Executive DC motori un tahoģeneratori

Līdzstrāvas izpildmotori

Līdzstrāvas izpildmehānismi ir mazjaudas mašīnas, ko izmanto automatizācijā un telemehānikā, automatizēto iekārtu automātiskās vadības, regulēšanas un vadības sistēmās, kur mērierīces elektrisko signālu — vadības spriegumu — pārvērš vārpstas leņķiskā kustībā, lai ietekmētu. vadības, regulēšanas vai vadības aparātu... Gadījumos, kad ieejas signāls nav pietiekams, lai darbinātu piedziņas motoru, tiek izmantots magnētiskais vai pusvadītāju jaudas pastiprinātājs.

Piedziņas motori parasti darbojas ar biežu iedarbināšanu, apstāšanos un atpakaļgaitu. Tiem ir ievērojams starta griezes moments un ātrums. Vairumā gadījumu armatūras griezes momenta un ātruma atkarība no vadības sprieguma ir tuvu lineārai.

Atkarībā no elektrisko ķēžu barošanas sistēmas tiek izšķirti armatūras un polu vadīti piedziņas motori.Armatūras vadīšanā vadības tinums ir armatūras tinums, saistībā ar kuru tā spailēm tiek piegādāts vadības spriegums, un pastāvīga ierosmes strāva nodrošina neatkarīgu pastāvīga sprieguma elektriskās enerģijas avotu. Polu vadības gadījumā vadības spole kalpo kā primārā pola ierosmes spole un tās spailēm tiek piegādāts vadības spriegums, un armatūras spaiļu spriegums, ko nosaka neatkarīgs līdzstrāvas sprieguma avots, paliek nemainīgs.

Parasti tiek izmantota enkura stūrēšana. Mainot vadības sprieguma polaritāti, armatūra griežas pretējā virzienā.

Izpildvaras līdzstrāvas motori tiek ražoti ar jaudu no vata daļas līdz 600 W parastas un īpašas konstrukcijas.

Normālas konstrukcijas motori ir līdzīgi vispārējai lietošanai paredzētajām līdzstrāvas mašīnām, taču atšķiras no tiem ar to, ka rāmis ar galvenajiem stabiem, tāpat kā armatūra, ir salikts no plānām elektrotērauda loksnēm, kas izolētas viena no otras, kas uzlabo šo mašīnu īpašības. pārejošos apstākļos. Turklāt šajās mašīnās nav papildu stabu, jo armatūras reakcija ir maza un pārslēgšanas procesi ir pilnīgi apmierinoši. Tā kā armatūras ātrums ir zems, uz šādu motoru vārpstas nav ventilatora.

Īpašas konstrukcijas motori ietver magnetoelektriskās mašīnas ar galvenā magnētiskā lauka ierosmi, izmantojot pastāvīgos magnētus, kā arī zemas inerces mašīnas, kas atšķiras ar armatūras konstrukciju.Pēdējie ietver: motorus ar dobu nemagnētisku enkuru - dobu plānsienu plastmasas cilindru ar presētu vara stieples spoli ar iekšēju fiksētu feromagnētisko magnētisko ķēdi, kas uzstādīta uz gultņa vairoga, un mazāk izturīgus motorus ar diska armatūru - a plāns nemagnētisks disks no keramikas, tekstolīta , stikla un dažreiz arī alumīnija ar apdrukātu spoli, kas ir abās diska pusēs radiāli izvietots vara folijas stiepļu komplekts, uz kura slīd sudraba-grafīta otas. Minētie dizaini raksturo zems armatūras inerces moments, kas nodrošina lielu izpilddzinēja ātrumu.

Līdzstrāvas izpilddzinēju masa ir 2–4 reizes mazāka nekā asinhrono izpilddzinēju masa ar tādu pašu nominālo jaudu, un to efektivitāte pie nominālās jaudas 5 ... 10 W ir aptuveni 0,3 un sasniedz vērtību 0,65 un nedaudz. augstāks motoriem ar nominālo jaudu 200–300 W.

Līdzstrāvas tahoģeneratori

Līdzstrāvas tahoģeneratori ir mazjaudas iekārtas, kas paredzētas, lai pārveidotu mehānisko vērtību elektriskā signālā — izejas spriegumā. Jo īpaši tos izmanto, lai kontrolētu un izmērītu piedziņas vārpstas ātrumu, kuram ir pievienota tahoģeneratora vārpsta, kuras armatūras skavas ir savienotas ar mērierīci. Papildus tahoģeneratorus izmanto elektromehāniskajās skaitļošanas ierīcēs skaitļošanas operāciju veikšanai, kā arī iekārtās ģenerēto paātrinājuma un slāpēšanas signālu automātiskai apstrādei.

Taho ģeneratori ir magnetoelektriski ar galvenā magnētiskā lauka ierosmi ar pastāvīgo magnētu palīdzību un elektrodinamiski ar elektromagnētisko ierosmi magnētiskā lauka dēļ. ierosmes spole, ko baro neatkarīgs līdzstrāvas sprieguma avots.

Tahoģeneratora izejas spriegums dīkstāves režīmā mainās lineāri ar armatūras ātrumu, un zem slodzes šī linearitāte ir nedaudz traucēta, un jo lielāka, jo mazāka ir armatūras skavām pievienotā mērierīces pretestība. Neskatoties uz to, jebkuram tahoģeneratoram ir salīdzinoši neliels izmērīto ātrumu diapazons, kurā, ņemot vērā pietiekami lielu mērierīces pretestību un pastāvīgus ierosmes ķēdes apstākļus, izejas raksturlielumu var uzskatīt par praktiski lineāru.

Neatkarīgas ierosmes līdzstrāvas tahoģeneratora iekļaušanas shēma

Līdzstrāvas tahoģeneratoru būtisks trūkums ir izejas sprieguma svārstības, ko rada nelielas periodiskas magnētiskās plūsmas izmaiņas nevienmērīgās gaisa spraugas dēļ un armatūras nevienlīdzīgā vadītspēja dažādos radiālajos virzienos, ieskaitot tos, ko izraisa tā zobu struktūra. magnētiskā ķēde, kā arī suku vibrāciju, kolektora raupjuma un eliptiskuma un pārslēgšanas procesu dēļ — lielā mērā tiek novērsta dobās armatūras tahoģeneratorā, kas ir konstruēts tāpat kā zemas inerces līdzstrāvas izpildmotors ar līdzīga armatūra.

Suku uzstādīšanas neprecizitāte tahometra kolektora ģeometriskajai neitralitātei izraisa izejas sprieguma asimetriju, t.i.ģenerēt divus dažādus spriegumus armatūras tinumā pretējos tā griešanās virzienos ar vienādu ātrumu. Ar pareizu suku izvietojumu sprieguma asimetrija ir robežās no 0,3 līdz 1% no tahoģeneratora nominālā sprieguma.