Celtņu elektrisko piedziņu klasifikācija

Elektriskā celtņa piedziņas vadības sistēma

Saskaņā ar vadības sistēmu elektrisks ir komplekss, kas sastāv no elektriskās enerģijas pārveidotāja, vadības iekārtas strāvas pārslēgšanai elektromotora ķēdē, manuālās vadības vai automātiskās (programmētās) vadības, ātrgaitas, sliežu vai cita veida vadības, kā arī elektroiekārtu aizsargelementiem un mehānisms, kas ietekmē elektroiekārtu un mehānisma atvienošanas ierīces.

Portāla celtnis:

Tilta celtnis:

Celtņu elektrisko piedziņu elektriskās ķēdes

Elektrisko piedziņu elektriskās ķēdes ir sadalītas šādos veidos.

1. Galvenās ķēdes, caur kurām iet galvenā elektriskās piedziņas enerģijas plūsma, kā arī pacelšanas magnētu barošana.

2. Ierosmes ķēdes, caur kurām iet elektrisko mašīnu ar līdzstrāvu ierosmes strāva, sinhronās elektriskās mašīnas ar maiņstrāvu vai bremžu iekārtu elektromagnētiem, kā arī elektrohidraulisko dzinēju dzinēju strāva.

3.Vadības shēmas, caur kurām komandas tiek nosūtītas uz galveno ķēžu komutācijas ierīcēm un ierosmes ķēdēm no vadības ierīcēm. Vadības shēmās saskaņā ar iepriekš noteiktu programmu tiek veikta arī noteikta komandu izpildes un pārslēgšanas secība.

4. Signālu ķēdes, kas operatoram vai vadības ierīcei pārraida informāciju par galveno ķēžu un vadības ķēžu komutācijas elementu stāvokli vai par konkrētu elektriskās piedziņas un mehānisma parametru vērtībām.

Celtņu elektrisko piedziņu elektriskā mašīna un statiskie pārveidotāji

Elektriskās celtņu piedziņas izmanto elektriskos un statiskos elektriskās enerģijas pārveidotājus.

Elektrisko mašīnu pārveidotājos divas (vai vairākas) elektriskās mašīnas pārveidot elektrībuelektrotīkls patērē elektroenerģijā ar regulējamiem parametriem (spriegums, frekvence, strāva).

Statiskajos pārveidotājos elektriskās enerģijas pārveidošanu veic, bezkontakta pārslēdzot līdzstrāvas vai maiņstrāvas ķēdes, izmantojot kontrolētas un nekontrolētas pusvadītāju ierīces.

Iekārtas celtņu elektriskās piedziņas vadībai

Elektriskās piedziņas vadības iekārta ir komplekss, kas ietver kontakta un bezkontakta komutācijas ierīces motora elektriskajās ķēdēs, enerģijas un vadības pārveidotājus, kā arī elektriskās ķēdes aizsargelementus.

Elektriskā celtņa piedziņas kontaktierīces var iedalīt divās grupās:

1) kontaktiekārtas vadību tieši veic operators, izmantojot jaudas regulatoru;

2) ar kontaktu piedziņu no elektromagnētiskās ierīces (kontaktori un releji).

Celtņa vadības sistēmas klasifikācija

Celtņu vadības sistēmas attiecas uz ierīcēm, kuras kontrolē operators, t.i. šajās sistēmās darbības uzsākšanas brīža, ātruma parametru un darbības beigu brīža izvēli veic persona, kas vada mehānismu. Savukārt vadības sistēmai jānodrošina nepieciešamā aizsardzība.

Elektrisko piedziņu mehāniskās īpašības raksturo mehāniskās īpašības - griešanās frekvences atkarība no griezes momenta uz vārpstas.

Vadības sistēmas var klasificēt pēc vadības metodes un regulēšanas nosacījumiem.

Celtņa vadības sistēmu vadībai ir:

1) tiek tieši kontrolēts ar padeves kameras kontrolieri, kad vadības procesu, ieskaitot nepieciešamo paātrinājumu izvēli, veic tikai operators;

2) to vada ar pogām ar pogām, kad vadības iespējas ierobežo staba konstrukcijas īpatnības un noteiktā paātrinājuma (palēninājuma) programma;

3) tiek vadīts ar kompleksu komplektētu ierīci (magnētisko kontrolieri ar vai bez enerģijas pārveidotāja.

Šajā gadījumā operators izvēlas tikai nepieciešamos ātrumus, un paātrinājuma, palēninājuma un starpposma pārslēgšanas procesi tiek veikti automātiski.

Saskaņā ar celtņa vadības sistēmu regulēšanas nosacījumiem ir:

1) ar ātruma regulēšanu (griešanās frekvenci) zem nominālās;

2) ar ātruma regulēšanu virs nominālā un zem nominālā;

3) ar paātrinājuma un palēninājuma regulēšanu.

Saskaņā ar iepriekš minēto klasifikāciju celtņa elektriskajā piedziņā tiek izmantotas šādas vadības sistēmas:

• K -DP — līdzstrāvas elektriskā piedziņa, ko vada jaudas regulators;

• MK -DP — līdzstrāvas elektriskā piedziņa, ko vada magnētiskais kontrolieris;

• TP -DP — līdzstrāvas piedziņa ar barošanu un vadību caur tiristoru pārveidotāju;

• GD — līdzstrāvas piedziņa pēc GD (Leonard) sistēmas;

• MP-AD K-elektriskā maiņstrāvas piedziņa ar vāveres korpusa motoru, ko vada magnētiskais starteris;

• K-ADK-mainīga elektriskā piedziņa ar vāveres motoru, ko kontrolē jaudas regulators;

• MK-ADD-mainīga elektriskā piedziņa ar divu ātrumu motoru, ko vada magnētiskais kontrolieris;

• K-ADF-AC elektriskā piedziņa: fāzē aptīta rotora motors, ko vada jaudas regulators;

• KD-ADF-AC elektriskā piedziņa: fāzes aptinuma rotora motors, ko kontrolē jaudas regulators ar dinamisku bremzēšanu ar pašiedvesmas metodi;

• KI-ADF-AC elektriskā piedziņa: fāzes aptinuma rotora motors, ko kontrolē jaudas regulators ar tiristora impulsu slēdzi ātruma kontrolei;

• MKP -ADF — maiņstrāvas elektriskā piedziņa: rotora motors, ko vada magnētiskais kontrolieris ar dinamisku pretestības bremzēšanu;

• MKD-ADF-AC elektriskā piedziņa: fāzes ritošā rotora motors, ko kontrolē magnētiskais kontrolieris ar pašiedvesmas bremzi;

• MKB-ADF-AC elektriskā piedziņa: uztīta rotora motors, ko vada magnētiskais kontrolieris ar bezloka komutāciju un impulsa slēdža ātruma kontroli;

• TRN -ADF — maiņstrāvas elektriskā piedziņa: rotora motors, ko vada tiristora sprieguma regulators;

• MKI-ADF-AC elektriskā piedziņa: rotora motors, ko kontrolē magnētiskais kontrolieris ar tiristora impulsa slēdzi ātruma kontrolei;

• PCHN-ADD-AC maiņstrāvas piedziņa: divu ātrumu īssavienojuma motors, ko vada tiristoru frekvences pārveidotājs.

Celtņa vadības sistēmas izvēle

Celtņa mehānismu vadības sistēmas izvēle tiek veikta, pamatojoties uz vadības diapazonu, vadības metodi, resursu (nodilumizturības līmeni), elektrisko piedziņu iespējamo jaudu diapazonu, enerģijas un dinamiskajiem rādītājiem, kā arī papildu datiem, kas noteikt elektrisko piedziņu darbības apstākļus.