Elektromotoru pilnveidošana automatizētās elektriskās piedziņas sistēmās

Elektromotoru attīstība šobrīd notiek šādos virzienos:

• uzlabota enerģija un veiktspēja;

• efektivitātes paaugstināšana, materiālu patēriņa un trokšņa samazināšana, darba uzticamības un ilgmūžības palielināšana;

• labāka motoru un to jaudas pusvadītāju pārveidotāju saskaņošana;

• elektromotoru parka paplašināšana ar specializētu dizainu, objektorientēta konkrētiem lietošanas apstākļiem.

Mūsdienu līdzstrāvas motori ir uzlaboti, pateicoties metāla šķiedru un metālkeramikas materiālu izmantošanai suku kolektora blokā, kas var ievērojami palielināt šo motoru kolektoru perifēro ātrumu. Nepieciešamība izmantot suku savākšanas ierīci un ar to saistītie tradicionālo līdzstrāvas motoru trūkumi turpmākajos gados noveda pie to jaudas daļas samazināšanās salīdzinājumā ar maiņstrāvas motoriem.

Asinhronie vāveres motori ir strukturāli vienkāršākie un uzticamākie, tāpēc tie pēdējā laikā ir kļuvuši plaši izplatīti frekvences vadāmās elektriskajās piedziņās ar autonomiem invertoriem (frekvences pārveidotājiem), kas veic impulsa platuma modulācija (PWM)… Šo dzinēju uzlabojumi ir saistīti ar jaunu materiālu izmantošanu un efektīvākām intensīvas dzesēšanas metodēm.

Asinhrono elektromotoru ar fāzes rotoru izmantošanas perspektīvas ir saistītas ar to izmantošanu sistēmās ar divjaudas mašīnām.

Sinhronos elektromotorus tradicionāli izmanto jaudas diapazonā simtiem kilovatu un vairāk. To uzlabošana ir saistīta ar kontaktu likvidēšanu, pārejot uz rotējošiem taisngriežiem un pastāvīgo magnētu izmantošanu.

Absolūta perspektīva ir vārstu motori, kas, būtībā sinhroni motori, bieži tiek uzskatīti par līdzstrāvas motoriem, jo ​​tie tiek baroti no līdzstrāvas tīkla, izmantojot autonomu invertoru, ko kontrolē signāli no rotora stāvokļa sensoriem.

Vārstu dzinējiem ar lieliem piespiedu rotora magnētiem ir viszemākais īpatnējais svars no jebkuras mašīnas. Tāpēc ar to izmantošanu tiek efektīvi atrisinātas mehatronisko moduļu projektēšanas problēmas.

Šobrīd intensīvi attīstījušies vārstu indukcijas elektromotori un elektromotori ar koniskiem stabiem. Šādiem elektromotoriem ir visvienkāršākais rotors, kas izgatavots no mīksta magnētiskā serdeņa. Tāpēc tie nodrošina lielu rotora ātrumu un ir ļoti uzticami.

Mazjaudas diapazonā tradicionāli turpinājuši attīstīt soļu motorus, kas savu konstrukcijas īpatnību dēļ nodrošina kompaktu vairāku asu mehatronisko moduļu izveidi ar diskrētu kustību raksturu.

Mūsdienu mainīgās elektriskās piedziņas sistēmās tiek pastāvīgi uzraudzīts un diagnosticēts elektromotoru tehniskais stāvoklis.Šajā sakarā bez ātruma sensoriem motoros ir iebūvēti arī rotora stāvokļa, Hola sensori, temperatūras un vibrācijas sensori, kas ļauj palielināt elektromotoru darbības uzticamību.

Vēl viens virziens, lai palielinātu elektromotoru darbības uzticamību rūpnieciskos apstākļos, ir pāreja uz konstruktīvi slēgtām to ieviešanas versijām, izmantojot intensīvas virsmas dzesēšanas metodes. Tas ļauj novērst dzinēju rotējošo daļu nelīdzsvarotību, ko rada rūpniecisko putekļu elektrostatiskā nogulsnēšanās uz tām pašventilācijas laikā, un novērst priekšlaicīgu gultņu mezglu un balstu iznīcināšanu to vibrāciju dēļ.