Automatizētas vadības sistēmas metāla griešanas mašīnām

Metāla griešanas mašīnu elektriskās vadības sistēmas ir projektētas:

• paātrinājuma, bremzēšanas, elektromotoru ātruma regulēšanas u.c. procesu veikšanai. (elektrisko mašīnu automātiskā vadība);

• veikt mašīnu piedziņu vadības darbības — palaišanu, kustību secības noteikšanu, kustības virziena mainīšanu u.c. (automātiska vai pusautomātiska darbības vadība);

• lai aizsargātu mašīnas daļas un detaļas no bojājumiem utt. (automātiskā tehnoloģiskā aizsardzība).

Produktu apstrādes tehnoloģiskā cikla procesā parasti tiek izmantoti divi darbības režīmi: iestatīšanas operāciju režīms un produktu apstrādes režīms (galvenais).

Saskaņā ar to elektriskās vadības shēma paredz galvenās un regulējošās vadības režīmus un elementus. Turklāt daudzas mašīnas ir aprīkotas ar iestatīšanas pārvaldības režīmu.

DO kontrole metāla griešanas mašīnu uzstādīšana ietver visus vadības elementus, kas saistīti ar izstrādājuma uzstādīšanu un noņemšanu, instrumenta piebraukšanu un izņemšanu. Lielākajai daļai iestatīšanas darbību ir nepieciešams: veikt lēnas vai ātras kustības, nemainot galvenajai vadībai izvēlēto ātrumu, un izslēgt komandu impulsa bloķēšanu.

Pāreju no galvenās vadības uz skaņošanas vadību var veikt bez papildu pārslēgšanas (ar atsevišķu pogas vadību) vai izmantojot režīma slēdzi.

JĀ korekciju kontrole ietver vadības ierīces, kas saistītas ar darbgalda griešanu, ar parasti stacionāru mašīnu agregātu pārvietošanu, pārejot uz cita veida izstrādājumu apstrādi, ar atsevišķu agregātu vadību, ar automātiskās apstrādes cikla programmas maiņu vai pārbaudi. .

Atšķirībā no uzstādīšanas kontroles darbībām, kuras veic persona, kas strādā pie mašīnas, regulēšanas darbības vairumā gadījumu veic uzstādītājs. Pārslēgšanos uz regulēšanas režīmu var veikt, izmantojot regulēšanas slēdžus, kas atrodas atsevišķi no pārējām vadības ierīcēm.

Ekspluatācijas vadības un tehnoloģiskās aizsardzības elementārās funkcijas

Operatīvās vadības galvenās funkcijas ir šādas:

1) kustīga ķermeņa izvēle;

2) darbības režīma vai automātiskā cikla programmas izvēle;

3) kustības ātruma izvēle;

4) kustības virziena izvēle;

5) palaišana;

6) apstāties.

Šo funkciju īstenošana tiek veikta ar kontroles palīdzību kontroles operāciju procesā. Vadības darbība var veikt vienu funkciju vai vairākas funkcijas kopā.

Funkciju grupēšana noteiktās kombinācijās nosaka vadības sistēmas izvēli, kontroles institūciju uzbūvi un vienas cilpas darbības vadības shēmu uzbūvi.

Vadības vienkāršību lielā mērā nosaka minimālais vadīklu skaits noteiktai funkciju kombinācijai sprūda funkcijai un minimālais neviendabīgo funkciju skaits, ko veic katra vadīkla.

No otras puses, lai vienkāršotu operatīvās vadības procesu un pīlāru ķēde tiek izmantoti dažādi veidi, kā apvienot vadības funkcijas vienā korpusā Divu (vai vairāku) vadības ierīču vai elektromagnētisko ierīču izmantošanas neizbēgamības gadījumā shēmu un struktūru vienkāršošanai vēlams izmantot funkciju atdalīšanu.

Elektriskās vadības sistēmas var veikt šādas metāla griešanas mašīnu automātiskās tehnoloģiskās aizsardzības funkcijas:

1) aizsardzība pret mašīnas daļu lūzumu kustīgu elementu sadursmes gadījumā (nepareizas vadības darbības rezultātā vai citu iemeslu dēļ);

2) berzes virsmu aizsardzība nepietiekamas eļļošanas vai pārkaršanas gadījumā (ar tālvadības temperatūras kontroli);

3) instrumenta aizsardzība pret lūzumiem, strauji palielinoties griešanas spēkiem, kā arī ar pēkšņu galvenās kustības apturēšanu padeves laikā;

4) aizsardzība pret noraidīšanu, kad apstrāde tiek apturēta.

Tehnoloģiskās aizsardzības funkcijas var veikt ierīces, kas tieši savienotas ar šo ķēdes posmu, vai ierīces no starpsavienojumiem.

Komunikācijas elektriskās vadības sistēmās

Elektrisko vadības komandu sadale, pastiprināšana, pavairošana un pārveidošana tiek veikta, izmantojot tiešus vadības savienojumus.

Komandu impulsu bloķēšana un komandu izpildes kontrole tiek veikta ar atgriezenisko saiti. Vadības ierīču mijiedarbību, izmantojot šos savienojumus, var parādīt vadības blokshēmu veidā. Šādas ķēdes seriālo savienojumu kombināciju sauc par vadības kanālu.

Kontroles blokshēmas tiek izmantotas atlasei un sintēzei, kā arī vadības sistēmas skaidrošanai.

Elektriskās vadības sistēmas

No ķēdes elementu funkcionālo attiecību viedokļa automātiskā vadība var būt neatkarīga vai atkarīga.

Neatkarīgā vadībā komanda pāriet uz nākamo darbību tiek nosūtīta no pēdējā vadības elementa bez atgriezeniskās saites. Lielākā daļa elementāro neatkarīgo kontroles shēmu darbojas kā laika funkcija.

Neatkarīgās vadības sistēmas atšķiras no atkarīgajām vadības sistēmām ar mazāku kontaktu skaitu un mazāku mašīnas vadu skaitu. Bet, no otras puses, neatkarīgās kontroles shēmas darbības pārkāpumu gadījumā bieži vien ir neatbilstība vadības un izpildvaras elementu darbībā.

Atkarīgās vadības sistēmas ir sadalītas divos veidos:

1) slēgts;

2) ar starpposma atgriezenisko saiti.

Slēgtai atkarīgajai vadības sistēmai raksturīgs tas, ka komandu pāriet uz nākamo darbību, apstāties vai turpināt darbu mainītos apstākļos dod izpildmehānisms (vai motors), izmantojot atgriezeniskās saites vadību pēc iepriekšējās komandas apstrādes. Lūk, kā darbojas atgriezeniskā saite:

1) no nobrauktā attāluma — ar ceļa pārmiju, pulsa sensoru, pozīcijas sensoru palīdzību;

2) of speed — izmantošana ātruma relejs vai tahoģenerators;

3) no eļļas aprites eļļošanas sistēmā — ar reaktīvā releja palīdzību u.c.

Releju-kontaktu vadības shēmās šo atkarību var izteikt divās zīmēs - izraisīt ķēdes elementu pārtraukumu vai iekļaušanu. Slēgto vadības ķēžu priekšrocība ir augsta precizitāte, gandrīz pilnīga piedziņu darbības secības garantija, jo bez iepriekšējās komandas izpildes nav nākamās.

Šādu shēmu trūkums ir nepieciešamība uzstādīt atbilstošu mašīnu aprīkojumu un sazarotus mašīnu kabeļus. Nolūks samazināt aparatūru un elektroinstalāciju noveda pie starpķēžu vadības ķēžu izmantošanas.

Šajās shēmās komandu pāriet uz nākamo darbību dod vadības ķēdes elementi: piemēram, līdzstrāvas piedziņas ātruma mērīšana tiek aizstāta ar e. utt. v. dzinējs; eļļas cirkulācijas kontrole (strūklas relejs) tiek aizstāta ar spiediena mērīšanu vai sūkņa iedarbināšanas kontroli utt.

Nolūks samazināt aparatūru un elektroinstalāciju noveda pie starpķēžu vadības ķēžu izmantošanas.Šajās shēmās komandu pāriet uz nākamo darbību dod vadības ķēdes elementi: piemēram, līdzstrāvas piedziņas ātruma mērīšana tiek aizstāta ar e. utt. v. dzinējs; eļļas cirkulācijas kontrole (strūklas relejs) tiek aizstāta ar spiediena mērīšanu vai sūkņa iedarbināšanas kontroli utt.