Roboti un robotizētās ierīces — termini un definīcijas
Robots: Izpildierīce ar divām vai vairāk programmējamām mobilitātes pakāpēm, kam ir noteikts autonomijas līmenis un kas spēj pārvietoties ārējā vidē, lai veiktu uzticētos uzdevumus.
Robotu ierīce: Izpildierīce, kurai piemīt industriāla vai servisa robota īpašības, bet kurai nav nepieciešamā programmējamo kustības pakāpju skaita vai noteikta autonomijas līmeņa.
GOST R 60.0.3.1-2016 Roboti un robotizētās ierīces. Pārbaužu veidi
Robots: Piedziņas mehānisms, programmējams divās vai vairākās asīs, ar noteiktu autonomijas pakāpi, kas pārvietojas savā darba vidē un veic uzdevumus, kā paredzēts.
PIEZĪME 1 Robots ietver vadības sistēmu un vadības sistēmas saskarni.
2. PIEZĪME Robotu sadalīšana rūpnieciskajos robotos un servisa robotos tiek veikta atbilstoši to mērķim.
Robotu ierīce: Izpildmehānisms ar rūpnieciskā robota vai servisa robota īpašībām. Tam var būt neieprogrammējamas asis vai nepietiekama autonomija.
PIEMĒRS Pastiprinātājs; tālvadības ierīce; divu asu rūpnieciskais manipulators.
Rūpnieciskais robots: Automātiski vadāms, pārprogrammējams, daudzfunkcionāls manipulators, programmējams uz trim vai vairākām asīm. To var vai nu fiksēt iepriekš noteiktā vietā, vai arī tas var būt mobils, lai veiktu rūpnieciskās automatizācijas uzdevumus.
1. piezīme. Rūpnieciskais robots ietver: — manipulatoru, ieskaitot izpildmehānismus; — kontrolieris, ieskaitot piekariņu piekariņam un sakaru saskarni (elektronika un programmatūra).
2. PIEZĪME. Šim objektam var būt papildu integrētas asis.
Robotu sistēma: Sistēma, kas ietver robotus, robotu darba daļas, kā arī mašīnas, iekārtas, ierīces un sensorus, kas atbalsta robotus darbības laikā.
Rūpnieciskā robotu sistēma: Sistēma, kurā ietilpst industriālie roboti, darba korpusi, mašīnas, iekārtas, ierīces, ārējās palīgasis un sensori, kas atbalsta robotus darbības laikā.
GOST R ISO 8373-2014 Roboti un robotizētās ierīces. Termini un definīcijas
Industriālais robots
Automātiska iekārta, stacionāra vai mobila, kas sastāv no izpildierīces manipulatora formā ar vairākām mobilitātes pakāpēm un pārprogrammējamas programmas vadības ierīces motora un vadības funkciju veikšanai ražošanas procesā.
Piezīme: Pārprogrammēšana ir rūpnieciskā robota īpašums, lai automātiski vai ar cilvēka operatora palīdzību aizstātu vadības programmu.Pārprogrammēšana ietver pārvietojumu secības un (vai) vērtību maiņu pēc mobilitātes pakāpes un vadības funkcijām, izmantojot vadības ierīces tālvadības pults vadības ierīces.
GOST 25686-85. Manipulatori, auto operatori un industriālie roboti. Termini un definīcijas (Grozījums Nr. 1)
Robotika ir fundamentālās un lietišķās zinātnes nozare, kas nodarbojas ar automātisku un automatizētu tehnisko sistēmu — robotu — projektēšanu, ražošanu un pielietojumu Robots ir īpaši izstrādāta, pārprogrammējama mehāniska ierīce, kas spēj darboties bez cilvēka palīdzības.
Džastins Dž. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. — 1987, septembris. — P. 136. — (Tulkojis B.H. Lopuhovs).
Infografikas roboti:
Kad tas parādījās mūsdienu robotikā, robots tika definēts kā automātiska mašīna mehānisku darbību veikšanai, kas ir līdzīgas tām, ko veic cilvēks, veicot fizisku darbu. Tieši vēlme aizstāt cilvēku, galvenokārt, grūtos un bīstamos darbos, radīja ideju par robotu. Tomēr mūsdienu robotikā robota definīcija ir ļoti jāpaplašina, jo roboti ir pārsnieguši cilvēka vispārējos izmērus. Mūsdienu robotikas priekšmets ir objektu tehniskie analogi no visas dzīvās pasaules, ieskaitot, protams, cilvēkus.
Jurevičs E. I. Robotikas pamati: aptauja. pabalstu. — 4. izdevums, pārstrādāts. un pievienot — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
Terminam "robots" ir slāvu izcelsme. To ieviesa slavenais rakstnieks Karels Čapeks lugā «R.U.R.» (Rossum Universal Robots). Šis vārds ir nosaukts pēc mehāniskiem robotiem, kas paredzēti, lai aizstātu cilvēkus smagā fiziskā darbā.Tehniskais termins "industriālais robots" parādījās XX gadsimta 70. gados. Tomēr varam pieņemt, ka robotikas saknes meklējamas senos laikos, kad tika veikti pirmie mēģinājumi izveidot humanoīdu ierīces, pārvietojamas kulta figūras, mehāniskos kalpus.
Robots ir tehnisks komplekss, kas paredzēts dažādu kustību un dažu cilvēkiem raksturīgu intelektuālu funkciju veikšanai. Robots ir aprīkots ar nepieciešamajām izpildierīcēm, vadības un informācijas sistēmām, kā arī rīkiem skaitļošanas un loģikas uzdevumu risināšanai. Robota galvenās sastāvdaļas ir manipulācijas mehānisms un automātiskā vadības sistēma, kas ietver mikrodatoru vai mikroprocesoru komplektu un atsevišķos gadījumos ietver arī sensoru ierīci.
Rūpnieciskā robota strukturālā diagramma:
Bulgakovs A. G., Vorobjevs V. A. Rūpnieciskie roboti. Kinemātika, dinamika, kontrole un vadība. Inženierzinātņu bibliotēkas sērija. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analoģija starp signālu uztveršanas, apstrādes un pārveidošanas procesiem bioloģiskajās un tehniskajās sistēmās (cilvēks un robots)
Robotikas likumi
1. Robots nedrīkst nodarīt kaitējumu personai vai ar savu bezdarbību ļaut cilvēkam nodarīt kaitējumu.
2. Robotam ir jāpakļaujas visiem personas dotajiem rīkojumiem, izņemot gadījumus, kad tie ir pretrunā ar Pirmo likumu.
3. Robotam jārūpējas par savu drošību tādā mērā, lai tas nebūtu pretrunā ar Pirmo un Otro likumu.
Īzaks Asimovs, 1965
Raksti par šo tēmu: