Līdzstrāvas motora vadības metodes ACS

Līdzstrāvas motora vadība ACS nozīmē vai nu rotācijas ātruma maiņu proporcionāli noteiktam vadības signālam, vai arī šī ātruma saglabāšanu nemainīgu ārējo destabilizējošu faktoru ietekmē.

Ir 4 galvenās kontroles metodes, kas izmanto iepriekš minētos principus:

• reostata-kontaktora vadība;

• vadība ar "ģeneratora-motora" (G-D) sistēmu;

• vadība saskaņā ar «vadāmā taisngrieža-D» (UV-D) sistēmu;

• impulsu kontrole.

Detalizēta šo metožu izpēte ir TAU un Elektriskās piedziņas pamati kursa priekšmets. Mēs apsvērsim tikai galvenos noteikumus, kas ir tieši saistīti ar elektromehāniku.

Reostata-kontaktora vadība

Parasti tiek izmantotas trīs shēmas:

• regulējot ātrumu n no 0 līdz nnom, reostats tiek iekļauts armatūras ķēdē (armatūras vadība);

• ja nepieciešams iegūt n> nnom, reostats tiek iekļauts OF ķēdē (polu vadība);

• lai regulētu ātrumu n <nnom un n> nnom, reostati ir iekļauti gan armatūras ķēdē, gan OF ķēdē.

Iepriekš minētās shēmas tiek izmantotas manuālai vadībai.Pakāpju pārslēgšana tiek izmantota automātiskai vadībai. Rpa un Rrv izmantojot kontaktorus (relejus, elektroniskos slēdžus).

Ja nepieciešama precīza un vienmērīga ātruma kontrole, komutācijas rezistoru un komutācijas elementu skaitam jābūt lielam, kas palielina sistēmas izmēru, palielina izmaksas un samazina uzticamību.

G-D sistēmas vadība

Ātruma regulēšana no 0 līdz saskaņā ar diagrammu attēlā. ražots, pielāgojot Rv (Mainīt no 0 uz nnom). Lai iegūtu motora apgriezienu skaitu, kas lielāks par nnom, mainot Rvd (samazinot motora OB strāvu, samazinās tā galvenā plūsma Ф, kas noved pie ātruma n palielināšanās).

Slēdzis S1 ir paredzēts motora apgriešanai (mainīt tā rotora griešanās virzienu).

Tā kā D vadība tiek veikta, regulējot relatīvi mazās ierosmes strāvas D un D, ​​tā ir viegli pielāgojama ACS uzdevumiem.

Šādas shēmas trūkums ir sistēmas lielais izmērs, svars, zemā efektivitāte, jo notiek trīskārša enerģijas pārveidošana (elektriskā uz mehānisko un otrādi, un katrā posmā ir enerģijas zudumi).

Vadāmais taisngriezis - motoru sistēma

Sistēma "vadāmais taisngriezis - motors" (skat. attēlu) ir līdzīga iepriekšējai, taču tā vietā ir regulējama sprieguma elektriskā mašīna, kas sastāv, piemēram, no trīsfāzu maiņstrāvas motora un G = T vadāma. Piemēram, tiek izmantots arī trīsfāzu tiristoru elektroniskais taisngriezis.

Vadības signālus ģenerē atsevišķs vadības bloks un tie nodrošina nepieciešamo tiristoru atvēršanās leņķi, proporcionālu vadības signālam Uy.

Šādas sistēmas priekšrocības ir augsta efektivitāte, mazs izmērs un svars.

Trūkums salīdzinājumā ar iepriekšējo ķēdi (G-D) ir pārslēgšanas apstākļu D pasliktināšanās armatūras strāvas pulsācijas dēļ, īpaši, ja barošana tiek veikta no vienfāzes tīkla.

Impulsu kontrole

Sprieguma impulsi tiek ievadīti motorā, izmantojot modulētu impulsu smalcinātāju (PWM, VIM) atbilstoši vadības spriegumam.

Tādējādi armatūras griešanās ātruma izmaiņas tiek panāktas, nevis mainot vadības spriegumu, bet gan mainot laiku, kurā motoram tiek piegādāts nominālais spriegums. Ir skaidrs, ka dzinēja darbība sastāv no mainīgiem paātrinājuma un palēninājuma periodiem (sk. attēlu).

Ja šie periodi ir mazi, salīdzinot ar kopējo armatūras paātrinājumu un apstāšanās laiku, tad ātrumam n nav laika sasniegt stacionārās vērtības nnom paātrinājuma laikā vai n = 0 palēninājuma laikā līdz katra perioda beigām, un a noteikts vidējais navigācijas ātrums, kura vērtību nosaka relatīvais aktivizācijas ilgums.

Tāpēc ACS ir nepieciešama vadības ķēde, kuras mērķis ir pārveidot pastāvīgu vai mainīgu vadības signālu vadības impulsu secībā ar relatīvo ieslēgšanās laiku, kas ir šī signāla lieluma noteiktā funkcija. Jaudas pusvadītāju ierīces izmanto kā komutācijas elementus — lauka un bipolāri tranzistori, tiristori.