Bremžu ķēdes līdzstrāvas motoriem

Bremzējot un braucot atpakaļgaitā Līdzstrāvas motori (DPT) izmanto elektrisko (dinamisko un pretpārnesumu) un mehānisko bremzēšanu. Dinamiskās bremzēšanas laikā ķēde vienā vai vairākos posmos atvieno armatūras tinumu no tīkla un aizver to bremzēšanas rezistoram. Dinamiskā bremzēšana tiek kontrolēta ar atskaites laikiem vai ar ātruma kontroli.

Lai kontrolētu DCT griezes momentu ar laika regulēšanu dinamiskā bremzēšanas režīmā, ķēdes komplekts, kas parādīts attēlā. 1, a, kas paredzēts DCT bremzēšanas vadīšanai ar neatkarīgu ierosmi ar vienu bremzēšanas rezistora R2 posmu.

Rīsi. 1. Shēma, kas realizē līdzstrāvas motora vienpakāpju (a) un trīspakāpju (b) dinamisko bremzēšanu ar laika kontroli un trīspakāpju bremzēšanas sākotnējo diagrammu (c).

Iepriekš redzamajā diagrammā komandu pārsūtīt DPT uz dinamiskās apturēšanas režīmu dod poga SB1. Šajā gadījumā līnijas kontaktors KM1 atvieno motora armatūru no tīkla sprieguma, un bremzēšanas kontaktors KM2 pievieno tam bremzēšanas rezistoru.Komanda noteikt dinamisko bremzēšanas procesu bremžu relejam KT tiek dota līnijas kontaktoriem KM1, kas veic iepriekšējo darbību ķēdē pirms dinamiskās bremzēšanas sākuma. Kā bremžu relejs tiek izmantots līdzstrāvas elektromagnētiskā laika relejs.

Ķēdi var izmantot, lai vadītu neatkarīgi ierosinātus DCT un virknes ierosmes DCT, bet pēdējā gadījumā ar strāvas maiņu virknes lauka tinumā.

Līdzstrāvas iesmidzināšanas laika kontrolētā bremzēšana visbiežāk tiek izmantota daudzpakāpju bremzēšanai, kur tiek izmantoti vairāki laika releji, lai nosūtītu komandas uz secīgiem bremzēšanas rezistora posmiem (kā palaišanas laikā). Šādas ķēdes mezgls, kas konstruēts neatkarīgi ierosinātam DCT ar trīs bremzēšanas pretestības pakāpēm, ir parādīts attēlā. 1, b.

Bremzēšanas posmu secīgu iekļaušanu veic kontaktori KM2, KM3, KM4, ko kontrolē elektromagnētiskie laika releji KT1, KT2 un KT3. Vadības komandu apturēšanas palaišanai ķēdē dod poga SB1, kas izslēdz kontaktoru KM1 un ieslēdz KM2.

Turpmāko kontaktoru KM3, KM4 ieslēgšanas un KM2 izslēgšanas secību bremzēšanas procesa beigās nosaka bremžu releju KT2, KT3 un KT1 iestatījums, kas nodrošina pārslēgšanos pie strāvas vērtībām I1 un I2, kā parādīts attēlā. att. 1, c. Iepriekš minēto vadības shēmu var izmantot arī, lai vadītu maiņstrāvas motoru dinamiskā bremzēšanas režīmā.

Vienpakāpes dinamiskajā bremzēšanā visizplatītākā ir griezes momenta kontrole ar ātruma kontroli. Šādas ķēdes mezgls ir parādīts attēlā. 2.Ātruma kontroli nodrošina KV sprieguma relejs, kura spole ir savienota ar DPT armatūru.

Rīsi. 2. Līdzstrāvas motora dinamiskās bremzēšanas vadības ķēde ar ātruma kontroli.

Šis mazā ātruma izslēgšanas relejs dod komandu KM2 kontaktoram izslēgties un pārtraukt bremzēšanas procesu. KV releja sprieguma kritums atbilst apmēram 10-20% no līdzsvara stāvokļa sākotnējās vērtības:

Praksē KV relejs ir iestatīts tā, ka bremžu kontaktors tiek atslēgts pie nulles ātruma.Tā kā bremžu relejs ir jāatvieno pie zema sprieguma, tad tiek izvēlēts REV830 tipa zemsprieguma relejs.

Apturot motorus opozīcijas režīmā, ko visbiežāk izmanto atpakaļgaitas ķēdēs, ātruma kontroles izmantošana ir visvienkāršākā un uzticamākā.

DPT SV vadības bloks bremzēšanas režīmā ar vienpakāpes bremzēšanas rezistora atgriezenisko saiti ir parādīts attēlā. 3. Bremzēšanas rezistors sastāv no tradicionāli pieņemtā sākuma posma R2 un pretējās pakāpes R1. Vadības komandu atpakaļgaitā ar iepriekšēju bremzēšanu iepriekš minētajā diagrammā dod SM kontrolieris.

Izslēgšanas režīma vadību un izslēgšanas komandas izdošanu veic pretpārslēgšanās releji KV1 un KV2, kas ir REV821 vai REV84 tipa sprieguma releji. Releji tiek pielāgoti pievilkšanas spriegumam, pamatojoties uz tā ieslēgšanos pie dzinēja ātruma, kas ir tuvu nullei (15-20% no vienmērīgā ātruma):

kur Uc ir barošanas spriegums, Rx ir pretestības daļa, kurai ir pievienota pretpārslēgšanas releja (KV1 vai KV2) spole, R ir armatūras ķēdes pretestība.

Rīsi. 4.Līdzstrāvas motora vadības ķēdes komplekts pret rotācijas bremzēšanu ar ātruma kontroli.

Releja spoļu pieslēgšanas vieta palaišanas un bremzēšanas rezistoriem, t.i. vērtība Rx, tiek atrasta no nosacījuma, ka apstāšanās sākumā uz releja nav sprieguma, kad

kur ωinit ir motora leņķiskais ātrums palēninājuma sākumā.

Pretpārslēgšanas releja slēgšanas kontakta pārrāvums visā bremzēšanas periodā nodrošina kopējās bremzēšanas pretestības klātbūtni DCT armatūra, kas nosaka pieļaujamo bremzēšanas strāvu. Apstāšanās beigās relejs KV1 vai KV2, ieslēdzoties, dod komandu ieslēgt opozīcijas kontaktoru KM4 un ļauj sākt apgriešanu pēc apstāšanās beigām.

Iedarbinot dzinēju, relejs KV1 vai KV2 ieslēdzas uzreiz pēc vadības komandas došanas dzinēja iedarbināšanai. Tajā pašā laikā kontaktors KM4 ieslēdz un izslēdz pretestības pakāpi R1, tiek manipulēts ar paātrinātāja releja KT tinumu. Pēc aizkaves beigām relejs KT aizver savu kontaktu kontaktora KM5 spoles ķēdē, kas, iedarbinot, aizver savu jaudas kontaktu, manevrējot daļu no palaišanas rezistora R2, motors pāriet uz savu dabisko raksturlielumu.

Kad motors apstājas, īpaši pārvietošanās un pacelšanas mehānismos, tiek iedarbināta mehāniskā bremze, ko veic elektromagnētiskā loka vai cita bremze. Bremžu ieslēgšanas shēma ir parādīta attēlā. 4. Bremzi vada YB solenoīds, kad tas ir ieslēgts, bremze atbrīvo motoru, un, kad tā ir izslēgta, tā palēninās.Lai ieslēgtu elektromagnētu, tā spole, kurai parasti ir liela induktivitāte, tiek savienota ar barošanas spriegumu caur loka kontaktoru, piemēram, KM5.

Rīsi. 4. Elektromagnētiskās līdzstrāvas bremzes ieslēgšanas ķēžu mezgli.

Šo kontaktoru ieslēdz un izslēdz ar lineārā kontaktora KM1 palīgkontaktiem (4. att., b) vai ar reverso kontaktoru KM2 un KMZ (4. att., c) reversīvās ķēdēs. Parasti mehānisko bremzēšanu veic kopā ar elektrisko bremzēšanu, bet bremzi var iedarbināt, piemēram, pēc dinamiskās bremzēšanas beigām vai ar laika aizkavi. Šajā gadījumā SW elektromagnēta spoles barošanu dinamiskās bremzēšanas periodā veic bremžu kontaktors KM4 (4. att., d).

Bieži vien bremžu elektromagnēti tiek ieslēgti ar spēku, ko nodrošina papildu kontaktors KM6 (4. att., e). Šo kontaktoru atvieno strāvas relejs KA, kas tiek aktivizēts, kad tiek aktivizēts bremžu solenoīds YB. Relejs KA ir konfigurēts darboties ar strāvu, kas vienāda ar bremžu solenoīda YB aukstās spoles nominālo strāvu darba ciklā = 25%.Laika relejs KT tiek izmantots, lai nodrošinātu mehāniskās bremzes iedarbināšanu, kad dzinējs apstājas.

Kad DCT tiek apturēts ar ātrumu, kas ir lielāks par pamata ātrumu, kas atbilst novājinātai magnētiskajai plūsmai, griezes momenta kontrole ar pieaugošu magnētisko plūsmu tiek veikta ar strāvas vadību. Strāvas kontroli nodrošina kosmosa kuģa strāvas relejs, kas nodrošina releja atgriezenisko saiti armatūras strāvai, kā tas tika darīts, kad magnētiskā plūsma bija novājināta. Dinamiskajā bremzēšanas režīmā ķēde, kas parādīta attēlā. 5, a, un, kad to apstādina opozīcija, — vienība, kas parādīta attēlā. 5 B.

Rīsi. 5. Līdzstrāvas motora ar strāvas kontroles vadību dinamiskās bremzēšanas mezgli (a) un pretējās ķēdes (b) ar pieaugošu magnētisko plūsmu.

Ķēdēs tiek izmantoti trīs staru pretestības posmi (R1 — R3) un trīs paātrinošie kontaktori (KM2 — KM4), viens dinamiskās apturēšanas posms un pretējais R4 un viens pieturas kontaktors (pretēji) KM5.

Magnētiskās plūsmas pastiprināšana tiek veikta caur strāvas releja KA atvēršanas kontaktu, ķēdi, caur kuru tiek izveidots, kad tiek ieslēgts bremzēšanas kontaktors KM5, un aizvēršanas kontakta KM5 ķēdi, kas kalpo magnētiskās plūsmas vājināšanai. iedarbināšanas laikā tiek pārtraukts ar kontaktora KM5 atvēršanas palīgkontaktu.

Palēninājuma sākumā KA relejs tiek aizvērts ar bremzēšanas strāvas spiedienu, un tad, kad strāva samazinās, tas atveras un palielina magnētisko plūsmu, kas izraisa strāvas palielināšanos, KA relejs ieslēdzas, un magnētiskā plūsma vājinās. Vairākām releja pārslēgšanām magnētiskā plūsma palielinās līdz nominālvērtībai. Turklāt ķēdēs notiks dinamiska bremzēšana un pretpārslēgšanās saskaņā ar rezistoru R4 un R1-R4 noteiktajiem raksturlielumiem.

KA relejs ir noregulēts tā, lai tā pārslēgšanas strāvas būtu lielākas par bremzēšanas strāvas minimālo vērtību, kas ir svarīga pretpārslēgšanās bremzēšanai.