Tālvadības pults elektrotīklos
Strukturāli elektriskie tīkli reģionālā vai reģionālā mērogā sastāv no liela skaita savstarpēji saistītu objektu:
-
apakšstacijas, kas atrodas apdzīvotu vietu tuvumā;
-
elektropārvades līnijas;
-
elektroenerģijas ražošanas un patēriņa punkti.
Starp tiem notiekošo tehnoloģisko procesu kontroli veic dispečeru centri, kas ir atbildīgi par lielu skaitu attālo apakšstaciju, kas darbojas automātiskajā režīmā. Taču, ņemot vērā veikto uzdevumu nozīmīgumu, tie ir pastāvīgi jāuzrauga un, ja nepieciešams, jākontrolē dispečeram. Šīs funkcijas veic divas tālvadības sistēmas: TU tālvadības pults un transportlīdzekļa tālvadības signalizācija.
Tālvadības pults darbības princips
Uz katras apakšstacijas sadales iekārtām ir jaudas slēdži, kas pārslēdz ienākošo un izejošo elektroenerģiju pa elektropārvades līnijām.Slēdža stāvokli atkārto tā sekundārie bloka kontakti, un ar tiem starpreleji un bloķēšanas releji, kuru stāvoklis tiek izmantots signāla-telemehāniskajā ķēdē. Tie darbojas kā sensori un, tāpat kā pārslēgšanas ierīces, tiem ir divas nozīmes: "ieslēgts" un "izslēgts".
Telemehānikas darbības princips
Katrā apakšstacijā ir vietējā signalizācijas sistēma, kas informē elektriskais personālsveicot darbus pie iekārtas par elektriskās ķēdes stāvokli, apgaismojot gaismas paneļus un izdodot skaņas signālus. Bet ilgāku laiku apakšstacija strādā bez cilvēkiem, un, lai informētu dežurējošu dispečeru par darbības situāciju, tajā tiek izmantota telesignāla sistēma.
Slēdža pozīcijai tiek piešķirta viena no binārā koda vērtībām «1» vai «0», ko vietējā automatizācija nosūta raidītājam, kas savienots ar komunikācijas kanāls (kabelis, telefons, radio).
Sakaru kanāla pretējā pusē atrodas vadības punkts un elektroenerģijas iekārtas uztvērējs, kas apstrādā no raidītāja saņemtos signālus un pārvērš tos dispečeram pieejamā formā informācijai. Pēc viņu teiktā, tiek vērtēts apakšstacijas stāvoklis.
Tomēr daudzos gadījumos šie dati ir nepietiekami. Tāpēc telesignalizāciju papildina TI telemetrijas sistēma, saskaņā ar kuru uz vadības paneli tiek pārraidīti arī galveno jaudas, sprieguma, strāvas mērītāju rādījumi. Pēc savas struktūras TI ķēde ir iekļauta telemehānikas komplektā.
Dispečeram ir iespēja ietekmēt elektrības sadali no attālinātas apakšstacijas pults... Šim nolūkam viņam ir savs raidītājs, kas no vadības punkta izdod komandas uz sakaru kanālu. Pārraides ceļa pretējā galā komandu saņem uztvērējs un pārsūta uz vietējo automatizāciju, lai iedarbotos uz vadības ierīcēm, kas pārslēdz strāvas slēdzi.
Telemehāniskās sistēmas apkalpo SDTU un sakaru dienests, bet lokālo automatizācijas pakalpojumu — SRZA.
Tālvadības pults komandu veidi
Signāls, ko dispečera raidītājs izstaro apakšstacijas vadības iestādei, tiek uzskatīts par komandu, kas prasa obligātu izpildi.
Pasūtījumu var nosūtīt tikai uz:
-
atsevišķs apakšstacijas objekts (slēdzis);
-
ierīču grupa dažādās apakšstacijās, piemēram, telemehāniska komanda informācijas iestatīšanai noteiktas informācijas sniegšanai.
Tālvadības pults lietošanas iezīmes
Uzdevumiem, ko dispečers veic no attālās pārslēgšanas punkta, tiek izvirzītas nodrošinājuma prasības:
-
elektroenerģijas piegādes drošuma palielināšana patērētājiem, strauji paātrinot darbības;
-
drošības kritēriju ievērošana, lietojot elektroenerģiju.
Pirms savienojuma ieslēgšanas ar tālvadības pulti dispečers ņem vērā, ka attālinātās apakšstacijas automātisko slēdzi var izslēgt:
-
ar aizsargierīču darbību, lai novērstu negadījuma rašanos pēc izmēģinājuma ieslēgšanas ar automātisku pārslēgšanu (pārslēgšana);
-
apkalpojošajam personālam ir atļauts strādāt apakšstacijā no lokāla vai attāla punkta.
Visos gadījumos pirms ķēdes ieslēgšanas jāievēro drošības noteikumi un jāiegūst uzticama informācija, ko savāc apmācīts elektriķis par ķēdes gatavību slodzes ieslēgšanai.
Dažreiz atsevišķi darbinieki, lai paātrinātu īssavienojuma meklēšanu, kas radās attālos 6 ÷ 10 kV pieslēgumos, "kļūdās", ieslēdzot ķēdes pārtraucēju zem slodzes pēc tam, kad ir atvienota daļa noteiktu patērētāju. Šajā metodē, ja neizdodas noteikt bojājuma vietu, ķēdē atkal notiek īssavienojums, ko pavada palielinātas aprīkojuma slodzes, jaudas plūsmas un citas novirzes no parastā režīma.
Televadības un telesignalizācijas mijiedarbība
Tālvadības komandu dispečers pārsūta divos posmos: sagatavošanas un izpildes. Tas novērš kļūdas, kas var rasties, ievadot adresi un darbību. Pirms komandas galīgās nosūtīšanas, iedarbinot raidītāju, operatoram ir iespēja pārbaudīt viņa ievadītos datus.
Katra TU komandas darbība atbilst noteiktai attālinātā objekta izpildinstitūciju pozīcijai, kas jāapstiprina ar attālinātu signalizāciju un jāpieņem dispečeram. Signāls no transportlīdzekļa tiks pārraidīts atkārtoti, līdz tas tiks apstiprināts uztveršanas punktā.
Apstiprinājums telemehānikā - veiktā darbība, operators novēro signālus, lai apstiprinātu signāla uztveršanu un bloķē to mnemoniskajā diagrammā.Signāls, kas atkal parādās mnemoniskajā diagrammā, piesaista operatora uzmanību, lai mainītu vadāmā objekta stāvokli (piemēram, mirgojot brīdinājuma lampiņai) un objekta brīdinājuma ierīces (simbola) stāvokļa neatbilstību. Apstiprinājuma rezultātā signalizācijas ierīcei ir jāieņem pozīcija, kas atbilst jaunajam vadāmā objekta stāvoklim.
Ir divas apstiprināšanas metodes: individuālais — izmantojot atsevišķus rokasspiediena taustiņus un vispārīgas — ar vienu kopīgu visiem signāliem ar apstiprinājuma pogu. Pēdējā gadījumā apstiprinājuma shēma tiek īstenota, izmantojot atsevišķu rokasspiediena releju komplektu. Signalizācijas ierīces shēmā apstiprinājuma atslēgu jeb releju kontakti ir savienoti pēc neatbilstības principa ar signāla releju kontaktiem, kas atkārto uzraugāmo objektu stāvokli.
Dažos gadījumos TR komanda var netikt izpildīta dažādu iemeslu dēļ. Tālvadības sistēmai tas nav "jāatceras" un vēlreiz jādublē. Visas papildu manipulācijas tiek veiktas pēc bojājumu cēloņu noteikšanas un kontroles objekta stāvokļa pārbaudes.
Iekārtai pastāvīgi jāuzrauga sakaru kanāla tehniskais stāvoklis. Ziņojums, ko raidītājs pārraida caur transportlīdzekli, jāsaņem bez traucējumiem. Traucējumiem, kas rodas sakaru kanālā, nevajadzētu samazināt informācijas ticamību.
Informācijas ticamība
Visi pārraidītie ziņojumi no telesignalizācijas tiek saglabāti iekārtas atmiņā līdz to saņemšanas apstiprināšanai vadības centrā.Ja sakaru kanāls ir bojāts, tie tiks automātiski pārraidīti pēc tā atjaunošanas.
Nosūtot TC komandu uz attālinātu apakšstaciju, dažkārt var rasties situācija, ka darbības vidē ir notikušas izmaiņas un komandas saņemšana izraisīs nevēlamas iekārtas darbības vai zaudēs jēgu. Tāpēc šādos gadījumos TS ziņojumu prioritārā darbība tiek ievadīta automatizācijas algoritmā šādiem gadījumiem pirms TC komandām.
Telemehānikas aprīkojums var izmantot vai izmantot mantotās analogās ierīces digitālās tehnoloģijas… Otrajā versijā ievērojami paplašinātas iekārtu iespējas, savukārt palielināta sakaru kanāla trokšņu aizsardzība.