Līdzstrāvas motoru palaišana, apgriešana un apturēšana

Līdzstrāvas motora iedarbināšana un tieša pievienošana tīkla spriegumam ir pieļaujama tikai mazjaudas motoriem. Šajā gadījumā maksimālā strāva starta sākumā var būt 4–6 reizes lielāka par nominālo. Līdzstrāvas motoru ar ievērojamu jaudu tieša iedarbināšana ir pilnīgi nepieņemama, jo palaišanas strāva šeit būs vienāda ar nominālo strāvu 15–50 reizes. Tāpēc vidējas un lielas jaudas motoru iedarbināšana tiek veikta, izmantojot palaišanas reostatu, kas iedarbināšanas laikā ierobežo strāvu līdz komutācijas un mehāniskās izturības pieļaujamajām vērtībām.

Palaidiet reostatus, kas izgatavoti no augstas pretestības stieples vai lentes, kas sadalīta sekcijās. Vadi ir savienoti ar vara pogām vai plakaniem kontaktiem pārejas punktos no vienas sadaļas uz otru. Vara birste uz reostata rotējošās rokas pārvietojas pa kontaktiem. Reostatiem var būt arī citi dizaini.Paralēlās ierosmes motora palaišanas ierosmes strāva ir iestatīta atbilstoši normālai darbībai, ierosmes ķēde tiek pieslēgta tieši pie tīkla sprieguma, lai sprieguma krituma dēļ reostatā nebūtu sprieguma krituma (sk. 1. att. ).

Normālas ierosmes strāvas nepieciešamība ir saistīta ar to, ka, iedarbinot motoru, ir jāattīsta lielākais iespējamais pieļaujamais griezes moments Mem, kas nepieciešams, lai nodrošinātu strauju paātrinājumu. Līdzstrāvas motora iedarbināšana tiek veikta, secīgi samazinot reostata pretestību, parasti pārvietojot reostata sviru no viena reostata fiksētā kontakta uz otru un izslēdzot sekcijas; pretestības samazināšanu var veikt arī īssavienojot sekcijas ar kontaktoriem, kas tiek aktivizēti saskaņā ar doto programmu.

Iedarbinot manuāli vai automātiski, strāva mainās no maksimālās vērtības, kas vienāda ar 1,8 - 2,5 reizes nominālvērtību darbības sākumā noteiktai reostata pretestībai, līdz minimālajai vērtībai, kas vienāda ar 1,1 - 1,5 reizes nominālo vērtību beigās. ekspluatācijā un pirms pārslēgšanas uz citu starta reostata pozīciju. Armatūras strāva pēc motora iedarbināšanas ar reostata pretestību rp ir

kur Uc ir līnijas spriegums.

Pēc ieslēgšanas motors sāk paātrināties, līdz rodas aizmugures emf E un armatūras strāva samazinās. Ņemot vērā, ka mehāniskie raksturlielumi n = f1 (Mн) un n = f2 (II am) ir praktiski lineāri, tad paātrinājuma laikā notiks griešanās ātruma pieaugums pēc lineāra likuma atkarībā no armatūras strāvas (1. att. ).

Rīsi. 1. Līdzstrāvas motora palaišanas shēma

Sākuma diagramma (att.1) dažādām pretestībām enkurā ir lineāru mehānisko raksturlielumu segments. Kad armatūras strāva IХ samazinās līdz vērtībai Imin, reostata sekcija ar pretestību r1 tiek izslēgta un strāva palielinās līdz vērtībai

kur E1 — EML raksturlieluma punktā A; r1 — atvienotās sekcijas pretestība.

Pēc tam motoru atkal paātrina līdz punktam B un tā tālāk, līdz tas sasniedz dabisko raksturlielumu, kad motors tiek tieši pārslēgts uz spriegumu Uc. Starta reostati ir paredzēti, lai uzsildītu 4-6 startus pēc kārtas, tāpēc jums ir jāpārliecinās, ka starta beigās starta reostats ir pilnībā noņemts.

Apstājoties, motors tiek atvienots no strāvas avota un palaišanas reostats ieslēdzas pilnībā — motors ir gatavs nākamajam palaišanai.Lai izslēgtu lielu pašindukcijas EML iespējamību, kad ierosmes ķēde ir pārrauta un atvienota, ķēdi var aizvērt līdz izlādes pretestībai.

Mainīga ātruma piedziņās līdzstrāvas motori tiek iedarbināti, pakāpeniski palielinot strāvas avota spriegumu, lai palaišanas strāva tiktu uzturēta vajadzīgajās robežās vai paliktu aptuveni nemainīga gandrīz visu palaišanas laiku. Pēdējo var izdarīt, automātiski kontrolējot barošanas avota sprieguma maiņas procesu atgriezeniskās saites sistēmās.

Iedarbināšanas līdzstrāvas motori ar virknes ierosmi ražoti arī, izmantojot starterus. Palaišanas diagramma attēlo nelineāro mehānisko raksturlielumu segmentus dažādām armatūras pretestībām.Iedarbināšanu ar relatīvi zemu jaudu var veikt manuāli, bet pie lielām jaudām – īssavienojot palaišanas reostata sekcijas ar kontaktoriem, kas tiek iedarbināti, ja tiek darbināts manuāli vai automātiski.

Reversēšana — dzinēja griešanās virziena maiņa — tiek veikta, mainot griezes momenta virzienu. Lai to izdarītu, ir jāmaina līdzstrāvas motora magnētiskās plūsmas virziens, tas ir, jāpārslēdz lauka vai armatūras tinums, savukārt strāva pretējā virzienā plūst enkurā. Pārslēdzot gan ierosmes ķēdi, gan armatūru, griešanās virziens paliks nemainīgs.

Paralēlā lauka motora lauka tinumam ir ievērojama enerģijas rezerve: tinuma laika konstante lieljaudas motoriem ir sekundes. Armatūras tinuma laika konstante ir daudz īsāka. Tāpēc, lai pēc iespējas ātrāk veiktu pagriezienu, tiek pārslēgts enkurs. Tikai tad, ja ātrums nav vajadzīgs, var veikt apgriešanu, pārslēdzot ierosmes ķēdi.

Motoru atgriezenisku ierosmi var veikt, pārslēdzot vai nu lauka tinumu, vai armatūras tinumu, jo enerģijas rezerves lauka un armatūras tinumos ir mazas un to laika konstantes ir salīdzinoši mazas.

Apgriežot paralēlās ierosmes motoru, armatūra vispirms tiek atslēgta no sprieguma un motors tiek mehāniski apturēts vai pārslēgts uz apstāšanos. Pēc aiztures beigām armatūra tiek pārslēgta, ja tā netika ieslēgta aiztures laikā, un tiek iedarbināts otrā griešanās virzienā.

Sērijveida ierosmes motora maiņa tiek veikta tādā pašā secībā: izslēgšana - apturēšana - slēdzis - iedarbināšana otrā virzienā. Jauktas ierosmes motoros, kas darbojas atpakaļgaitā, armatūra vai virknes tinums ir jāpārslēdz kopā ar paralēli.

Bremzēšana ir nepieciešama, lai samazinātu motoru darbības laiku, kas bremzēšanas neesamības gadījumā var būt nepieņemami ilgs, un fiksētu izpildmehānismus noteiktā pozīcijā. Mehāniskās bremzēšanas līdzstrāvas motori parasti tiek ražoti, novietojot bremžu klučus uz bremžu diska. Mehānisko bremžu trūkums ir tāds, ka bremzēšanas moments un bremzēšanas laiks ir atkarīgi no nejaušiem faktoriem: eļļas vai mitruma iekļūšanas bremžu diskā un citiem. Tāpēc šāda bremzēšana tiek izmantota, ja laiks un bremzēšanas ceļš nav ierobežots.

Dažos gadījumos pēc iepriekšējas elektriskās bremzēšanas mazā ātrumā ir iespējams precīzi apturēt mehānismu (piemēram, pacelšanu) noteiktā stāvoklī un fiksēt tā pozīciju noteiktā vietā. Šāda pietura tiek izmantota arī ārkārtas situācijās.

Elektriskā bremzēšana nodrošina pietiekami precīzu vajadzīgā bremzēšanas momenta iegūšanu, bet nevar nodrošināt mehānisma fiksāciju noteiktā vietā. Tāpēc elektriskā bremzēšana, ja nepieciešams, tiek papildināta ar mehānisko bremzēšanu, kas stājas spēkā pēc elektriskās darbības beigām.

Elektriskā bremzēšana notiek, kad strāva plūst atbilstoši motora EMF. Ir trīs veidi, kā apstāties.

Bremzējošie līdzstrāvas motori ar enerģiju atgriežas tīklā.Šajā gadījumā EMF E jābūt lielākam par strāvas avota US spriegumu un strāva plūdīs EMF virzienā, kas ir ģeneratora režīma strāva. Uzkrātā kinētiskā enerģija tiks pārveidota elektroenerģijā un daļēji atgriezta tīklā. Savienojuma shēma ir parādīta attēlā. 2, a.

Rīsi. 2. Līdzstrāvas dzinēju elektriskās bremzēšanas shēmas: I — ar enerģijas atgriešanu tīklā; b — ar opozīciju; c — dinamiskā bremzēšana

Līdzstrāvas motora apturēšanu var veikt, kad barošanas spriegums samazinās līdz Uc <E, kā arī nolaižas kravas pacēlājā un citos gadījumos.

Reversā bremzēšana tiek veikta, pārslēdzot rotējošo motoru pretējā griešanās virzienā. Šajā gadījumā tiek pievienots EMF E un spriegums Uc enkurā, un, lai ierobežotu strāvu I, jāiekļauj rezistors ar sākotnējo pretestību.

kur Imax ir lielākā pieļaujamā strāva.

Apstāšanās ir saistīta ar lieliem enerģijas zudumiem.

Līdzstrāvas motoru dinamiskā bremzēšana tiek veikta, kad rezistors rt ir savienots ar rotējošā ierosinātā motora spailēm (2. att., c). Uzkrātā kinētiskā enerģija tiek pārvērsta elektriskajā enerģijā un izkliedēta enkurā kā siltums. Šī ir visizplatītākā apturēšanas metode.

Shēmas līdzstrāvas motora ieslēgšanai ar paralēlu (neatkarīgu) ierosmi: a — motora pārslēgšanas ķēde, b — pārslēgšanas ķēde dinamiskās bremzēšanas laikā, c — opozīcijas ķēde.