Kāda ir atšķirība starp servo piedziņu un pakāpju motoru

Stepper motors

Pakāpju motors pieder sinhrono elektrisko mašīnu klasei. Tā statoram ir vairāki polu izvirzījumi, katrs ar atsevišķu lauka tinumu. Stepper motora rotors ir aprīkots ar skaidriem magnētiskiem poliem, parasti tie ir pastāvīgie magnēti, kas piestiprināti uz kustīgas vārpstas vai cilindra, lai tie varētu ļoti precīzi mijiedarboties ar statora poliem, kurus ierosina tinumu strāvas. Statora stabus var magnetizēt ar noteiktu frekvenci, to ierosmi veic, pieliekot impulsus attiecīgajiem tinumiem.

Tādējādi, lai no pakāpju motora iegūtu noteiktu rotora rotācijas leņķisko ātrumu, statora tinumiem secīgi tiek piegādāti noteiktas frekvences un ilguma impulsi, un darba korpusa atrašanās vieta tiek izsekota tikai netieši, pēc skaitļa. no "soļiem", jo ir paredzēts, ka magnēti sekos poliem...

Var teikt, ka pakāpju motors ir labākā bezsuku motora opcija tiem lietojumiem, kur nepieciešams precīzi iestatīt rotora leņķisko ātrumu, taču pašas pozīcijas precizitāte nav īpaši kritiska. Jo, ja kāda ārēja iemesla dēļ rotora griešanās laikā notiek tā fiziska palēninājums, tad impulsi, lai arī tie tiks piegādāti vajadzīgajā daudzumā un ar pareiziem parametriem, gaidot noteiktu rezultātu, patiesībā to «efektīvais daudzums» būt vairāk - maz un kontrolētā strādnieka ķermenis, iespējams, nebūs pareizajā stāvoklī. Tomēr pakāpju motors ir piemērots putekļsūcējam vai kvadrokopteram.

Servo

Servo piedziņa ir arī sinhrona elektriskā mašīna, taču būtībā precīzāka nekā pakāpju motors. Tāpēc servo piedziņu sauc par piedziņu, nevis tikai motoru (servo nozīmē servo), jo tajā obligāti ietilpst ne tikai motors (piemēram, tas pats stepper motors), bet arī procesa vadības un uzraudzības ķēde. Obligāta servo sastāvdaļa ir darba korpusa stāvokļa sensors, dažos gadījumos - rotors. Piemēram, CNC iekārtās ir nepieciešama servo piedziņa, lai kontrolētu darba instrumenta stāvokli.

Servo ir atgriezeniskās saites sistēma pozīcijai, vārpstas griešanās leņķim utt. ), tad servo vadās pēc tiešā rezultāta, uz darba korpusa reālo (ne teorētisko!) stāvokli. Atkarībā no pašreizējā stāvokļa loģiskā ķēde veic regulēšanu neatkarīgi no tā, vai rotors ir izslīdējis, vai ir bijusi pretdarbība vai, teiksim, vai mašīnas kustīgā daļa ir aizķērusi kādu objektu.

 Galvenās praktiskās atšķirības

• Servo piedziņa spēj paātrināties ļoti intensīvi pateicoties iespējai mainīt lauka spoļu strāvu.Stepermotors uzņem ātrumu daudz lēnāk.

• Servo griezes moments ir regulējams, un to var palielināt, palielinoties ātrumam. Pakāpeniskā motora griezes moments samazinās pie palielināta ātruma.

• Servo piedziņā lauka tinuma strāva ir proporcionāla slodzei, savukārt pakāpju motoram sākotnēji ir ievērojami griezes momenta ierobežojumi.

• Stepper motors nenozīmē pozīcijas korekciju, un servo šajā ziņā ir elastīgāks.

• Servo piedziņu var pozicionēt ļoti precīzi (piemēram, izmantojot kodētāju), un pakāpju motoru var novietot tikai netieši.

• Servo prasa rūpīgāku pieeju vadības ķēdes projektēšanai un regulēšanai, it īpaši drošības ziņā, jo, ja pakāpju motoram ir iestrēgusi vārpsta, tas vienkārši sāks izlaist soļus, un servomotors var iedarbināties smagi, palielināt strāvu un izraisot apdegumus vai darbības mehānisma bojājumus.