Rūpnieciskais kontrolieris saderīgs ar Arduino, Industruino

Šobrīd automatizēto līniju, darbnīcu un rūpnīcu izveidē plaši tiek izmantotas mikroprocesoru sistēmas ar plašu darbības spektru. Mikroprocesoru sistēmu izmantošana kā daļu no rūpnieciskā aprīkojuma ļāva vienlaikus samazināt izmaksas par lielumu, salīdzinot ar sistēmām, kuru pamatā ir elementi ar zemu un vidēju integrācijas pakāpi, īstenojot līdzīgas funkcijas. To ieviešanu pavadīja straujš sistēmu svara, izmēru un enerģijas patēriņa samazinājums.

Rīsi. 1. Kontrolieris vadības skapī

Sistēmas, kas paredzētas īpašai lietošanai dažādu procesu automatizācijā, sauc par kontrolieriem. Mūsdienās rūpniecībā tiek izmantoti daudzi dažādi kontrolieri. Visi no tiem ir vērsti uz problēmu risināšanu automatizācijas jomā.

Pēdējā laikā ir vērojama attīstības tendence platformaArduino Tas ir aparatūras un programmatūras rīks vienkāršu automatizācijas un robotikas sistēmu izveidei, kas paredzētas neprofesionāliem lietotājiem. Pamatojoties uz šo platformu, tika izveidots Industruino - tas ir ar Arduino saderīgs rūpnieciskais kontrolieris (att.2), atšķiras ar lietošanas ērtumu un cenu.

att. 2. Savietojams ar Arduino rūpniecisko kontrolieri

Rūpnieciskais kontrolieris tiek darbināts ar 12 / 24 V līdzstrāvu.

Kontrolieris ir aprīkots ar šādām ieejām/izejām:

• 4 analogās ieejas sensoru pievienošanai ar 0-20mA vai 0-10V izejas signāliem. Analogais signāls, kas nonāk katrā ieejā, tiek pārveidots par 18 bitu digitālo kodu;

• 2 analogās izejas, kas paredzētas izpildierīču savienošanai ar 0–20 mA vai 0–10 V ieejas signāliem. Katra izeja pārveido 12 bitu digitālo kodu vienā no norādītajiem analogajiem signāliem;

• 8 digitālas (diskrētas) galvaniski izolētas ieejas ar spriegumu līdz 32V DC;

• 8 digitālas (diskrētas) galvaniski izolētas izejas, katra ar nominālo jaudu 2,6 A.

Turklāt kontrolieris atbalsta informācijas apmaiņu, izmantojot Ethernet protokolu, pateicoties īpašam sakaru modulim. Ir iespējams arī savienot kontrolieri ar citām ierīcēm, izmantojot Modbus (RS-485) protokolu.

Rīsi. 2. Izjaukts Industruino kontrolieris

Rūpnieciskā kontrollera programmēšanas valoda ir balstīta uz C / C ++. Tas ir viegli apgūstams un šobrīd ērtākais veids, kā programmēt mikrokontrolleru ierīces. attēlā. 3 parāda galvenās Industruino rūpnieciskā kontrollera pielietojuma jomas.

Rīsi. 3. Rūpnieciskā kontrollera Industruino pielietojuma jomas

Tādējādi Industruino rūpnieciskajam kontrolierim ir visi tehniskie parametri, kas nepieciešami, lai to izmantotu kā daļu modernas procesu vadības sistēmas… Priekšrocība ir ārējo ierīču programmēšanas un pievienošanas vienkāršība. Kā trūkumu var norādīt uz nelielu ieeju / izeju skaitu, kas ierobežo tā izmantošanu lielu rūpniecisko iekārtu automatizācijā.Taču kontrolieri var veiksmīgi izmantot automatizācijas sistēmu projektos maziem un vienkāršiem vadības objektiem.

Khaibulin D.R.