Komandierīces un programmējamās cilpas vadības ierīces

Daudzu mehānismu ražošanas procesu cikliskais raksturs izraisīja īpašas vadības ierīču klases rašanos, kas nodrošina izpildierīču darba programmas izpildi noteiktā secībā. Šādas ierīces sauc par komandierīcēm vai komandu kontrolleriem.

Komandieris ir mehāniska ierīce, kas periodiski iedarbojas uz elektriski jutīgiem elementiem, kas rada vadības signālus. Šādas ierīces galvenā daļa ir vārpsta vai cilindrs, kas saņem kustību no darbgalda vai elektromotora mehānisma. Pirmajā gadījumā vadība tiek veikta darbgaldu korpusu pārvietošanas funkcijā, bet otrajā - laika funkcijā.

Piemērs ir regulējams izciļņa kontrolieris, sērija KA21, kura shematiskā diagramma ir parādīta attēlā. 1. Mikroslēdži 5 tiek izmantoti kā pārslēgšanas elementi kontrollerī, kas piestiprināti pie izolācijas sliedes 2 ar divām skrūvēm: 3 un 6.Skrūve 3 ir regulēšanas skrūve, ar to var mainīt mikroslēdža pozīciju attiecībā pret veltņa stūmēju 4.

Rīsi. 1. KA21 sērijas regulējams kontrolieris.

Rīsi. 2. KA4000 sērijas kameras kontrolieris.

Vārpsta 7 ar izciļņiem 1, kas ir diski ar diviem kustīgiem sektoriem, kalpo kā regulatora sadales elements. Mainot sektoru relatīvo stāvokli un pagriežot izciļņu attiecībā pret vārpstu, iespējams mainīt mikroslēdža ieslēgtās pozīcijas ilgumu un darbības brīdi.

Komandieris ir ievietots noslēgtā korpusā un dažos gadījumos ir aprīkots ar pārnesumkārbu, kas maina vadības cikla ilgumu. Uz regulatora vārpstas ir uzstādīti no 3 līdz 12 izciļņiem un atbilstošs mikroslēdžu skaits.

KL21 sērijas vadības ierīces, kas paredzētas maiņstrāvas 380 V, 4 A un DC 220 V, 2,5 A pārslēgšanai. Pārslēgšanas kalpošanas laiks ir 1,6 miljoni ciklu, mehāniskā izturība sasniedz 10 miljonus ciklu.

Lieljaudas ķēžu programmatūras pārslēgšanai izmantojiet KA4000 sērijas komandierīces ar momentānu kontaktu atvienošanu, kuru uzbūve parādīta att. 2. Regulatora vārpstai 1 ir kvadrātveida šķērsgriezums, kas ļauj nostiprināt vadības paplāksnes 2, kas sastāv no divām pusēm. Paplāksnes ir aprīkotas ar caurumiem izciļņu 3 un 14 nostiprināšanai, kas ir uzstādīti abās paplāksnes pusēs. Izciļņa korpusam ir iegarena rieva, kas ļauj tam slīdēt attiecībā pret montāžas atveri. Vārpsta ar skriemeļiem un izciļņiem veido sadales vārpstas trumuli, kas nosaka vadības ierīces programmu.

Tilta tipa kontrollera kontaktu sistēma sastāv no fiksētiem kontaktiem 5, kas uzstādīti uz izolācijas kopnes 4, un kustīgas kontakta daļas 6, kas savienota ar sviru 7. Kad cilindrs griežas, pārslēgšanas izciļņa 14 plūst uz kontaktu veltņa 11 un griež svira 7, aizverot kontaktsistēmu un nospiežot atgriešanas atsperi 10. Tajā pašā laikā apturēšanas sviras 9 bloķētājs 13 atsperes 12 iedarbībā pārsniedz sviras 7 izvirzījumu, nofiksējot kontaktu sistēmu aizvērtā stāvoklī. pēc tam, kad izciļņa 14 griežas un pārstāj saskarties ar veltni 11.

Kontaktu sistēmu izslēdz otrais izciļņa 3, kas pārvietojas uz veltņa 8, pagriež atvienošanas sviru 9 un atbrīvo sviru 7, kas, iedarbojoties atgriešanās atsperei 10, nekavējoties atver regulatora kontaktus. Tas ļauj pārslēgt strāvas ķēdes, kamēr cilindrs lēnām griežas.

Sarežģītākiem darba cikliem uz viena skriemeļa var uzstādīt līdz trim ieslēgšanas un trim izciļņiem. Šīs sērijas vadības ierīcēm ir iebūvēts spirālveida vai tārpu pārnesums ar transmisijas attiecību no 1: 1 līdz 1:36; dažreiz tie ir aprīkoti ar elektrisko piedziņu. Iekļauto ķēžu skaits ir no 2 līdz 6. Ar lielāku ķēžu skaitu kontrolierī ir uzstādītas divas bungas. Bungas maksimālais griešanās ātrums ir līdz 60 apgr./min.Komandiera elektriskā izturība 0,2 miljoni ciklu, mehāniskā izturība 0,25 miljoni ciklu.

Kā komandu ierīci viņi bieži izmanto soļu meklētāju, kura ierīce ir parādīta att. 3. Pakāpeniskā meklētāja kontaktu sistēma ir fiksētu kontaktu (lameļu) kopums 1, kas atrodas aplī. Pārvietojama birste 2 slīd gar lamelēm, kas ir fiksētas gar asi 3.Birste ir savienota ar ārējo ķēdi, izmantojot kustīgu strāvas vadītāju 10. Sukas pakāpenisku kustību veic ar sprūdrata mehānismu, kas sastāv no sprūdrata 5, darba suņa 6 un bloķēšanas suņa 9. Sprūdrata mehānisms. ir elektromagnētiskā piedziņa 7. Kad elektromagnēta spolei tiek pielikts impulss, armatūra tiek pievilkta serdei un ar vienu zobu griež sprūdrata riteni. Rezultātā birste pārvietojas no vienas lameles uz otru un veic slēdzi ārējā ķēdē.

Stepper ir vairākas asmeņu rindas un otas, kas uzstādītas uz vienas ass. Tas ļauj palielināt ieslēgto ķēžu skaitu.

Rīsi. 3. Soli meklēšanas ierīce.

Pakāpju meklētāja kustīgie elementi var pārvietoties tikai vienā virzienā. Tāpēc otas atgriešana sākotnējā stāvoklī ir iespējama tikai pēc tam, kad tā ir pilnībā apgriezusies. Ja vadības ierīces darbības ciklā sitienu skaits ir mazāks par lameļu skaitu, tad ir iespējama paātrināta otas kustība sākuma stāvoklī. Šim nolūkam tiek izmantota īpaša lameļu rinda 4, kurā visas lameles, izņemot nulles vienu, ir elektriski savienotas viena ar otru. Reversā ķēde ir parādīta attēlā. 3 ar punktētu līniju. To veido lameles 4, elektromagnētiskā spole un tās palīgkontakti 8.

Katru reizi, kad tiek iedarbināts elektromagnēts, atveras kontakti 8 un tiek pārtraukta atgriešanas ķēde. Kontakti 8 atkal aizveras utt. līstes, atgriešanas ķēde atveras un sukas kustība apstājas. Pakāpju kontakti ir paredzēti zemām strāvām (līdz 0,2 A). Strāvas ķēžu pārslēgšanai tiek izmantotas pakāpju ierīces ar tiristoru slēdžiem.

Bezkontakta vadības ierīces ir izstrādātas pēc tāda paša principa kā kontakta. Vadības blokam ir centrālā vārpsta ar diskiem, uz kuriem ir uzstādīti vadības elementi (izciļņi, ekrāni, optiskie vāki utt.). Komandierīces jutīgie elementi ir uzstādīti stacionārā korpusa disku perifērijā. Kā pēdējie tiek izmantoti induktīvie, fotoelektriskie, kapacitatīvie un citi pārveidotāji. Piemēram, uz kontaktkontroliera KA21 bāzes (skat. 1. att.) tiek ražots KA51 tipa bezkontakta kontrolieris.

Bezkontakta komutāciju veic ar ģeneratora gājiena slēdžiem, kas pēc konstrukcijas līdzīgi BVK tipa slēdžiem, kas tiek uzstādīti mikroslēdžu 5 vietā. Šos slēdžus vada alumīnija sektori, kas piestiprināti uz vārpstas 7, nevis izciļņiem 1.

Rīsi 4. Bezkontakta komandu ierīces shēma, kuras pamatā ir selsyn

attēlā. 4.a attēlā parādīta bezkontakta vadības ierīces diagramma pamatojoties uz selsin… Selsyn Wc statora tinums ir pievienots elektrotīklam. Spriegums, kas rodas uz rotora tinumiem, tiek izlīdzināts ar diodēm V1 un V2, izlīdzināts ar kondensatoriem C1 un C2 un caur rezistoriem R1 un R2 tiek padots uz slodzi. Selsyn rotora rotācija maina EMF tā tinumos, kā rezultātā mainās rektificētais spriegums. Rotoru pagriežot pretējā virzienā, rektificētais spriegums maina zīmi.

Šādas komandierīces tiek izmantotas automatizētās elektriskās piedziņas sistēmās, kur nepieciešams dot trīs komandas: startēt uz priekšu un atpakaļgaitā un apstāties. Lai skaidrāk fiksētu elektrisko piedziņu bremzēšanas laikā, tie izveido kontrollera mirušo zonu.Lai to izdarītu, izmantojiet diožu V3 un V4 strāvas-sprieguma raksturlielumu nelinearitāti, kas rodas pie zemām strāvām. Regulatora izejas sprieguma izmaiņu grafiks atkarībā no rotora a griešanās leņķa parādīts att. 4, b.