Kā tiek nodrošināta metāla griešanas mašīnu kustīgo daļu precīza apturēšana?
Mašīnu, iekārtu un mašīnu darbības automātiskās vadības shēmās ļoti svarīgs ir jautājums par metāla griešanas mašīnu kustīgo agregātu apturēšanas precizitāti ar ceļa pārmiju palīdzību. Dažos gadījumos no tā ir atkarīga detaļas izgatavošanas precizitāte.
Bremzēšanas precizitāte ir atkarīga no:
2) tā nolietojuma pakāpi;
3) viņa kontaktu stāvoklis;
4) izciļņa izgatavošanas precizitāte, kas iedarbojas uz kustības slēdzi;
5) izciļņa regulēšanas precizitāte;
6) instrumenta noietais ceļš releja-kontaktora vadības ierīču darbības laikā;
7) instrumenta kustības apjoms piegādes ķēdes inerces spēku ietekmē;
8) nepietiekami precīza griezējinstrumenta, mērierīces un sliežu ceļa regulatora sākuma pozīciju saskaņošana;
9) tehnoloģiskās sistēmas mašīnas — ierīces — instrumenta — daļas stingrība;
10) pabalsta lielums un apstrādātā materiāla īpašības.
1. — 5. punktā norādītie faktori nosaka kļūdu Δ1 komandas impulsa padeves neprecizitātes dēļ; apakšpunktā minētie faktori. 6 un 7, — kļūdas Δ2 lielums komandas izpildes neprecizitātes dēļ; 8. punktā noteiktais faktors ir griešanas un mērinstrumentu sākuma pozīciju un ierīces komandas elementa kļūda Δ3 izlīdzinājums; 9. un 10.punktā noteiktie faktori nosaka kļūdu Δ4, kas rodas katrā mašīnā griešanas spēku radīto elastīgo deformāciju dēļ tehnoloģiskajā sistēmā.
Kopējā kļūda Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4.
Kopējā kļūda, tāpat kā tās sastāvdaļas, nav nemainīga vērtība. Katra no kļūdām satur sistemātiskas (nominālas) un nejaušas kļūdas. Sistemātiskā kļūda ir nemainīga vērtība, un to var ņemt vērā regulēšanas procesā. Kas attiecas uz nejaušām kļūdām, tās izraisa nejaušas sprieguma, frekvences, berzes spēku, temperatūras, vibrācijas ietekmes, nodiluma u.c. svārstības.
Lai nodrošinātu augstu bremzēšanas precizitāti, kļūdas tiek mēģināts pēc iespējas samazināt un stabilizēt. Viens no veidiem, kā samazināt kļūdu Δ1, ir palielināt kustības slēdžu precizitāti un samazināt dzinēju gājienu… Piemēram, mikro slēdži salīdzinot ar citām mašīnbūvē izmantotajām trajektorijām, tās izceļas ar augstāku darba precizitāti.
Vēl lielāku precizitāti var panākt, izmantojot elektriskās kontaktgalvas, kuras izmanto, lai kontrolētu detaļu izmērus. Uz braukšanas slēdžiem iedarbojošo izciļņu regulēšanas precizitāti var palielināt arī izmantojot mikrometriskās skrūves, optisko tēmēkli utt.
Kļūda Δ2, kā norādīts, ir atkarīga no ceļa, ko griezējinstruments veicis pēc komandas došanas. Kad izslēgšanas slēdzis tiek iedarbināts ar atduri, to nospiežot noteiktā punktā, kontaktors pazūd, kas aizņem kādu laiku, kura laikā kustīgais mašīnas bloks turpina kustēties 1.–2. sekcijā ar tādu pašu ātrumu. Šajā gadījumā ātruma svārstības izraisa nobrauktā attāluma vērtības izmaiņas. Pēc elektromotora atvienošanas no kontaktora sistēma pēc inerces palēnina ātrumu, šajā gadījumā sistēma iet cauri 2. — 3. sekcijas ceļam.
Rīsi. 1. Precīzijas bremzēšanas ķēde
Pretestības momentu MC barošanas ķēdēs galvenokārt rada berzes spēki. Impulsu kustības laikā šis moments praktiski nemainās. Sistēmas kinētiskā enerģija inerciālās kustības laikā ir precīzi vienāda ar momenta Ms darbu (reducēts līdz motora vārpstai) pa leņķisko ceļu φ motora vārpstu, kas atbilst sistēmas inerciālajai kustībai: Jω2/ 2 = Makφ, tātad φ = Jω2/ 2 ms
Zinot kinemātiskās ķēdes pārvades koeficientus, ir viegli noteikt translācijas kustīgās mašīnas bloka lineārās nobīdes lielumu.
Pretestības moments piegādes ķēdēs, kā minēts iepriekš, ir atkarīgs no ierīces svara, berzes virsmu stāvokļa, smērvielas daudzuma, kvalitātes un temperatūras. Šo mainīgo faktoru svārstības rada būtiskas izmaiņas Mc vērtībā un līdz ar to arī 2.–3. celiņos. Arī kontaktoriem, ko vada ceļa slēdži, ir reakcijas laika dispersija. Turklāt kustības ātrums var arī nedaudz atšķirties.Tas viss noved pie izplatīšanās pārtraukuma punkta 3 pozīcijās.
Lai samazinātu inerciālo gājiena attālumu, nepieciešams samazināt braukšanas ātrumu, sistēmas spararata momentu un palielināt bremzēšanas momentu. Visefektīvākā ir piedziņas palēnināšana pirms apstāšanās... Šajā gadījumā krasi samazinās kustīgo masu kinētiskā enerģija un inerces pārvietojuma lielums.
Padeves ātruma samazināšana samazina arī nobraukto attālumu ierīču darbības laikā. Tomēr padeves samazināšana apstrādes laikā parasti ir nepieņemama, jo tā rezultātā mainās mērķa režīms un virsmas apdare. Tāpēc, veicot uzstādīšanas kustības, bieži tiek izmantota elektriskās piedziņas ātruma samazināšana... Elektromotora apgriezienu skaits tiek samazināts dažādos veidos. Jo īpaši tiek izmantotas īpašas shēmas, kas nodrošina tā saukto rāpošanas ātrumu.
Spēka ķēdes inerces momenta galvenā daļa ir elektromotora rotora inerces moments, tāpēc, kad elektromotors ir izslēgts, ir vēlams mehāniski atdalīt rotoru no pārējās kinemātiskās ķēdes . To parasti veic elektromagnētiskais sajūgs... Šajā gadījumā bremzēšana notiek ļoti ātri, jo vadošajai skrūvei ir neliels inerces moments. Bremzēšanas precizitāti šajā gadījumā galvenokārt nosaka spraugu lielums starp kinemātiskās ķēdes elementiem.
Lai palielinātu bremzēšanas momentu, izmantojiet elektromotoru elektriskā bremzēšanakā arī mehāniska bremzēšana, izmantojot elektromagnētiskos sajūgus.Augstāku apstāšanās precizitāti var panākt, izmantojot stingras aiztures, kas mehāniski aptur kustību. Trūkums šajā gadījumā ir ievērojamie spēki, kas rodas sistēmas daļās, kas saskaras ar cieto ierobežotāju. Šie divi bremzēšanas veidi tiek izmantoti kopā ar primārajiem pārveidotājiem, kas izslēdz piedziņu, kad spiediens uz ierobežotāju sasniedz noteiktu vērtību. Precīza bremzēšana, izmantojot zemsprieguma elektriskās bremzes, shematiski parādīta attēlā. 2.
Rīsi. 2. Precīzas slēgšanas ķēdes
Mašīnas kustīgais bloks A savā ceļā sastopas ar fiksētu pieturu 4. Šīs pieturas galva ir izolēta no mašīnas pamatnes, un, blokam A saskaroties ar to, transformatora Tr sekundārā tinuma ķēde. aizveras. Šajā gadījumā tiek aktivizēts starprelejs P, kas izslēdz motoru. Tā kā šajā gadījumā mašīnas gulta ir iekļauta elektriskajā ķēdē, ķēdes spriegums tiek pazemināts ar transformatoru Tr līdz 12 — 36 V. Būtiskas grūtības sagādā materiāla izvēle, kas izolē elektriskā balsta galvu. Tam jābūt pietiekami izturīgam, lai atbalstītu tā izmēru un tajā pašā laikā izturētu ievērojamās pieturas 4 triecienslodzes.
Varat arī izmantot cieto mehānisko aizturi un braukšanas slēdzi, kas izslēdz motoru, kad ir atlikušas dažas milimetra daļas, pirms ierīce saskaras ar aizturi, un pārvietošanos līdz pieturai pabeidz ar brīvgaitas kustību.Šajā gadījumā jāpatur prātā, ka berzes spēki nav nemainīgi, un, ja elektromotors tiek izslēgts pārāk agri ar ceļa slēdzi, iekārta var nesasniegt pieturu, un, ja tas ir vēlu, tas trāpīs. pietura.
Īpaši precīzām pozicionēšanas kustībām izmantojiet elektromagnētiski vadāmu slēdzeni... Šajā gadījumā, kustoties A masai, vispirms tiek aktivizēts kustības slēdzis 1PV, kas pārslēdz elektromotoru darboties ar samazinātu ātrumu. Ar šo ātrumu ligzda 6 tuvojas fiksatoram 7. Kad fiksators 7 nokrīt, tiek aktivizēts 2PV gājiena slēdzis un atvieno elektromotoru no tīkla. Kad elektromagnēta 8 spole ir ieslēgta, slēdzene tiek noņemta no kontaktligzdas.
Jāpiebilst, ka relatīvā sarežģītība precīzai mašīnas kustīgo daļu apstādināšanai ar elektroautomātikas palīdzību uz sliežu ceļa daudzos gadījumos liek izmantot hidrauliskās sistēmas... Šajā gadījumā salīdzinoši viegli sasniedzami zemi ātrumi un kustīgais bloks var palikt nospiests pret cieto atduri ilgu laiku. Pārnesumi, piemēram, Maltas krusts un slēdzenes, bieži tiek izmantoti precīzai apturēšanai mašīnas detaļu straujas rotācijas laikā.