Līdzstrāvas motoru elektromehāniskās īpašības
Līdzstrāvas motori ar bezpakāpju ātruma regulēšanu tiek izmantoti dažādu mašīnu, metāla griešanas iekārtu un iekārtu piedziņās. Kopā ar plašo ātruma regulēšanas diapazonu tie ļauj iegūt mehāniskos raksturlielumus ar dažādu (nepieciešamu) stingrību.
No elektrotehnikas kursa ir zināms, ka mehānisko raksturlielumu vienādojumu [n = f (M)] var uzrakstīt kā
kur koeficienti Ce un Cm ir atkarīgi no dzinēja konstrukcijas datiem; U ir līnijas spriegums; F ir motora magnētiskā plūsma; R ir armatūras ķēdes pretestība.
Formula parāda, ka, ja U, R un F ir nemainīgi, tad paralēlās ierosmes motora mehāniskais raksturlielums ir taisna līnija (att.). Ja armatūras ķēdē nav pretestību, tad mehāniskais raksturlielums ir dabisks (taisne 1, A zīm.). Punkts A atbilst nominālajam ātrumam nNa, bet to sauc par ideālo tukšgaitas frekvenci.Raksturlieluma stingrību nosaka motora pretestība R ', kas ietver armatūras tinuma pretestību, papildu stabus, kompensācijas tinumu, otas. Armatūras ķēdes pretestības ietekmi uz raksturlielumu ilustrē taisnas līnijas 2 un 3 (sk. A att.).
Rīsi. 1. Līdzstrāvas motoru mehāniskie raksturlielumi: a — mainoties pretestībai rotora ķēdē, b — mainoties spriegumam līdzstrāvas motora ķēdes enkurā ar neatkarīgas ierosmes maiņu, c — kad rotācijas ātrumu regulē ar motora ierosmes tinuma manevrēšana ar virknes ierosmi, d — ar dažādiem bremzēšanas režīmiem.
Formula ļauj novērtēt sprieguma U un plūsmas F ietekmi. Mainoties U, motora ar neatkarīgu ierosmi mehāniskais raksturlielums tiek nobīdīts paralēli dabiskajam (C att.); tukšgaitas ātrums pie nemainīgas R un U mainās apgriezti plūsmai.
No formulas n = 0 mums ir
t.i. sākuma griezes moments ir proporcionāls plūsmai.
Tādējādi motora ātrumu var regulēt, mainot magnētisko plūsmu, armatūras tinumam pievadīto spriegumu, ieviešot pretestības armatūras ķēdē.
Dzinēja apgriezienu regulēšana, mainot F, tiek izmantota diezgan bieži, jo regulēšana ir vienmērīga, bez lieliem enerģijas zudumiem, pakļauta automatizācijai. Regulēšanas diapazons griešanās frekvences palielināšanas virzienā nepārsniedz 1: 4, to var paplašināt, ieviešot nelielu virknes ierosmes stabilizējošu tinumu kopā ar papildu polu tinumu.
Rotācijas ātruma regulēšana, mainot motora armatūras ķēdei pievadīto spriegumu, tiek plaši izmantota neatkarīgi ierosinātā motorā (C att.). Pašlaik motori tiek ražoti ar regulēšanas diapazonu līdz 1: 8, diapazons palielinās, izmantojot tiristoru pārveidotājus.
Skatiet par šo tēmu: Paralēlā ierosmes motora bremzēšanas režīmi