Netiešie elektriskie kontrolieri

Elektriskie un elektroniskie kontrolleri piedziņas vadīšanai izmanto elektrisko enerģiju.

Pozicionālās automātiskās vadības sistēmu izveidei lietuvēs un termiskajās darbnīcās tiek izmantotas dažādu modifikāciju sērijveida ierīces, kas aprīkotas ar elektriskām kontaktierīcēm. Pozīcijas kontrolei var izmantot releja devējus (bimetāla, dilatometriskos utt.).

Temperatūras kontroles ķēde ieslēgšana-izslēgšana

Shēmā divu pozīciju temperatūras regulēšanai žāvēšanas krāsnī (1. att.) žāvēšanas krāsns apkures sistēma ir sakārtota tā, ka, ja temperatūra darba telpā kļūst zemāka par pieļaujamo, tad apkure. elementi EK1 jāieslēdz ar lielu jaudu, un, ja temperatūra kļūst augstāka par pieļaujamo, tad EK2 elementi ar mazu jaudu.

Pretestības termometrs 1 tiek izmantots kā jutīgs elements, kas savienots ar elektronisko tiltu 2 trīs vadu ķēdē.Ja temperatūra krāsnī novirzās no iestatītās vērtības, tad mainīsies termometra elektriskā pretestība un tilta diagonālē parādīsies disbalansa signāls.

Rīsi. 1. Divu pozīciju elektriskā temperatūras regulatora diagramma

Signāls, ko pastiprina elektroniskais pastiprinātājs 3, virza atpakaļgaitas motora 4 rotāciju. Tā griešanās virziens ir atkarīgs no nelīdzsvarotības zīmes, tas ir, no temperatūras novirzes no iestatītās vērtības zīmes. Ar elektromotora rotoru ir kinemātiski savienoti divi diski: 5 un b, kuru stāvoklis ir atkarīgs no rotora griešanās leņķa, tātad no bīdāmās stieples stāvokļa un tilta bultiņas 9.

Kontaktu SQ1 un SQ2 vadotnes tiek nospiestas pret diskiem ar atsperu 7 un 8 palīdzību. Kad diski griežas, kontakts SQ2 tiek aizvērts instrumenta rādījumu intervālā no skalas sākuma līdz diska ielejai. 5 un ir atvērts intervālā no ielejas līdz klints maksimumam. Tieši pretēji, kontakts SQ1 ir atvērts no skalas sākuma līdz 6. diska ielejai un ir aizvērts intervālā no ielejas līdz skalas maksimumam.

Kad tiek sasniegta zemākā temperatūras robeža, kontakts SQ1 aizveras un tiek ieslēgti lieljaudas sildelementi EK1. Kad tiek sasniegta augšējā temperatūras robeža, kontakts SQ2 aizveras un kontakts SQ1 atveras, izraisot temperatūras lēnu pazemināšanos. Tiklīdz tiek sasniegta zemākā temperatūras robeža, situācija atkārtosies utt.

attēlā. 2. attēlā parādīta divu pozīciju temperatūras regulēšanas shēma SNZ-4,0,8,0,2,6 / 10 tipa kameras krāsns ar aizsargatmosfēru darba telpā. Cepeškrāsns ir trīsfāzu un savienota ar cepeškrāsni, izmantojot FU drošinātājus.Sildelementi tiek ieslēgti un izslēgti, izmantojot kontaktoru. Temperatūras stabilizāciju nodrošina automātiskā vadības sistēma (ACS).

Rīsi. 2. Elektriskā ķēde kameras elektriskās krāsns ar aizsargatmosfēru darba telpas temperatūras regulēšanai

Vadības ķēde sastāv no 13 ķēdēm. Pamatojoties uz to funkcionālajām īpašībām, tās var iedalīt vadības shēmās, aizsardzības shēmās un informācijas shēmās. Kontroli veic: temperatūra krāsns darba telpā (automātiskā un manuālā automātiskās vadības sistēmas atteices gadījumā), aizsargatmosfēras padeve krāsnī, gāzes aizkara padeve. Informatīvās shēmas tiek izmantotas, lai ar gaismas un skaņas signālu palīdzību brīdinātu apkalpojošo personālu par dažādiem krāsns darbības režīmiem.

Cepeškrāsnī ir viena zona Temperatūras regulēšana tiek veikta izmantojot automātisko vadības sistēmu, kas sastāv no termopāra, kompensācijas vadiem, potenciometra PSR, starprelejiem KA1 un KA2, kontaktora KM un visbeidzot pašas cepeškrāsns SNZ-4,0.8,2.6 / 10 . PSR potenciometrs ir pievienots vadības ķēdei, izmantojot ķēdes 1, 2 un 3. 1. ķēde kalpo pašas PSR ierīces barošanai.

2. un 3. ķēde satur PSR termostata minimālos (min.) un parastos (normālos) kontaktus. Ķēdē netiek izmantots PSR maksimālais kontakts (max). 2. un 3. ķēdē tiek ģenerēts vadības signāls, kas ar starpreleju KA1 un KA2 palīdzību tiek pastiprināts līdz piedziņas spoles (KM kontaktora) iedarbināšanai nepieciešamajai vērtībai. Tādējādi KA1 un KA2 darbojas kā jaudas signāla pastiprinātāji.

Shēmām 3 un 4 ir universāli trīs pozīciju pārslēgšanas kontakti: automātiski (A), izslēgti (O) un manuāli (P). Katra no šīm pozīcijām atbilst noteiktam krāsns darbības režīmam: automātiska temperatūras kontrole krāsnī, krāsns tiek izslēgta, manuāla temperatūras kontrole (tikai regulējot režīmus vai automātiskās vadības sistēmas atteices gadījumā) .

4. ķēde ietver kontaktoru un līdz ar to pašus sildītājus. Kontaktoru var ieslēgt tikai tad, ja cepeškrāsns durvis ir aizvērtas. Pēdējo nodrošina gala slēdža SQ1 ievads 4. ķēdē, kas tiek izslēgts, atverot cepeškrāsns durvis. Tieša kontaktora spoles un attiecīgi tās kontaktu ieslēgšanās notiek šādi: ar automātisko vadību — caur starpreleju KA1 un KA2 kontaktiem, ar manuālo vadību — tikai izmantojot kontaktus KA2.1.

Spole KA1 tiek ieslēgta tikai tad, kad temperatūra krāsnī sasniedz minimālo vērtību. Spole KA2 ir pievienota kontaktam, kas atbilst parastajai temperatūrai cepeškrāsnī. Tāpēc krāsns sildelementi paliek ieslēgti pat tad, ja krāsns temperatūra kļūst vienāda ar iestatīto punktu. Sildītāji tiek atvienoti no elektrotīkla tikai tad, kad temperatūra cepeškrāsnī paaugstinās virs normas. Šādi tiek veidotas ķēdes, kas kontrolē temperatūras stabilizāciju cepeškrāsnī.

Par to, vai cepeškrāsns šobrīd ir ieslēgta vai izslēgta, mūs informē divas signāllampiņas: L1 un L2. Kad sildelementi ir ieslēgti, deg L1 signāllampiņa, un, kad sildītāji ir izslēgti, deg L2 lampiņa. Tas tiek panākts, savienojot kontaktora KM kontaktus ķēdēs 5 un b.Rezistori R ķēdēs 5 un 5 ir nepieciešami, lai pazeminātu signāllampu spriegumu no 220 V līdz darba spriegumam (rezistori lampu ķēdēs spēlē slodzes rezistoru lomu). Ķēdes 7, 8 un 11 ir paredzētas, lai kontrolētu aizsargatmosfēras un gāzes aizkara padevi.

Shēmā ir attiecīgi solenoīda vārsti M1 un M2 aizsargatmosfēras padevei un gāzes padevei, lai izveidotu gāzes aizkaru krāsnī.

Kā redzams no 7. kontūras uzbūves, aizsargatmosfēru var nodrošināt krāsnī tikai tad, ja temperatūra krāsnī nav nokritusies līdz minimumam (ieslēdzot KA1, caur kontaktu KA1 atveras 7. ķēde. 2 ). Šī sistēma ir sprādziena aizsardzības sistēma. Gāzes padeve krāsnī tiek kontrolēta manuāli, izmantojot pogas SB1 un SB2. KAZ relejs tiek ieviests, lai pavairotu kontaktus, jo M1 nav bloķējošu kontaktu.

Kad M1 (kā arī KAZ) ir ieslēgts, vienlaikus iedegas signāllampiņa L3, brīdinot apkalpojošo personālu, ka gāzes vārsts ir atvērts. Gāzes izslēgšana (izmantojot pogu SB1) tiek papildināta ar izslēgšanu un L3, savukārt iedegas cita signāllampiņa - L4, kas informē, ka vārsts ir aizvērts.

12. un 13. shēma ir informatīva. Izmantojot pakotnes slēdzi SA2, varat ieslēgt sirēnu, paziņojot apkalpojošajam personālam, ka temperatūra krāsnī ir nokritusies līdz minimālajai vērtībai, kas liecina par sava veida darbības traucējumiem (sildītājiem bija jāieslēdzas pat normālā temperatūrā ).

Tādējādi minimālais kontakts min PSR tiek izmantots ļaunā shēmā ne tikai kā temperatūras stabilizācijas sensors krāsns darba telpā, bet arī kā sensors automātiskajā brīdināšanas un aizsardzības sistēmā.Automātisko brīdinājuma sistēmu var izslēgt, pārvietojot slēdzi otrajā pozīcijā (13. ķēde). L5 lampiņa signalizē, ka automātiskā brīdinājuma sistēma ir atspējota.

Trīs pozīciju temperatūras kontroles ķēde

Trīs pozīciju regulatorā regulatoram ir trešā pozīcija, kurā, kad vadāmā mainīgā vērtība ir vienāda ar doto, objektam tiek piegādāts tāds enerģijas un vielas daudzums, kāds nepieciešams tā normālai darbībai. .

Trīs pozīciju vadības ķēdi var iegūt, pārveidojot aplūkoto divu pozīciju vadības ķēdi (sk. 1. att.), ja tiek vadīti trīs starpreleji, izmantojot kontaktus SQ1 un SQ2. Kad kontakts SQ1 ir aizvērts, relejs K1 ieslēdzas; kad SQ2 ir aizvērts, tiek aktivizēts relejs K2. Ja abi kontakti SQ1 un SQ2 ir atvērti, tiek aktivizēts īssavienojuma relejs. Ar šo trīs releju palīdzību sildelementus var ieslēgt ar trīsstūri, zvaigzni vai izslēgt, tas ir, veikt trīs pozīciju temperatūras kontroli.

Lai izveidotu automātiskās vadības sistēmas, kas piemēro proporcionālās vadības likumu, bieži tiek izmantots BR-3 tipa līdzsvarots relejs. Šis relejs izmanto divus bīdāmos vadus. Vadāmā mainīgā vērtība nosaka viena slīdņa (sensora) slīdņa pozīciju, bet regulēšanas korpusa atvēršanas pakāpi - izpildmehānisma slīdņa pozīciju (atgriezeniskā saite).

Līdzsvarotā releja uzdevums ir radīt tādu ietekmi uz piedziņu, lai abu slīdņu pozīcijas būtu simetriski.

Līdzsvarotā releja BR-3 shēmā (Zīm.3) galvenie elementi ir polarizētais relejs RP-5 un izejas releji BP1 un BP2. Kamēr slaidu novietojumi ir simetriski, polarizētā releja abās spoles plūstošās strāvas stiprumi ir vienādi un tāpēc tā kontakti ir atvērti. Izejas releji BP1 un BP2 ir atslēgti, un to izpildkontakti ir atvērti.

Rīsi. 3. Līdzsvarotā releja tipa BR-3 vienkāršota blokshēma

Kontrolējamās vērtības novirzes gadījumā (piemēram, palielinoties) tiek mainīta sensora slīdņa slīdņa pozīcija. Tā rezultātā tiek traucēta tilta simetrija un strāvas līdzsvars, kas plūst caur polarizētā releja tinumiem, un tiek aizvērts attiecīgais kontakts. Šajā gadījumā tiek aktivizēts izejas relejs, kura kontaktos ir piedziņa, kas pārvieto regulēšanas korpusu kontrolējamās vērtības samazināšanas virzienā. Atgriezeniskās saites slīdnis pārvietojas vienlaikus.

Piedziņa darbojas, līdz atgriezeniskās saites slīdvada slīdnis ieņem sensora slīdriteņa pozīciju, pēc tam atkal iestājas līdzsvars. Releja kontakti atveras un piedziņa apstājas. Tas nodrošina pastāvīgu attiecību starp kontrolētā mainīgā lieluma vērtību un regulatora pozīciju.

Lai izveidotu automātiskās vadības sistēmas, kas piemēro I-, PI- un citus likumus, tiek izmantoti dažādi elektroniskie kontrolieri, kas ietver IRM-240, VRT-2, EPP-17 u.c. tipa regulatorus.