Elektriskās piedziņas vadības sistēmas
Elektriskās piedziņas vadības sistēmu funkcijas, to klasifikācija un prasības tām
Vadības uzdevumi elektriskās piedziņas ir: iedarbināšana, ātruma regulēšana, apturēšana, darba mašīnas apgriešana, tās darbības režīma uzturēšana atbilstoši tehnoloģiskā procesa prasībām, mašīnas darba korpusa stāvokļa kontrole. Tajā pašā laikā ir jānodrošina visaugstākā mašīnas vai mehānisma produktivitāte, zemākās kapitāla izmaksas un enerģijas patēriņš.
Darba mašīnas konstrukcija, elektriskās piedziņas veids un tā vadības sistēma ir savstarpēji saistīti. Tāpēc elektriskās piedziņas vadības sistēmas izvēle, projektēšana un izpēte jāveic, ņemot vērā darba mašīnas uzbūvi, tās mērķi, īpašības un darba apstākļus.
Papildus galvenajām funkcijām elektriskās piedziņas vadības sistēmas var veikt dažas papildu funkcijas, kas ietver signalizāciju, aizsardzību, bloķēšanu utt. Vadības sistēmas parasti veic vairākas funkcijas vienlaikus.
Elektriskās piedziņas vadības sistēmas ir sadalītas dažādās grupās atkarībā no galvenās klasifikācijas pamatā esošās īpašības.
Saskaņā ar vadības metodi tas izšķir manuālās, pusautomātiskās (automātiskās) un automātiskās vadības sistēmas.
Vadību sauc par vadību, kurā operators tieši ietekmē vienkāršākās vadības ierīces. Šādas vadības trūkumi ir nepieciešamība atrast ierīces elektriskās piedziņas tuvumā, operatora obligāta klātbūtne, vadības sistēmas zemā precizitāte un ātrums. Tāpēc manuālā vadība ir ierobežota.
Biroju sauc par pusautomātisko, ja to veic operators, ietekmējot dažādas automātiskās ierīces, kas veic atsevišķas darbības. Tajā pašā laikā tiek nodrošināta augsta vadības precizitāte, samazināta tālvadības iespēja un operatora nogurums. Tomēr ar šādu vadību veiktspēja ir ierobežota, jo operatoram var būt nepieciešams laiks, lai pieņemtu lēmumu par nepieciešamo vadības režīmu atkarībā no mainītajiem darbības apstākļiem.
Biroju sauc par automatizētu, ja visas vadības darbības tiek veiktas ar automātiskām ierīcēm bez tiešas cilvēka līdzdalības.Šajā gadījumā tiek nodrošināts vislielākais automātiskās vadības sistēmas vadības ātrums un precizitāte, jo automatizācijas līdzekļu attīstība kļūst arvien izplatītāka.
Pēc ražošanas procesā veikto galveno funkciju rakstura elektrisko piedziņu pusautomātiskās un automātiskās vadības sistēmas var iedalīt vairākās grupās.
Pirmajā grupā ietilpst sistēmas, kas nodrošina automātisku elektriskās piedziņas iedarbināšanu, apturēšanu un apgriešanu. Šo ierīču ātrums nav mainīgs, tāpēc tās sauc par fiksētajām ierīcēm. Šādas sistēmas tiek izmantotas sūkņu, ventilatoru, kompresoru, konveijeru, palīgmašīnu vinču uc elektriskajās piedziņās.
Otrajā grupā ietilpst vadības sistēmas, kas papildus pirmās grupas sistēmu sniegto funkciju veikšanai ļauj regulēt elektrisko piedziņu ātrumu.Šāda veida elektropiedziņas sistēmas sauc par regulējamām un tiek izmantotas pacelšanas iekārtās, transportlīdzekļos u.c.
Trešajā grupā ietilpst vadības sistēmas, kas papildus augstāk minētajām funkcijām nodrošina iespēju regulēt un uzturēt noteiktu precizitāti, dažādu parametru (ātruma, paātrinājuma, strāvas, jaudas u.c.) noturību mainīgos ražošanas apstākļos. Šādas automātiskās vadības sistēmas, kas parasti satur atgriezenisko saiti, sauc par automātiskajām stabilizācijas sistēmām.
Ceturtajā grupā ietilpst sistēmas, kas nodrošina vadības signāla izsekošanu, kura izmaiņu likums iepriekš nav zināms.Šādas elektriskās piedziņas vadības sistēmas sauc par izsekošanas sistēmām... Parametri, kurus parasti uzrauga, ir lineāras kustības, temperatūra, ūdens vai gaisa daudzums utt.
Piektajā grupā ietilpst vadības sistēmas, kas nodrošina atsevišķu mašīnu un mehānismu vai veselu kompleksu darbību pēc iepriekš noteiktas programmas, t.s. programmatūras sistēmas.
Pirmās četras elektriskās piedziņas vadības sistēmu grupas parasti tiek iekļautas kā sastāvdaļas piektās grupas sistēmā. Turklāt šīs sistēmas ir aprīkotas ar programmatūras ierīcēm, sensoriem un citiem elementiem.
Sestajā grupā ietilpst vadības sistēmas, kas nodrošina ne tikai elektrisko piedziņu automātisku vadību, tajā skaitā sistēmas no pirmajām piecām grupām, bet arī automātisku mašīnu racionālāko darbības režīmu izvēli. Šādas sistēmas sauc par optimālajām vadības sistēmām vai pašregulējošām sistēmām... Parasti tajās ir datori, kas analizē tehnoloģiskā procesa gaitu un ģenerē komandu signālus, kas nodrošina optimālāko darbības režīmu.
Dažkārt tiek veikta automātiskās vadības sistēmu klasifikācija pēc izmantotā aparāta veida... Tātad ir releju-kontaktoru, elektriskās, magnētiskās, pusvadītāju sistēmas. Svarīgākā papildu vadības funkcija ir elektriskās piedziņas aizsardzība.
Automātiskās vadības sistēmām tiek izvirzītas šādas pamatprasības: tehnoloģiskā procesa izpildei nepieciešamo darbības režīmu nodrošināšana ar mašīnu vai mehānismu, vadības sistēmas vienkāršība, vadības sistēmas uzticamība, vadības sistēmas ekonomija, ko nosaka iekārtu izmaksas, enerģijas izmaksas, kā arī uzticamība, elastība un vadības vienkāršība, vadības sistēmu uzstādīšanas, ekspluatācijas un remonta vieglums...
Ja nepieciešams, tiek izvirzītas papildu prasības: sprādzienbīstamība, iekšējā drošība, trokšņa līmenis, vibrācijas izturība, ievērojami paātrinājumi utt.