Prasības liftu elektriskajām piedziņām

Lifts ir vienota elektromehāniskā sistēma, kuras dinamiskie raksturlielumi ir atkarīgi gan no mehāniskās daļas parametriem, gan no elektriskās daļas uzbūves un parametriem. Lifta kinemātiskā diagramma būtiski ietekmē prasības attiecībā uz motora vadības sistēmu un elektrisko piedziņu.

Tātad pilnībā līdzsvarotas mehāniskās sistēmas gadījumā (automašīnas svars ar kravu ir vienāds ar pretsvara svaru un balansēšanas trose kompensē slodzes izmaiņas, kas radušās vilkšanas troses garuma izmaiņu dēļ kad automašīna tiek pārvietota) uz vilces vārpstas nav aktīva slodzes momenta, un dzinējam jāattīsta griezes moments, kas nodrošina mehāniskās transmisijas berzes momenta pārvarēšanu un dinamisko momentu, kas nodrošina kabīnes paātrinājumu un bremzēšanu.

Ja nav pretsvara, dzinējam papildus jāpārvar noslogotās kabīnes svara radītais moments, kas prasa palielināt dzinēja jaudu, svaru un gabarītus.Tajā pašā laikā, ja paātrinājuma un palēninājuma procesā dzinējs attīsta vienādu griezes momentu, paātrinājuma vērtības šajos režīmos ievērojami atšķirsies un ir nepieciešami papildu pasākumi, lai tos izlīdzinātu, kas palielina prasības attiecībā uz regulēšanas raksturlielumiem. elektriskā piedziņa un sarežģī vadības sistēmu .

Tiesa, pretsvara klātbūtne nevar pilnībā novērst slodzes nelīdzenumus, kas radušies kabīnes slodzes izmaiņu dēļ, taču slodzes absolūtā vērtība ievērojami samazinās.

Pretsvara klātbūtne atvieglo arī elektromehāniskās bremzes darbību un ļauj samazināt to izmērus un svaru, jo tas ievērojami samazina griezes momentu, kas nepieciešams, lai noturētu salonu noteiktā līmenī ar izslēgtu dzinēju (ar pilnībā līdzsvarotu sistēmu, šis brīdis ir nulle).

Savukārt elektriskās piedziņas veida izvēle un elektromotora parametri var ietekmēt lifta kinemātisko diagrammu. Tātad, izmantojot ātrgaitas asinhrono piedziņu, pārnesumkārbas klātbūtne mehāniskajā transmisijā ir neizbēgama, lai atbilstu elektromotora un vilces siksnas ātrumiem.

Izvēloties līdzstrāvas elektrisko piedziņu, bieži tiek izmantoti zema ātruma motori, kuru ātrums atbilst vajadzīgajam vilces stara ātrumam, kas novērš nepieciešamību pēc reduktora. Tas vienkāršo mehānisko transmisiju un samazina jaudas zudumus šajā transmisijā. Sistēma izrādās diezgan klusa.

Taču, salīdzinot pārnesumu un bezpārvadu piedziņas iespējas, konstruktoram jāņem vērā arī tas, ka zema ātruma motoram ir ievērojami lielāki izmēri un svars un palielināts armatūras inerces moments.

Lifta piedziņas darbības režīmu raksturo bieža ieslēgšana un izslēgšana. Šajā gadījumā var izdalīt šādus kustības posmus:

• elektromotora paātrinājums līdz iestatītajam ātrumam,

• pastāvīga ātruma kustība,

• ātruma samazināšana, tuvojoties galamērķa stāvam (tieši līdz nullei vai zemam tuvošanās ātrumam),

• ar nepieciešamo precizitāti apturēt un apturēt lifta kabīni galamērķa stāvā.

Jāņem vērā, ka kustības posma ar nemainīgu ātrumu var nebūt, ja paātrinājuma līdz nemainīgam ātrumam un palēninājuma ceļu summa no nemainīga ātruma ir mazāka par attālumu starp izbraukšanas un galamērķa stāviem (ar stāvu krustojumu).

Viena no galvenajām liftu elektriskās piedziņas prasībām ir nodrošināt minimālo laiku kabīnes pārvietošanai no kabīnes sākotnējā stāva uz galamērķa stāvu zvanot vai pasūtot. Tas dabiski izraisa vēlmi palielināt lifta stacionāro kustības ātrumu, lai palielinātu tā produktivitāti, taču šī ātruma palielināšana ne vienmēr ir pamatota.

Lifti ar lielu kabīnes kustības ātrumu gadījumā, ja pēdējiem ir jāapstājas katrā stāvā, ātruma ziņā faktiski netiek izmantoti, jo posmā starp stāviem ir ieviesti paātrinājuma un palēninājuma ierobežojumi, kabīnei nav laiks, lai sasniegtu nominālo ātrumu, jo paātrinājuma ceļš līdz šim ātrumam šajā gadījumā parasti ir vairāk nekā puse no laiduma.

Pamatojoties uz iepriekš minēto, atkarībā no ekspluatācijas apstākļiem ir vēlams izmantot piedziņas, kas nodrošina dažādus stacionāros ātrumus.

Piemēram, atkarībā no mērķa ieteicams izmantot pasažieru liftus ar šādiem nominālajiem ātrumiem:

• ēkās: līdz 9 stāviem — no 0,7 m/s līdz 1 m/s;

• no 9 līdz 16 stāviem — no 1 līdz 1,4 m/s;

• 16 stāvu ēkās — 2 un 4 m/s.

Uzstādot liftus ēkās, kuru ātrums pārsniedz 2 m / s, ieteicams izveidot ekspreszonas, t.i. lifti nedrīkst apkalpot visus stāvus pēc kārtas, bet, piemēram, 4-5 reizes. Teritorijā starp ātrgaitas ceļiem liftiem jādarbojas ar mazāku ātrumu. Tajā pašā laikā tiek izmantotas vadības shēmas, kas ar ātruma pārslēgšanas palīdzību var iestatīt divus elektriskās piedziņas darbības režīmus: ar lielu ātrumu ekspreszonām un ar samazinātu ātrumu grīdas segumiem.

Praksē, uzstādot, piemēram, divus liftus vienā ieejā, bieži tiek izmantots vienkāršs risinājums, kurā vadības sistēma nodrošina, ka viens lifts apstājas tikai nepāra stāvos, bet otrs tikai pāra stāvos. Tas palielina piedziņas ātruma izmantošanu un tādējādi palielina liftu produktivitāti.

Papildus kabīnes pamatātrumam, kas lielā mērā nosaka lifta darbību, lifta elektriskajai piedziņai un vadības sistēmai ar nominālo ātrumu, kas lielāks par 0,71 m/s, ir jānodrošina iespēja kabīnes pārvietošanai ar ātrumu. ātrums ne vairāk kā 0, 4 m / s, kas nepieciešams raktuves kontroles apsekojumam (pārskatīšanas režīms).

Viena no svarīgākajām prasībām, kuras izpilde lielā mērā ir atkarīga no elektriskās piedziņas uzbūves un tās vadības sistēmas, ir nepieciešamība ierobežot salona un to atvasinājumu (sitienu) paātrinājumu un palēninājumu.

Automašīnas kustības paātrinājuma (palēninājuma) maksimālā vērtība normālas darbības laikā nedrīkst pārsniegt: visiem liftiem, izņemot slimnīcu, 2 m / s2, slimnīcas liftam - 1 m / s2.

Paātrinājuma un palēninājuma (sitiena) atvasinājumu noteikumi neregulē, bet tā ierobežošanas nepieciešamību, kā arī paātrinājuma ierobežojumu nosaka nepieciešamība ierobežot dinamiskās slodzes mehāniskajā transmisijā pārejas procesu laikā un uzdevums nodrošinot pasažieriem nepieciešamo komfortu. Paātrinājuma un pēkšņas kustības vērtību ierobežošanai būtu jānodrošina augsts pārejošo procesu vienmērīgums un tādējādi jāizslēdz negatīvā ietekme uz pasažieru labsajūtu.

Prasība ierobežot paātrinājumus un vilces spēkus līdz pieļaujamām vērtībām ir pretrunā iepriekš minētajai prasībai nodrošināt lifta maksimālo veiktspēju, jo no tā izriet, ka lifta kabīnes paātrinājuma un palēninājuma ilgums nevar būt mazāks par noteiktu vērtību, ko nosaka šis ierobežojums. No tā izriet, ka, lai nodrošinātu maksimālu lifta veiktspēju pārejas laikā, elektriskajai piedziņai ir jānodrošina kabīnes paātrinājums un palēninājums ar maksimāli pieļaujamām paātrinājuma un pēkšņas kustības vērtībām.

Svarīga lifta elektriskās piedziņas prasība ir nodrošināt precīzu kabīnes apturēšanu noteiktā līmenī. Pasažieru liftiem kabīnes sliktā apstāšanās precizitāte samazina tā veiktspēju, jo palielinās pasažieru iekāpšanas un izkāpšanas laiks, kā arī samazinās lifta komforts un lifta lietošanas drošība.

Kravas liftos neprecīza bremzēšana apgrūtina un dažos gadījumos pat neiespējamu automašīnas izkraušanu.

Dažos gadījumos lifta piedziņas sistēmas izvēli izšķiroši ietekmē nepieciešamība ievērot bremzēšanas precizitātes prasības.

Saskaņā ar noteikumiem, kabīnes apturēšanas precizitāte nosēšanās līmenī ir jāsaglabā robežās, kas nepārsniedz: kravas liftiem, kas piekrauti ar grīdas transportu un slimnīcas - ± 15 mm, un citiem liftiem - ± 50 mm.

Mazā ātruma liftos bremzēšanas ceļš ir mazs, līdz ar to iespējamās izmaiņas šajā distancē, kas izraisa neprecīzu bremzēšanu, ir nelielas.Tāpēc šādos liftos apstāšanās precizitātes prasību izpilde parasti nav grūta.

Palielinoties lifta ātrumam, palielinās arī iespējamā kabīnes apstāšanās punktu izplatība, kas parasti prasa papildu pasākumus, lai izpildītu apstāšanās precizitātes prasības.

Lifta elektriskās piedziņas dabiska prasība ir tās apgriešanas iespēja, lai nodrošinātu kabīnes pacelšanu un nolaišanu.

Pasažieru liftu palaišanas biežumam stundā jābūt 100-240, bet kravas - 70-100 ar ilgumu 15-60%.

Turklāt noteikumi paredz vairākas papildu prasības lifta elektropiedziņai, ko nosaka nepieciešamība nodrošināt tā darbības drošību.

Strāvas ķēžu spriegums mašīntelpās nedrīkst pārsniegt 660 V, kas izslēdz iespēju izmantot motorus ar augstu nominālo spriegumu.

Mehānisko bremžu atslēgšanai jābūt iespējamai tikai pēc tāda elektriskā griezes momenta izveidošanas, kas ir pietiekams elektromotora normālam paātrinājumam.

Asinhronajās elektriskajās piedziņās, ko parasti izmanto maza ātruma un ātrgaitas liftos, šī prasība parasti tiek izpildīta, piegādājot barošanas spriegumu elektromotoriem vienlaikus ar bremžu solenoīdam pievadīto spriegumu.Līdzstrāvas elektriskajās piedziņās, ko izmanto ātrgaitas liftos, pirms bremžu atlaišanas vadības ķēde parasti tiek signalizēta, lai iestatītu motora griezes momentu un strāvu, kas ir pietiekama, lai noturētu kabīni platformas līmenī bez bremzēm (sākotnējais strāvas iestatījums).

Kabīnes apstādināšanai jānotiek ar mehānisko bremžu iedarbināšanu. Elektromotora izslēgšanai, apturot kabīni, ir jānotiek pēc bremzēšanas.

Mehānisko bremžu atteices gadījumā, automašīnai atrodoties piezemēšanās līmenī, elektromotoram un jaudas pārveidotājam jāpaliek ieslēgtam un jānodrošina, lai automašīna tiktu noturēta nosēšanās līmenī.

Armatūras ķēdē starp motoru un strāvas pārveidotāju nav atļauts iekļaut drošinātājus, slēdžus vai citas dažādas ierīces.

Elektromotora pārslodzes gadījumā, kā arī īssavienojuma gadījumā barošanas ķēdē vai elektriskās piedziņas vadības ķēdēs, jānodrošina, lai lifta piedziņas motoram tiktu noņemts spriegums un mehāniskā bremze ir ieslēgta. piemērots.