Automātiskās palaišanas, apturēšanas un atpakaļgaitas ķēdes

Saliekamo iekārtu automatizācijas shēmas ir balstītas uz pieredzi tērauda rūpnīcu iekārtu projektēšanā, uzstādīšanā un ekspluatācijā, un tās var attiecināt arī uz citām nozarēm. Tehnoloģisko mehānismu elektrisko piedziņu vadības procesu automatizācijas pamatā ir pozīcijas (ceļa), ātruma, laika, spiediena, temperatūras un citu tehnoloģisko procesu raksturojošo lielumu funkcija.

Šo daudzumu sensori ir:

• ceļojumu slēdži,

• foto stafete,

• kapacitatīvās un indukcijas ierīces, kas nosaka mehānisma vai kustīga ķermeņa stāvokli,

• laika ierīces,

• kontaktmanometri utt.

Rīsi. 1. Asinhronā motora ar īssavienojumu manuālas un automātiskas neatgriezeniskas vadības shēmas. rotors: a — bez minimālās aizsardzības, b — ar minimālo aizsardzību ar manuālo vadību, c — ar minimālo aizsardzību ar manuālo un automātisko vadību, KMA — automātisks signāla kontakts.

Motora vadības strāvas ķēdes, kas parādītas kā piemērs attēlā. 1 un 2 nav parādīti pārējās diagrammās.

Manuālas (neautomātiskas) vadības ierīcēm tiek lietots termins "atslēga", kas izgatavots kā komandu kontrolleris, komandierīce, universāls slēdzis vai cita ierīce ar līdzīgu darbību.

Rīsi. 2. Asinhronā dzinēja manuālās un automātiskās reversās vadības shēmas. Tikai automātiskā vadība "uz priekšu": a — ķēde ar SAA selektoru manuālai un automātiskai iedarbināšanai, SA atslēgas manuāla darbība izslēdz automātisko ķēdi, b un c — ķēdes ar atslēgu bez selektora, automātiska darbība pirmajā pozīcijā atslēga, KMA — automātiskais signalizācijas kontakts.

Rīsi. 3. Manuālās un automātiskās atpakaļgaitas vadības shēmas, izmantojot selektoru: a — automātiskās darbības laikā SA taustiņa manuālā vadība izslēdz automātiskās ķēdes un piedziņas darbību regulē operators, b — automātiskās darbības laikā pārsūtīšana uz atslēgas SA no nulles stāvokļa aptur piedziņu, KMAF un KMAR — kontaktoru automātiskie signāli "uz priekšu" un "atpakaļ".

Rīsi. 4. Piedziņas manuālās un automātiskās atpakaļgaitas vadības shēmas: a — automātiskā vadība tiek veikta, kad ir ieslēgts KMA kontaktors, ķēde ļauj automātiskās darbības laikā pārslēgties uz manuālo vadību ar pilnīgu automātikas izslēgšanu, b — automātiskā vadība ir veic ārēji atslēgas pozīcijā 1, atslēgas pozīcijā 2 iespējama piedziņas darbības manuāla regulēšana, KMAF un KMAR — automātisko signālu kontakti "uz priekšu" un "atpakaļ".

Rīsi. 5. Piedziņas automātiskās apturēšanas shēmas: a — darba elementa gala pozīcijās, b — gala pozīcijās un starppozīcijā "uz priekšu" (SAA pozīcijā MID), c — gala un starpposmā. pozicionē pozīcijas "uz priekšu" un " atpakaļ".

Rīsi. 6. Neatgriezeniskas elektriskās piedziņas cikliskās darbības shēmas, izmantojot divus skriemeļus ar kustības slēdzi: a — pogas vadība, b — taustiņu vadība.

Rīsi. 7. Neatgriezeniskas elektriskās piedziņas cikliskās darbības shēmas, izmantojot vienu kustības slēdža skriemeli un laika releju (minimālā laika aizkave ir tikai kustības slēdža 1. kontakta aizvēršanai): a — pogas vadība, b — taustiņu vadība.

Diagrammās tiek pieņemti kontaktoru apzīmējumi:

• KML — lineārs

• KMF — uz priekšu,

• KMR — otrādi,

• KMD — dinamiskā bremzēšana,

• KMA — automatizācija,

• KMV — bloķēšana.

Releju apzīmējumi:

• CT — laiks

• KA — maksimālā strāva,

• KB, KF, KR — bloķēšana,

• KS — ciklisks,

• SQ — kustības slēdzis.

Elektrisko mehānismu piedziņās plaši tiek izmantoti automātiskās vadības ķēdes bloki: automātiskā palaišana, automātiskā apturēšana, cikliskā darbība, automātiskā virzuļ-progresīvā bezgalīga kustība vai to kombinācija.

Piedziņas pašieslēgšanos var veikt citu piedziņu sensors vai ierīces noteiktā mehānisma iepriekš noteiktā pozīcijā.

Automātisku piedziņas apturēšanu var veikt gala un starpstāvokļos vai ekscentriskajiem mehānismiem pēc ekscentriķa pagriešanas par 180 vai 360°. Autoreverse var tikt izmantots, lai apgrieztu mehānismu vai nepārtraukti darbinātu mehānismu ar turp- vai rotācijas kustību.

attēlā. Attēlos 8-10 parādītas diagrammas ar selektoru pārejai uz manuālo vai automātisko vadību un bez selektora. Selektora ķēdēs automātiskās darbības laikā slēdzis ir nulles stāvoklī un var novērst automātisko darbību.

Rīsi. 8.Reversīvās elektriskās piedziņas cikliskās darbības shēmas, izmantojot divus skriemeļus ar slēdzi ("uz priekšu" - cikliska darbība, "atpakaļ" - nepārtraukta darbība): a - pogas vadība, b - taustiņu vadība.

Ķēdēs bez selektora pirmā atslēgas pozīcija tiek izmantota manuālai vadībai, bet otra - automātiskai vadībai vai otrādi. Lai gan automātiskajām balsošanas shēmām ir vairāk elementu, tās ir elastīgākas nekā tās, kurām nav vēlētāju. Kā selektors parasti tiek izmantots universālais slēdzis vai universālais izciļņa slēdzis, kam ir pietiekams kontaktu skaits, kas nepieciešams sarežģītu ķēžu ieviešanai.

Manuālās vadības ierīču izvēle balstās uz mehānismu ieslēgšanas biežumu. Bieži strādājošiem mehānismiem (vairāk nekā 100 palaišanas stundā) tiek izmantoti komandu kontrolleri, īsi plaukstas pogas un pēdas pogas. Universālie slēdži tiek izmantoti mehānismiem ar iedarbināšanas reižu skaitu līdz 100 stundā. Ilgstošas ​​darbības mehānismiem tiek izmantotas stacijas ar pogām, universālie slēdži un izciļņu slēdži.

Rīsi. 9. Vadības ķēde ar automātisku kustību, lai atgrieztu darba elementu sākotnējā stāvoklī.

Rīsi. 10. Automātiskās virzuļa bezgalīgās kustības shēma: a — rotējošais gala slēdzis, b — divi gala slēdži ar sviru. Apzīmējums SQ1 KMR kontaktora spoles ķēdē ir dots sviras gala slēdžiem, rotējošam SQ ķēde tiks apzīmēta kā SQ3.