Celtņa pacelšanas mehānisma elektriskās piedziņas shēma ar TSDI paneli
Celtņa elektriskā piedziņa ar TSDI tipa magnētisko kontrolieri, att. 1, nodrošina pašiniciatīvas asinhronā motora dinamisku bremzēšanu nolaišanās laikā un impulsa slēdža vadību pacelšanās laikā. Elektriskās piedziņas ar dinamisko bremzēšanu ar pašiedvesmu tiek īstenotas tikai pacelšanas mehānismiem, lai iegūtu stabilus bremzēšanas raksturlielumus nolaišanās laikā (2. att.), kas ļauj palielināt ātruma regulēšanas diapazonu līdz vērtībai 8: 1. Izmantojot Impulsu slēdža vadībai pacelšanas laikā pirmajā pozīcijā tiek iegūts stingrs raksturlielums, kas arī palielina vadības diapazonu līdz (6…4): 1.
Reversēšana tiek veikta caur kontaktoriem KM1V KM2V, dinamiskā bremzēšana — caur kontaktoru KM2. Lai palielinātu elektriskās piedziņas uzticamību pašiniciatīvas dinamiskās bremzēšanas režīmā, tiek izmantota sākotnējā novirze.Motors tiek piegādāts ar līdzstrāvu pie sākotnējās novirzes no tīkla caur kontaktora KM4, pretestības R1, diodes VI, releja spoles KA2, kontaktora kontakta KM2 kontaktiem. Kontakti KM2 arī savieno divas motora fāzes ar taisngriezi UZ1. Ātruma regulēšanu veic ar kontaktoriem KM1V … KM4V.
Paši ierosmes dinamiskās bremzēšanas stingrās īpašības tiek iegūtas, mainoties līdzstrāvai, kas piegādā statora tinumu, mainoties slodzei. ICR impulsu slēdža regulēšanas blokā ietilpst tiristori VSI ... VS3, rezistoru R2 ... R4 impulsu veidotājs, mērīšanas tilts UZ2, kas savienots ar rotora ķēdi caur kondensatoriem C1 ar izeju uz rezistoriem R7, R8, Zener diodes VD1 un VD2 ... Ķēdē tiek izmantoti pusvadītāju laika releji KT2 ... KT4, kas parasti tiek parādīti vadības bloka shēmā.
att. 1. Celtņa ar TSDI paneli pacelšanas mehānisma elektriskās piedziņas shēma
att. 2. Celtņa elektriskās piedziņas mehāniskie parametri, ko kontrolē TSDI panelis
Vadību nodrošina kontrolieris, kuram ir četras fiksētas pozīcijas katrā braukšanas virzienā. Ķēde ir asimetriska. Ātruma regulēšana virzienā uz augšu tiek veikta, mainot rezistoru pakāpju pretestību rotora ķēdē laika releja KT2 ... KT4 vadībā. Regulatora pirmajā pozīcijā kontaktors KM1 ir atvērts un visi rezistori maiņstrāvas pusē un rezistori R11 līdzstrāvas pusē ir savienoti ar rotora ķēdi.
Sprieguma koriģēšanai kalpo daļēji regulējams tilts, kas sastāv no tiristoriem VS1 … VS3 un diodēm UZ1.Kad spriegums ir lielāks par Zenera diodes VD1 sadalījumu, strāva plūst caur optronu VS4 un tiristori VS1 ... VS3 atveras, motors darbojas saskaņā ar pretestības raksturlielumu. Kad Zenera diodes VD1 spriegums nokrītas zem tā nominālās vērtības, strāva neplūst caur optronu un tiristori aizveras. Samazinoties EML ātrumam, rotors paceļas un tiristori atveras.
Šī vadības ķēdes darbība ļauj izveidot stingru mehānisko raksturlielumu 1P. Otrajā pozīcijā KM IV kontaktors ir ieslēgts un apiet taisngrieža ķēdi, motors pārslēdzas uz 2P raksturlielumu utt.
Dinamiskais bremzēšanas režīms tiek pielietots visās nolaišanās pozīcijās, izņemot pēdējo, kur motors tiek darbināts no elektrotīkla, un nolaišanās tiek veikta reģeneratīvās bremzēšanas režīmā. Shēmas trūkums ir nespēja samazināt vieglas slodzes mazā ātrumā, kā arī pārejas trūkums no bremzēšanas uz motora režīmu 1. ... 3. nolaišanās pozīcijā.
Norādītos trūkumus novērš vadības paneļi P6502, kas paredzēti asinhrono motoru ar fāzes rotoru vadīšanai celtņu celšanas un pārvietošanas mehānismu daudzmotoru elektriskajās piedziņās.Mehānisma elektriskā piedziņa satur divu piedziņas motoru komplektu, ar kopējā jauda līdz 125 kW.
Celtņa elektriskajās piedziņās mehānisko raksturlielumu regulēšana ar sinhroniem rotācijas ātrumiem un automātiska pāreja no I uz II kvadrātu (no III uz IV) un otrādi tiek iegūta, saskaitot viena motora mehāniskos raksturlielumus, pārceļot to no motora darbības režīma uz dinamiskais apstāšanās režīms katra pusperiodiskā elektrotīkla laikā, kas tiek veikts pēc īpašas jaudas shēmas elektromotora statora tinumiem (3. att.) ar 2 elektromotoriem.
Shēma ļauj vienlaikus darbināt elektromotorus ar līdzstrāvu un maiņstrāvu. Trīsfāzu maiņspriegums tiek piegādāts elektromotora tinumu sākumam no tiristora sprieguma regulatora TRN un jebkuru divu elektromotoru tinumu galiem, kas savienoti divās zvaigznēs (viena motora un trešā fāzu tinumi). cita motora fāzes tinumi ir apvienoti ar zvaigzni) — līdzstrāvas spriegums.
Līdzstrāvas spriegumu piegādā taisngrieža tilts UZ3, ko baro transformators T, kura katras fāzes primārais tinums šuntē fāzi TPH. Motoram pielietotā maiņstrāvas un līdzstrāvas sprieguma efektīvā vērtība ir tiristoru vadītspējas leņķa funkcija.
Katrs piedziņas mehāniskā raksturlieluma punkts tiek iegūts, algebriski saskaitot divus momentus: elektromotora izstrādāto griezes momentu motora režīmā un motora izstrādāto griezes momentu dinamiskā bremzēšanas režīmā ar neatkarīgu ierosmi.
Kad tiristori ir pilnībā atvērti, nav dinamiskas bremzēšanas.Ātruma atgriezeniskās saites klātbūtne (izmantojot tahoģeneratoru) nodrošina, ka stingrās vadības īpašības, kas parādītas attēlā. 4. Ātruma regulēšanas diapazons līdz 8: 1.
att. 3. Celtņa elektriskās piedziņas ar vadības paneļiem P6502 vienkāršota jaudas ķēde
Visu piedziņas motoru vienlaicīgu iekļaušanu no viena mehānisma un vienmērīgu slodzes sadalījumu starp tiem nodrošina fakts, ka pārslēgšanu statora un rotora ķēdēs veic atsevišķas komutācijas ierīces, kurām elektromotoru rotoru tinumi. ir savienoti ar kopēju rezistoru palaišanas regulēšanai caur trīsfāzu taisngriežu tiltiem UZ1 un UZ2. Lai vadītu TRN tiristorus, tiek izmantoti TUM tipa mazjaudas magnētiskie pastiprinātāji (A1 … A3) (nav parādīts diagrammā).
att. 4. Att. izgatavotā celtņa elektriskās piedziņas mehāniskie raksturlielumi. 3 1. un 2. kvadrantā