Paralēlās ierosmes motoru ātruma kontrole
Rotācijas frekvence Līdzstrāvas motori var mainīt trīs veidos: mainot r -tās armatūras ķēdes pretestību, mainot magnētisko plūsmu Ф, mainot motoram pievadīto spriegumu U.
Pirmo metodi izmanto reti, jo tā ir neekonomiska, ļauj kontrolēt griešanās ātrumu tikai zem slodzes un liek izmantot mehāniskās īpašības ar dažādiem slīpumiem. Šādi kontrolējot, griezes momenta ierobežojums tiek saglabāts nemainīgs. Magnētiskā plūsma nemainās un pieņemot aptuveni šo strāvas stiprums, ko nosaka ilgstoši pieļaujamā dzinēja apsilde, ir vienāda visos apgriezienos, tad arī maksimāli pieļaujamajam griezes momentam jābūt vienādam visos apgriezienos.
Ievērojamu popularitāti ir ieguvuši ātruma regulēšanas līdzstrāvas motori ar paralēlu ierosmes maiņu magnētiskajā plūsmā. Plūsmu var mainīt ar reostatu. Palielinoties šī reostata pretestībai, samazinās ierosmes strāva un magnētiskā plūsma un palielinās rotācijas frekvence.Katra samazinātā magnētiskās plūsmas Ф vērtība atbilst palielinātajām vērtībām n0 un b.
Tātad ar magnētiskās plūsmas vājināšanos mehāniskās īpašības ir taisnas līnijas, kas atrodas virs dabas objekta, nevis paralēli tai, un ar lielāku slīpumu atbilst mazākās plūsmas. To skaits ir atkarīgs no reostata kontaktu skaita un var būt diezgan liels. Tādā veidā griešanās ātruma regulēšanu, vājinot plūsmu, var padarīt praktiski bezpakāpju.
Ja, tāpat kā iepriekš, mēs pieņemam, ka maksimālais pieļaujamais strāvas stiprums ampēros visos ātrumos ir vienāds, tad P = const
Tāpēc, regulējot ātrumu, mainot magnētisko plūsmu, motora maksimālā pieļaujamā jauda paliek nemainīga visos apgriezienos.Griezes momenta robeža mainās proporcionāli ātrumam. Palielinoties dzinēja apgriezieniem, lauka pavājināšanās palielina dzirksteli zem birstēm, jo palielinās reaktīvā e. un citi. ar inducētu iesaistītajās dzinēja daļās.
Kad motors darbojas ar samazinātu plūsmu, darbības stabilitāte tiek samazināta, īpaši, ja motora vārpstas slodze ir mainīga. Pie nelielas plūsmas vērtības tiek pamanīta armatūras reakcijas demagnetizējoša iedarbība. Tā kā demagnetizācijas efektu nosaka elektromotora armatūras strāvas lielums, tad, mainoties slodzei, motora ātrums strauji mainās. Lai palielinātu darbības stabilitāti, paralēlas ierosmes mainīga ātruma motori parasti tiek piegādāti ar vāju virknes lauka tinumu, kura plūsma daļēji kompensē armatūras reakcijas demagnetizējošo efektu.
Dzinējiem, kas paredzēti darbam ar lielāku ātrumu, jābūt ar paaugstinātu mehānisko izturību. Pie lielā ātruma palielinās dzinēja vibrācija un darbības troksnis. Šie iemesli ierobežo elektromotora maksimālo ātrumu. Arī mazākam ātrumam ir noteikta praktiska robeža.
Nominālais griezes moments nosaka līdzstrāvas motoru (kā arī asinhrono motoru) izmērus un izmaksas.Samazinot mazākos, šajā gadījumā nominālos, motora apgriezienus ar noteiktu jaudu, tā nominālais griezes moments palielināsies. Tas palielinās dzinēja tilpumu.
Rūpniecības uzņēmumos visbiežāk tiek izmantoti motori ar regulēšanas diapazoniem
Lai paplašinātu ātruma regulēšanas diapazonu, mainot magnētisko plūsmu, dažreiz tiek izmantota īpaša motora ierosmes ķēde, kas ļauj uzlabot komutāciju un samazināt armatūras reakcijas ietekmi pie lieliem motora apgriezieniem. Padeve divu polu pāru spolēm ir sadalīta, veidojot divas neatkarīgas ķēdes: viena polu pāra spoles ķēdi un otra pāra ķēdi.
Viena no ķēdēm ir savienota ar pastāvīgu spriegumu, otrā mainās strāvas stiprums un virziens. Izmantojot šo iekļaušanu, kopējo magnētisko plūsmu, kas mijiedarbojas ar armatūru, var mainīt no abu ķēžu spoļu plūsmu augstāko vērtību summas uz to atšķirību.
Spoles ir savienotas tā, lai pilna magnētiskā plūsma vienmēr iet caur vienu polu pāri. Tāpēc armatūras reakcija ietekmē mazākā mērā nekā tad, ja tiek novājināta visu polu magnētiskā plūsma.Tādējādi var kontrolēt visus daudzpolu līdzstrāvas motorus ar viļņu armatūras tinumu. Tajā pašā laikā tiek panākta stabila dzinēja darbība ievērojamā apgriezienu diapazonā.
Līdzstrāvas dzinēju ātruma kontrolei, mainot ieejas spriegumu, ir jāizmanto īpašas ķēdes.
Līdzstrāvas motori salīdzinājumā ar asinhronajiem motoriem ir daudz smagāki un vairākas reizes dārgāki. Šo dzinēju efektivitāte ir zemāka, un to darbība ir sarežģītāka.
Rūpnieciskās iekārtas saņem strāvu no trīsfāzu strāvas, un līdzstrāvas iegūšanai ir nepieciešami īpaši pārveidotāji. Tas ir saistīts ar papildu enerģijas zudumiem. Galvenais iemesls līdzstrāvas motoru ar paralēlu ierosmi izmantošanai metāla griešanas mašīnu darbināšanai ir iespēja praktiski bezpakāpju un ekonomiski regulēt to griešanās ātrumu.
Mašīnbūvē tiek izmantotas pilnīgas piedziņas ar taisngriežiem un paralēli ierosinātu līdzstrāvas motoru (1. att.). Caur datora reostatu tiek mainīta elektromotora ierosmes strāva, nodrošinot gandrīz bezpakāpju tā griešanās ātruma regulēšanu diapazonā 2: 1. Piedziņas komplektā ietilpst palaišanas reostats RP, kā arī aizsargaprīkojums, att. 1 nav parādīts.
Rīsi. 1. Līdzstrāvas piedziņas shēma ar taisngriezi
V Transformatora eļļas iegremdētie taisngrieži (B1 — B6) un visas iekārtas ir novietotas sadales skapī, un ērtā servisa vietā ir uzstādīts datora reostats.