Prasības celtņu mehānismu elektrisko piedziņu mehāniskajiem raksturlielumiem

Celtņa mehānisma elektriskās piedziņas sistēmas izvēli lielā mērā nosaka prasības tā mehāniskajiem raksturlielumiem, kas mainās atkarībā no celtņa veikto tehnoloģisko darbību veida. Piemēram, ar celtni veikto montāžas operāciju augstā precizitāte prasa augstu stingrību no elektrisko piedziņu īpašībām ar ievērojamu vadības diapazonu, savukārt magnētiskajiem celtņiem, kas transportē lūžņus, skaidas utt., šīm prasībām nav tik svarīga loma.

Vairumā gadījumu celtņiem elektriskās piedziņas vispārīgos raksturlielumus var samazināt līdz tiem, kas parādīti attēlā. 1. un 2.

Katram no tiem ir īpašs mērķis:

• Funkciju 1 un 2 izmanto slodzes pacelšanai un nolaišanai lielā ātrumā;

• raksturlielums 3 un tamlīdzīgi ir nepieciešami vienmērīgai motora iedarbināšanai ar reostata regulēšanu un dažreiz kalpo, lai iegūtu starpposma slodžu kustības ātrumu;

• cietais raksturlielums 4 dažos gadījumos ir nepieciešams, lai kravu noregulētu līdz noteiktam līmenim, to paceļot;

• 5. raksturlielums ļauj nolaist vieglas un smagas kravas ar mazu ātrumu bremzēšanas režīmā (IV kvadrants), kā arī nolaist vieglas kravas un tukšu āķi, kad nepieciešams izmantot jaudas režīmu (III kvadrants);

• 6. raksturlielums ir nepieciešams mehānismiem, kas darbojas ar iespējamu pēkšņu pārslodzi, piemēram, greiferiem.

Rīsi. 1. Celtņa mehānismu elektrisko piedziņu mehāniskie raksturlielumi.

Rīsi. 2. Celtņa mehānismu elektrisko piedziņu ar griezes momenta ierobežojumu mehāniskie raksturlielumi.

Jāņem vērā, ka dažos gadījumos, īpaši kustības mehānismiem, galvenā prasība elektriskās piedziņas mehāniskajai darbībai ir nemainīga paātrinājuma uzturēšana, kad motors tiek iedarbināts. Šādu darbības režīmu var iegūt, piemēram, ja ir att. 2. Mazus kustības ātrumus ar vārpstas momentu, kas vienāds ar Ms, un mazu paātrinājumu nodrošina raksturlielumi 7 un 7', bet palielinātus ātrumus un paātrinājumus — 8 un 8' raksturlielumi.

Dotie grafiki (1. att.) ļauj spriest, kura piedziņas sistēma ir jāizvēlas, ja nepieciešams noteikts raksturlielumu kopums. Ir skaidrs, piemēram, ka raksturlielumus 1, 2, 3 var iegūt no parastā tinuma rotora asinhronā motora ar reostata regulēšanu rotora ķēdē.

Elektriskā piedziņa būs sarežģītāka, ja tai ir jābūt ar 1, 2, 3, 5 raksturlielumiem.Šajā gadījumā varat izmantot asinhrono motoru ar fāzes rotoru un droseles, piesātinājuma sprieguma regulatoru vai tiristoru statora ķēdē, asinhrono motoru ar fāzes rotoru un vārpstas virpuļģeneratoru. Dotos raksturlielumus var iegūt no elektriskajām piedziņām ar līdzstrāvas motoriem.

Elektriskās piedziņas sistēmas izvēli nevar pabeigt, apsverot tikai iespēju no tās iegūt noteiktas mehāniskās īpašības. Tāpat ir jānovērtē tā dinamiskās īpašības, ekonomiskie rādītāji, uzticamība un apkopes vienkāršība.

Vienlaikus jāatzīmē, ka celtņu mehānismiem nepieciešamo raksturlielumu vispārējais attēls (1. att.) nesniedz pilnīgu priekšstatu par celtņu elektriskās piedziņas prasībām. Lai pilnībā saprastu, kādas ir prasības elektriskajai piedziņai ar raksturlielumiem 4 un 5, ir jāzina minimālais apgriezienu skaits pie nominālās slodzes un raksturlielumu stingums vai vadības diapazons un nepieciešamais pārslodzes griezes moments pie minimālās. braukšanas ātrums.

Precizējot augstākminētos rādītājus, atkal jāpievērš uzmanība tehnoloģiskajām prasībām. Ņemot vērā to raksturlielumu stingrību, kas nepieciešami, piemēram, montāžas celtņu mehānismiem, vispirms ir jāņem vērā apstāšanās precizitāte, veicot kravas nolaišanas un pacelšanas darbības.

Ja pacelšanas operāciju laikā šī precizitāte ir daži milimetri, tad minimālais kravas pacelšanas ātrums būs 0,005-0,02 m / s ar nominālo ātrumu aptuveni 0,1-0,5 m / s.Ņemiet vērā, ka norādītos skaitļus var izmantot, lai tieši noteiktu nepieciešamo stūrēšanas diapazonu. Tāpēc ir ļoti svarīgi pareizi noteikt prasības elektriskās piedziņas bremzēšanas precizitātei.

Dažos gadījumos noteikta veida mehāniskās veiktspējas iegūšana būtiski nosaka elektriskās piedziņas sistēmas izvēli. Tādējādi satvērējiem nepieciešamos raksturlielumus 6, 7, 8 (1. un 2. att.) ar vislabāko veiktspēju var nodrošināt sistēmas kontrolēts pārveidotājs - līdzstrāvas motors. Šāds lēmums ir saistīts arī ar to, ka kratīšanas mehānismu elektriskajām piedziņām parasti ir nepieciešami vēl divi vai trīs starpposma samazināti ātrumi, un tas nosaka nepieciešamību pēc papildu regulēšanas īpašībām.

Veidojot celtņa mehānismu elektriskās piedziņas sistēmu, būtiski ir iegūt raksturlielumus, kas pēc izskata ir līdzīgi 3. un 7. raksturlielumiem (1. un 2. att.), kas nodrošina trieciena slodžu samazināšanos mehānismam, kad tiek ņemta parauga vaļīga virve un atstarpe pārnesumos. .

Lai precizētu šo pozīciju, jāņem vērā, ka pacelšanas celtņa mehānisma elektriskās piedziņas darbības laikā šāds režīms bieži notiek, kad motors sāk griezties, un slodze atrodas miera stāvoklī. Pēc troses atslābuma un atstarpju likvidēšanas krava sāk kustēties ar blīkšķi, jo dzinējs pa šo laiku varētu būt sasniedzis ievērojamu apgriezienu skaitu. Šajā gadījumā notiek tā sauktais uzņemšanas režīms.

Ja tajā pašā laikā dzinēja raksturlielums ir stingrs, tad virvei un mehānismam rodas trieciena slodzes, kas palielina to nodilumu.Turklāt palielinās slodzes kratīšanas risks.

Ar mīkstiem raksturlielumiem, kad troses tiek vilktas un atstarpes tiek noņemtas, motora radītais griezes moments palielinās un tā ātrums samazinās. Tāpēc, kad slodze sāk kustēties, ietekme uz mehānisko aprīkojumu ir ievērojami samazināta. Mazākā mērā, pateicoties tikai pretreakcijas klātbūtnei, kustību mehānismos tiek novērota arī triecienu samazināšanās ar mīkstu palaišanas raksturlielumu.