Frekvences pārveidotāja PID regulatora noregulēšana
PID kontroles funkciju var izmantot, lai kontrolētu spiediena, plūsmas, temperatūras utt. uzturēšanu. Mainīgas frekvences piedziņas blokshēma ar PID vadību ir parādīta attēlā. 1.
Rīsi. 1. PID kontroles blokshēma
PID regulatora iestatīšana
Ražots atbilstoši piedziņas sistēmas prasībām, atskaites signālam un atgriezeniskās saites signālam. Sīkāku informāciju par iestatīšanas procedūru skatiet konkrētā frekvences pārveidotāja lietošanas instrukcijā.
PID regulēšanas regulējamie parametri ir norādīti tabulā. 1.
1. tabula. PID regulēšanas regulējamie parametri
Nosaukums Iestatījumu diapazons Aizkaves filtrs 0 — 255 Proporcionālais koeficients (P) 0,01 — 100 Integrācijas koeficients (I) 0,01 — 100 Augšējā novirzes robeža 0 — 50 Apakšējā novirzes robeža 0 — 50 Diferenciācijas koeficients (D) 0 — 2,55
Proporcionālas saites iestatījums
Proporcionālā saite (P) pastiprina novirzi (starpību starp atsauces un atgriezeniskās saites signālu), lai kompensētu vadību, kas ir proporcionāla novirzei. Palielinoties tā vērtībai, vadības darbības reakcija tiek paātrināta, bet pārmērīgs proporcionalitātes koeficienta pieaugums var izraisīt nestabilu darbību un svārstības (2. att.).
Rīsi. 2. PID regulatora proporcionālās joslas (P diapazona) iestatīšana
Integratora iestatīšana
Integrējošā attiecība (I) atceļ atlikušo novirzi pēc proporcionālās attiecības. Jo lielāks integrācijas koeficients, jo mazāka ir atlikušā novirze, bet pārmērīgs pieaugums var izraisīt nestabilu darbību un svārstības (3. att.).
Rīsi. 3. PID regulatora integrējošā elementa (I-elementa) iestatīšana
Diferenciatora iestatīšana
Atšķirošā saite (D) uzlabo sistēmas reakciju, kad novirzes strauji mainās. Tomēr pārāk liela atvasināšanas koeficienta palielināšana var izraisīt izejas frekvences svārstības.
Filtra iestatīšanas aizkave
Aizkaves filtrs ir paredzēts, lai ietvertu strauji mainīgas novirzes (pirmās kārtas aizkaves attiecības). Samazinot aizkavi, process paātrināsies un otrādi (4. att.).
Rīsi. 4. Aizkaves filtra iestatīšana
Atgriezeniskās saites signāla iestatīšana
PID vadības signāla izvēle ļaus norādīt atgriezeniskās saites signāla avotu. Izmantojot analogo ieeju, atgriezeniskās saites signāls tiek iestatīts uz nulli, kas atbilst 0 Hz frekvencei, un maksimālā vērtība atbilst maksimālajai frekvencei. Piemēram, ja tiek izmantots 4–20 mA signāls, iestatiet 20% 0 Hz un 100% maksimālajai frekvencei.
Darba signāla iestatīšana
Atsauces vērtība tiek izmantota kā frekvences iestatīšanas komanda ar ātruma atsauces izvēles funkciju. Atsauces frekvences vērtība ir iestatīta kā tehnoloģiskā parametra vērtība, uz kuru tiks vērsta atgriezeniskās saites vērtība. Atsauci var iestatīt arī, izmantojot iepriekš iestatītus ātrumus.