Elektriskās piedziņas ar asinhronās fāzes motoriem un sakabes bremzēšanu
Vēl nesen elektropiedziņas ar asinhronās fāzes motoriem to ieviešanas vienkāršības dēļ tika visplašāk izmantotas celtņu elektriskajām piedziņām, īpaši pārvietošanās mehānismiem. Pacelšanas mehānismos šie elektriskās piedziņas arvien vairāk tiek aizstātas ar pašiniciatīvas dinamiskām bremžu sistēmām. Pilnas elektriskās piedziņas tiek izgatavotas, pamatojoties uz fāzes rotoru asinhrono celtņu motoru izmantošanu, ja tos kontrolē KKT60 jaudas regulatori un vadības paneļi TA, DTA, TCA, K, DK, KS.
Elektriskie izpildmehānismi ar padeves izciļņa kontrolieriem un TA, DTA (ceļošanas mehānismiem) un TCA (pacelšanas mehānismiem) paneļiem ar maiņstrāvas vadības ķēdēm tiek izmantoti vispārējas nozīmes celtņiem, bet ar K, DK (kustības) un KS (pacelšanas) paneļiem. līdzstrāvas vadības ķēdes metalurģijas celtņiem.
Lietošanas specifika nosaka arī dažas atšķirības šo paneļu konstrukcijā.K un KS paneļiem ir individuāla aizsardzība, savukārt TA un TCA paneļiem galvenā ķēde ir ar kopējo aizsardzību, kas novietota uz atsevišķa aizsargpaneļa, līdzstrāvas paneļos divu un vairāku motoru elektriskajām piedziņām tiek nodrošināta motora jaudas ķēžu atdalīšana, lai palielinātu. sistēmas uzticamību, ir arī citas atšķirības.
Elektriskās piedziņas un padeves izciļņu regulatoru jaudas diapazons ir no 1,7 līdz 30 kW un palielinās līdz 45 kW, pievienojot kontaktora reversi, un ar vadības paneļiem no 3,5 līdz 100 kW kustības mehānismiem un no 11 līdz 180 kW celšanai. mehānismi (jaudas norādītas 4M darbības režīmam ar darba ciklu = 40%).
Aplūkotajās elektriskajās piedziņās izmantotās ātruma kontroles metodes un bremzēšanas režīmi nosaka to zemās vadības un enerģijas īpašības. Šādu sistēmu raksturīga iezīme ir stabila nosēšanās un vidēja ātruma trūkums un lieli zudumi palaišanas rezistoros. Kopumā šo elektrisko piedziņu vadības diapazons nepārsniedz 3:1, un līdzvērtīgā efektivitāte 4M režīmam ir aptuveni 65%.
Pacelšanas mehānismu elektriskās piedziņas shēmas. Elektriskās piedziņas shēma ar izciļņa kontrolieri KKT61 ir parādīta attēlā. 1. Konstrukcijā tai tuva ir elektriskās piedziņas ķēde ar kontrolieri KKT68, kurā statora ķēdē tiek izmantots kontaktora reversors, bet regulatora atbrīvotie kontakti tiek izmantoti, lai paralēli savienotu pretestības rotora ķēdē. Elektriskās izpildmehānisma ar izciļņu kontrolleriem mehāniskie raksturlielumi ir parādīti attēlā. 2.
Rīsi. 1. Elektriskās pacelšanas piedziņas shēma ar izciļņa kontrolieri KKT61
Konstruējot aplūkojamo elektrisko piedziņu mehāniskos raksturlielumus, būtisks jautājums ir sākotnējā palaišanas griezes momenta vērtības izvēle (rakstzīmes 1 un 1') No vienas puses, no impulsa momenta samazināšanas viedokļa paātrinājuma laikā un nodrošinot nosēšanās ātrumus nolaišanas laikā uz vieglām kravām, vēlams samazināt starta griezes momentu. No otras puses, pārmērīga sākotnējā griezes momenta samazināšana var izraisīt smagas kravas nokrišanu pacelšanas pozīcijās un, nolaižot, rodas pārmērīgs ātrums. Lai no tā izvairītos, sākuma griezes momentam jābūt aptuveni 0,7 Mnom.
Rīsi. 2. Elektriskās piedziņas mehāniskie raksturlielumi saskaņā ar shēmu attēlā. 1
attēlā. 2, motora griezes moments darba ciklā = 40% tiek uzskatīts par nominālo. Tad darba ciklā = 25% no regulatora pirmās pozīcijas raksturlielums 1 'atbilst sākotnējam griezes momentam, kas vienāds ar Mn pie darba cikla = 40%. attiecīgi otrā pozīcija — raksturlielums 2'. Lai to nodrošinātu, balasta rezistoriem ir krāni, kas ļauj apiet daļu no pēdējās pakāpes pretestības.
Rīsi. 3. Elektriskā pacēlāja piedziņas shēma ar TCA paneli.
att. diagrammā. Kontroliera 1 kontakti SM2, SM4, SM6 un SM8 veic motora apgriešanu, kontakti SM7 un SM9 — SM12 rezistoru pakāpieni, kontakti SM1, SM3 un SM5 tiek izmantoti aizsargķēdēs. Bremžu spole YA tiek aktivizēta vienlaikus ar motoru. Ķēdē ar kontrolieri KKT61, lai samazinātu izmantoto izciļņu skaitu, tiek izmantots asimetrisks rezistoru savienojums, savukārt ķēdē ar KKT68 kontroliera kontaktu skaits pieļauj simetrisku pārslēgšanu.
Elektrisko piedziņu aizsargā aizsargpanelis, kurā atrodas līnijas kontaktors KMM, strāvas slēdzis QS, drošinātāji FU1, FU2 un maksimālais releja bloks KA. Galīgo aizsardzību nodrošina slēdži SQ2 un SQ3. KMM kontaktora spoles diagrammā ir iekļauti SB ON pogas kontakti, SA avārijas slēdzis un SQL lūkas bloķēšanas kontakti.
attēlā. 3 parādīta elektrisko pacēlāju piedziņas shēma ar TCA vadības paneli. Elektriskās piedziņas ar KS paneļiem ir veidotas pēc tiem pašiem principiem. Atšķirības ir tādas, ka tajos vadības ķēde tiek veidota uz līdzstrāvas, un aizsargierīces, tostarp līnijas kontaktors KMM, automātiskais slēdzis QS1, maksimālie releji KA, drošinātāji FU1 un FU2 atrodas tieši uz paneļa un aizsardzība ir individuāla, un elektriskajās piedziņās ar paneļiem TCA izmanto drošības paneli.
Jāpiebilst, ka kritiskajām elektriskajām piedziņām ir ražota arī TSAZ tipa maiņstrāvas vadības paneļu modifikācija. Elektriskās piedziņas ķēdes ar vadības paneļiem nodrošina automātisku palaišanas, atpakaļgaitas, apturēšanas un soļu ātruma kontroli, pamatojoties uz motora reostata īpašībām.
att. diagrammā. 3 pieņemtie apzīmējumi: KMM — lineārais kontaktors; KM1V un KM2V — virziena kontaktori; KM1 — bremžu kontaktors YA; KM1V — KM4V — paātrinājuma kontaktori; KM5V — opozīcijas kontaktors. Aizsardzība ietekmē KH releju.
Piedziņas mehāniskās īpašības ir parādītas attēlā. 4. Pacelšanas pozīcijās starts tiek veikts laika releju KT1 un KT2 vadībā, savukārt raksturlielums 4'P nav fiksēts.Nolaišanas pozīcijās tiek veikta opozīcijas 1C un 2C raksturlielumu un ZS raksturlielumu regulēšana, uz kuriem atkarībā no slodzes svara dzinējs darbojas jaudas pazemināšanas vai ģeneratora bremzēšanas režīmā. Pāreja uz 3C raksturlielumiem tiek veikta saskaņā ar 3C un 3C raksturlielumiem laika releja kontrolē.
Rīsi. 4. Elektriskās piedziņas mehāniskie raksturlielumi saskaņā ar shēmu attēlā. 3.
Paneļu ķēdēs, kas ražotas pirms 1979. gada, tika izmantots vienfāzes izslēgšanas režīms, lai samazinātu nelielas slodzes, ko paveica ar papildu kontaktoru palīdzību. Šis režīms attēlā. 4 atbilst raksturlielumam O. Pēc tālāk aplūkoto dinamisko apturēšanas paneļu apguves šis režīms tiek izslēgts TCA un KS paneļos. Lai samazinātu pretestības raksturlielumu 1C un 2C slodzi, operatoram ir jānospiež SP pedālis, kad kontroliera rokturis ir novietots atbilstošā pozīcijā. Pedāļa vadība tiek piespiesta ar maigām mehāniskām īpašībām, pateicoties spējai pacelt slodzi, nevis to pazemināt.
Rīsi. 5. Kustības mehānisma ar izciļņa kontrolieri KKT62 divmotoru elektriskās piedziņas shēma
Elektriskā piedziņa tiek pārslēgta pretpārnesuma režīmā ne tikai nolaižot kravas, bet arī apstājoties no nolaišanas pozīcijām, un pirmajā un otrajā pozīcijā tas tiek darīts, nospiežot pedāli. Tajā pašā laikā KT2 releja turēšanas laikā kopā ar mehānisko bremzēšanu tiek nodrošināta arī elektriskā bremzēšana pie raksturlieluma 2C. Papildus norādītajam relejam KT2 kontrolē arī pareizu ķēdes montāžu.TCA paneļu shēmā bremzēšanas spole YA ir savienota ar maiņstrāvas tīklu caur kontaktoru KM1.KS paneļos var izmantot gan maiņstrāvas, gan līdzstrāvas bremzēšanas magnētus. Pēdējā gadījumā bremzes tiek iedarbinātas, kā parādīts tālāk, skatoties uz līdzstrāvas paneļiem.
Rīsi. 6. Kustības mehānisma ar DK paneli divmotoru elektriskās piedziņas shēma
att. diagrammā. 3, kopā ar parasto rezistoru savienojumu ir parādīts arī to paralēlais savienojums, kas tiek izmantots gadījumos, kad slodze pārsniedz pieļaujamo rotora kontaktoriem.
Kustības mehānismu elektrisko piedziņu shēmas. Kustības mehānismu elektriskās piedziņas shēmas ar izciļņu kontrolleriem tiek realizētas viena vai divu motoru konstrukcijā. Viena motora dizains ar KKT61 kontrolieri ir pilnīgi līdzīgs diagrammai attēlā. 1. Divmotoru elektriskās piedziņas shēma ar KKT62 kontrolieri ir parādīta attēlā. 5.
Ķēžu darbības principi ar kontrolieriem KKT6I un KKT62 ir vienādi: SM kontrollera kontakti regulē pretestības motora rotora ķēdē, aizsardzība tiek novietota uz atsevišķa aizsargpaneļa. Atšķirība ir tāda, ka ķēdē ar KKT62 pretējo dara kontaktori KM1B un KM2V. Abu elektrisko piedziņu mehāniskie raksturlielumi ir identiski un parādīti attēlā. 2.
Kustības mehānisma elektriskās piedziņas shēma ar vadību no paneļa ir aplūkota divmotoru elektriskās piedziņas piemērā ar DK paneli ar celtņa-metalurģisko konstrukciju, kas parādīts attēlā. 6. Ķēde nodrošina simetriskos mehāniskos raksturlielumus, kas parādīti attēlā. 7.Diagrammā: KMM1 un KMMU11 — lineārie kontaktori; KM1V, KM11V, KM2V, KM21V — virziena kontaktori; KM1V — KM4V, KM11V — KM41V — akseleratora kontaktori; Bremžu kontaktori KM1, KM2 — YA1 un YA11. Vadību veic kontrolieris (kontakti SA1 — SA11) ar mīksto palaišanu laika releju KT1 un KT2 vadībā.
Apturēšanai tiek izmantots pretpārslēgšanās režīms saskaņā ar raksturlielumu 1, kas tiek veikts releja KH2 vadībā. Releja spole KH2 ir savienota ar sprieguma starpību, kas ir proporcionāla viena motora rotora spriegumam, kas iztaisnota ar diodes tiltu UZ, un tīkla atsauces spriegumam. Regulējot potenciometrus R1 un R2, motors palēninās ar raksturlielumu 1 līdz nulles ātrumam, pēc kura motoram tiek atļauts iedarbināties pretējā virzienā. Ķēde nodrošina visus nepieciešamos aizsardzības veidus, kas ieviesti uz sprieguma releja KN1. Vadības ķēde tiek darbināta no 220 V līdzstrāvas tīkla caur slēdzi QS2 un drošinātājiem FU8 — FU4.
Rīsi. 7. Elektriskās piedziņas mehāniskie raksturlielumi saskaņā ar shēmu attēlā. 6
Tehniskie dati pilnām elektriskajām piedziņām. Pacelšanas un pārvietošanās mehānismu elektrisko piedziņu tehniskie dati ir sniegti atsauces tabulās. Norādītās tabulas nosaka motora slodžu jaudu, ko kontrolē jaudas regulatori un paneļi, atkarībā no darbības režīma. Tehniskie dati tabulās attiecas uz motoriem un vadības paneļiem ar nominālo barošanas spriegumu 380 V.
Pārējiem spriegumiem nepieciešams izmantot ražotāja informatīvos materiālus. Dupleksajiem paneļiem tabulās norādītie motora rādījumi tiek dubultoti.TCA3400 un KC400 paneļi pašlaik netiek ražoti, bet elektriskās piedziņas ar šiem paneļiem joprojām tiek izmantotas. 6M darbības režīmā jāizmanto tikai K, DK un KS paneļi.