Galvenie elektromotora darbības režīmi elektriskās piedziņas sistēmā
Pilnīgu priekšstatu par jebkura elektropiedziņas motora darbību iegūst, pārbaudot mehāniskos raksturlielumus, kas attēloti četros taisnstūra koordinātu sistēmas kvadrantos (1. att.). Šie raksturlielumi atbilst diviem galvenajiem elektromotora darbības režīmiem: motoram un bremzēm.
Motora režīmu sauc par tādu elektromotora darbības režīmu, kurā pēdējais darbina darba mehānismu. Bremzēšanas režīmā dzinējspēks ir mehānisms, un motors vai nu līdzsvaro šo spēku, vai arī palēnina ātrumu.
Atkarībā no darba režīma mainās griezes momenta virziens un griešanās ātrums. Elektromotora griešanās ātruma un griezes momenta pozitīvajiem virzieniem ņem:
1) ar vertikālu kustību — elektromotora griešanās virzienu, paceļot kravu, un griezes momentu elektromotoram, kas strādā kravas pacelšanai,
2) ar horizontālu kustību, piemēram, dažāda veida ratiem, viens no mehānisma kustības virzieniem (uz priekšu, pa labi) un šai kustībai atbilstošu motora izstrādāto griezes momentu. Motora pārvarētie momenti šajā gadījumā būs negatīvi.
Rīsi. 1. Piedziņas motora darbības režīmu attēls taisnstūra koordinātu asīs
Kā redzat no att. 1, koordinātu sistēmas pirmajā kvadrantā elektromotors darbojas motora režīmā (piemēram, paceļot kravu vai pārvietojot ratus). Otrais kvadrants atbilst elektromotora darbības režīmam mehānisma horizontālās kustības laikā ar bremzēšanu, kad elektromotors rada bremzēšanas momentu, kas ir pretējs mehānisma vārpstas kustībai.
Trešajā kvadrantā aplūkots gadījums, kad elektromotors darbojas vieglas slodzes pazemināšanas režīmā, kad slodzes moments nevar pārvarēt berzes momentu mehānismā un zobratos, un elektromotors palīdz samazināt slodzi, attīstot motora griezes momentu, kas atbilst virzienam. kravas kustība, bet pretējā zīmē brīdī, kad krava tiek pacelta.
Visbeidzot, ceturtais kvadrants attiecas uz motora rotācijas gadījumu ārējā griezes momenta ietekmē. Šāds režīms var rasties, piemēram, nolaižot lielas kravas, kad elektromotors attīsta bremzēšanas momentu, noturot slodzi un neļaujot palielināties pacelšanas mehānisma ātrumam. Šajā gadījumā motora griezes momentam ir pozitīva zīme, jo tas tiek virzīts tāpat kā pacelšanas laikā.