasmēm tās var precīzi izpildīt un gandrīz pilnībā aizstāt diagrammu verbālos aprakstus. No diagrammas ir viegli noteikt, kas notiek diagrammā jebkurā laikā. Lai to izdarītu, diagrammas atbilstošajā vietā ir jānovelk līnija, kas ir perpendikulāra laika asij, un jāskatās, ar ko tā krustojas. Tātad, attēlā. 1, un līnija, kas atbilst laikam t1, parāda sekojošo: ir nospiesta poga SB1, strāva releja K1 spolē ir sasniegusi stabilu stāvokli, un strāva releja K2 spolē ir samazinājusies.

No pieejamās diagrammas ir viegli noteikt, cik daudz laika ir jāiestata noteiktai ierīcei, lai sasniegtu noteiktu rezultātu. Tātad releja K1 darbībai nepieciešams laiks 1-2 (skaitot pa horizontālo laika asi). Tas nozīmē, ka SB1 slēdzis ir jānospiež vismaz šo laiku. Atgriešanās relejs K1 aizņem 4-6 laikus.

Tāpēc jūs nevarat atkārtoti nospiest SB1 (lai atkārtotu tās pašas darbības) agrāk par šo laiku.Jautājumi, piemēram: "Cik ilgs laiks nepieciešams?", "Kādi intervāli ir nepieciešami?", "Vai ir laika robežas un kādas tās ir?" Vai vairāku motoru palaišanas strāvas sakrīt laikā? "u.c., ļoti bieži rodas starp tiem, kas projektē, veido un ekspluatē automatizācijas, telemehānikas, elektropiedziņas ierīces. Šādus jautājumus vienkārši nevar atrisināt bez mijiedarbības diagrammas.

Iepriekš tika atzīmēts, ka trapeces aptumšotā daļa norāda uz strāvas klātbūtni spolē no galvenā strāvas avota. Gaismas daļa ir mehānisma aizkave, atgriežoties sākotnējā stāvoklī. Tagad mēs apkoposim iegūto informāciju, atbildot uz šādiem jautājumiem:

1. Kas notiek diagrammā attēlā. 1, un pēc laika T2 un T3, kā arī intervālā starp punktiem 0 un 1?

2. Ātrāka vai lēnāka mehānisma kustība (1. att., b) iedarbināšanas un atgriešanās laikā?

3. Ko var teikt par temperatūras vērtībām TI-I un TII-II, kas atbilst līnijai I-I un II-II attēlā. 1, iekšā?

Lai pastiprinātu materiālu, izmēģiniet šādu uzdevumu. attēlā. 1, d kreisajā pusē vienrindas attēlā ir parādīta elektromotora M ar fāzes rotoru palaišanas shēma (vadības shēmas nav parādītas). Uz tā: KM1 — kontaktors statora ķēdē, KM2 -KM4 — akseleratora kontaktori; to kontakti noteiktā secībā īssavieno palaišanas rezistora R1 sekcijas. Labajā pusē ir uzzīmēta mijiedarbības diagramma. Atsaucoties uz to, aprakstiet diagrammas darbību un izlemiet, kas notiek laikā, kas atbilst III-III rindai.

A. V. Suvorins