Elektromagnētiskie savienojumi

Principā elektromagnētiskais sajūgs atgādina asinhrono motoru, tajā pašā laikā atšķiras no tā ar to, ka magnētisko plūsmu tajā radīs nevis trīsfāzu sistēma, bet gan rotējoši stabi, kurus ierosina līdzstrāva.

Elektromagnētiskos sajūgus izmanto, lai slēgtu un atvērtu kinemātiskās ķēdes, neapturot rotāciju, piemēram, pārnesumkārbās un pārnesumkārbās, kā arī darbgaldu piedziņas iedarbināšanai, atpakaļgaitā un bremzēšanai. Sajūgu izmantošana ļauj atdalīt dzinēju un mehānismu iedarbināšanu, samazināt strāvas palaišanas laiku, novērst triecienus gan elektromotoros, gan mehāniskajās transmisijās, nodrošināt vienmērīgu paātrinājumu, novērst pārslodzes, izslīdēšanu u.c. Straujš iedarbināšanas zudumu samazinājums dzinējos novērš pieļaujamā iedarbināšanas skaita ierobežojumu, kas ir ļoti svarīgi dzinēja cikliskajā darbībā.

Elektromagnētiskais sajūgs ir individuāls ātruma regulators un ir elektriskā mašīna, ko izmanto, lai pārsūtītu griezes momentu no piedziņas vārpstas uz piedziņas vārpstu, izmantojot elektromagnētisko lauku, un tas sastāv no divām galvenajām rotējošām daļām: armatūras (vairumā gadījumu tas ir masīvs korpuss) un lauka brūces induktors ... Armatūra un induktors nav mehāniski stingri savienoti viens ar otru. Parasti armatūra ir savienota ar piedziņas motoru, un induktors ir savienots ar darba mašīnu.

Kad sajūga piedziņas vārpstas piedziņas motors griežas, ja ierosmes spolē nav strāvas, induktors un līdz ar to piedziņas vārpsta paliek nekustīgi. Kad ierosmes spolei tiek pievadīta līdzstrāva, savienojuma magnētiskajā ķēdē (induktors - gaisa sprauga - armatūra) rodas magnētiskā plūsma. Kad armatūra griežas attiecībā pret induktors, pirmajā tiek inducēts EML un rodas strāva, kuras mijiedarbība ar gaisa spraugas magnētisko lauku izraisa elektromagnētiskā griezes momenta parādīšanos.

Elektromagnētiskās indukcijas savienojumus var klasificēt pēc šādiem kritērijiem:

• pamatojoties uz griezes momenta principu (asinhrona un sinhrona);

• pēc magnētiskās indukcijas sadalījuma gaisa spraugā;

• pēc armatūras konstrukcijas (ar masīvu armatūru un ar armatūru ar vāveres tipa tinumu);

• ar ierosmes spoles padeves metodi; dzesēšanas ceļā.

Bruņotie un induktora savienotāji ir visplašāk izmantoti to konstrukcijas vienkāršības dēļ.Šādi savienojumi galvenokārt sastāv no zobota lauka induktora, kas uzmontēts uz vienas vārpstas ar vadošiem slīdgredzeniem un gludas cilindriskas cietas feromagnētiskas armatūras, kas savienotas ar otru sakabes vārpstu.

Ierīce, darbības princips un elektromagnētisko savienojumu raksturojums.

Automātiskajai vadībai izmantotie elektromagnētiskie sajūgi tiek iedalīti sausajos un viskozajos sajūgos un bīdāmajos sajūgos.

Sausais berzes sajūgs nodod jaudu no vienas vārpstas uz otru caur berzes diskiem 3. Diskiem ir iespēja pārvietoties pa vārpstas ass un piedziņas pussavienojuma šķautnēm. Kad strāva tiek pievadīta 1. spolei, armatūra 2 saspiež diskus, starp kuriem ir berzes spēks. Sajūga relatīvie mehāniskie raksturlielumi ir parādīti attēlā. 1, b.

Viskozajiem berzes sajūgiem ir nemainīgs klīrenss δ starp galveno 1 un slave 2 pussajūgu. Spraumē ar spoles 3 palīdzību tiek izveidots magnētiskais lauks, kas iedarbojas uz pildvielu (ferīta dzelzs ar talku vai grafītu) un veido elementāras magnētu ķēdes.Šajā gadījumā pildviela it kā noķer dzenamo un dzenamo. pussavienojumi. Kad strāva tiek izslēgta, magnētiskais lauks pazūd, ķēdes tiek pārtrauktas un pussavienotāji slīd viens pret otru. Sajūga relatīvie mehāniskie raksturlielumi ir parādīti attēlā. 1, e. Šie elektromagnētiskie sajūgi ļauj vienmērīgi kontrolēt griešanās ātrumu pie lielas slodzes uz izejas vārpstu.

Elektromagnētiskie savienojumi: a — sausās berzes sakabes diagramma, b — berzes sakabes mehāniskais raksturlielums, c — viskozā berzes savienojuma diagramma, d — ferīta pildvielas savienojuma diagramma, e — viskozā berzes savienojuma mehāniskais raksturlielums, e — diagramma bīdāmā sajūga, g — mehāniskais slīdsajūgs.

Bīdāmais sajūgs sastāv no diviem pussavienojumiem zobu formā (sk. 1. att., e) un spoles. Kad spolei tiek pievadīta strāva, veidojas slēgts magnētiskais lauks. Rotējot savienotāji slīd viens pret otru, kā rezultātā veidojas mainīga magnētiskā plūsma, tas ir EML rašanās iemesls. utt. v. un straumes. Ģenerēto magnētisko plūsmu mijiedarbība virza virzīto pussaiti rotācijā.

Sajūga berzes puses raksturlielums parādīts att. 1, g. Šādu sajūgu galvenais mērķis ir radīt vislabvēlīgākos palaišanas apstākļus, kā arī izlīdzināt dinamiskās slodzes dzinēja darbības laikā.

Elektromagnētiskajiem bīdāmajiem sajūgiem ir vairāki trūkumi: zema efektivitāte pie zemiem apgriezieniem, zems pārraides griezes moments, zema uzticamība pēkšņu slodzes izmaiņu un ievērojamas inerces gadījumā.
Zemāk esošajā attēlā parādīta slīdošā sajūga vadības shematiska diagramma ātruma atgriezeniskās saites klātbūtnē, izmantojot tahoģeneratoru, kas savienots ar elektriskās piedziņas izejas vārpstu. Tahoģeneratora signālu salīdzina ar atskaites signālu un šo signālu starpību padod pastiprinātājam Y, no kura izejas tiek padots OF sakabes ierosmes spole.

NBPamata vadības shēmas bīdāmie sajūgi un mākslīgie mehāniskie raksturlielumi ar automātisku regulēšanu

Šie raksturlielumi atrodas starp līknēm 5 un 6, kas praktiski atbilst savienojuma ierosmes strāvu minimālajām un nominālajām vērtībām. Piedziņas ātruma regulēšanas diapazona palielināšana ir saistīta ar ievērojamiem zudumiem slīdošā sajūgā, kas galvenokārt sastāv no zaudējumiem armatūrā un lauka tinumā. Turklāt armatūras zudumi, īpaši palielinoties slīdēšanai, ievērojami pārspēj citus zudumus un sastāda 96–97% no savienojuma maksimālās jaudas. Pie pastāvīgas slodzes momenta sajūga piedziņas vārpstas griešanās ātrums ir nemainīgs, t.i. n = const, ω = const.

Man ir elektromagnētiskie pulvera savienojumi, piedziņas un piedziņas daļu savienojums tiek veikts, palielinot maisījumu viskozitāti, kas aizpilda spraugu starp sakabes savienojuma virsmām, palielinoties magnētiskajai plūsmai šajā spraugā. Šādu maisījumu galvenā sastāvdaļa ir feromagnētiskie pulveri, piemēram, karbonildzelzs. Lai novērstu dzelzs daļiņu mehānisku iznīcināšanu berzes spēku vai to saķeres dēļ, tiek pievienotas speciālas pildvielas - šķidras (sintētiskie šķidrumi, rūpnieciskā eļļa vai birstoši (cinka vai magnija oksīdi, kvarca pulveris) Šādiem savienotājiem ir augsts reakcijas ātrums, taču to darbības uzticamība nav pietiekama plašai izmantošanai mašīnbūvē.

Apskatīsim vienu no shēmām, lai vienmērīgi regulētu griešanās ātrumu no ID diska, kas darbojas caur bīdāmo sajūgu M uz MI disku.

Bīdāmā sajūga iekļaušanas shēma piedziņas griešanās ātruma regulēšanai

Mainoties slodzei uz piedziņas vārpstu, mainīsies arī TG tahoģeneratora izejas spriegums, kā rezultātā palielināsies vai samazināsies starpība starp elektriskās mašīnas pastiprinātāja magnētiskajām plūsmām F1 un F2, tādējādi mainot spriegumu izejā. EMS un strāvas stiprums sajūga spolē.

Elektromagnētiskie savienojumi ETM

Elektromagnētiskie berzes sajūgi ETM (sausā un eļļas) ļauj iedarbināt, apstādināt un griezt atpakaļ līdz 0,2 s, kā arī desmitiem iedarbināšanu 1 s laikā.Sajūgi tiek vadīti un darbināti ar līdzstrāvu ar spriegumu 110, 36 un 24 V. Vadības jauda ir ne vairāk kā 1% no jaudas, ko pārraida sajūgs. Pēc konstrukcijas sajūgi ir viena un vairāku disku, neatgriezeniski un atgriezeniski.

ETM sērijas elektromagnētiskie sajūgi ar magnētiski vadošiem diskiem ir kontakta (ETM2), bezkontakta (ETM4) un bremžu (ETM6) konstrukcijas. Savienojumi ar strāvas vadu uz kontakta atšķiras ar zemu uzticamību slīdošā kontakta klātbūtnes dēļ, tāpēc labākajos piedziņās tiek izmantoti elektromagnētiskie savienojumi ar fiksētu vadu. Viņiem ir papildu gaisa spraugas.

Bezkontakta savienojumi izceļas ar saliktas magnētiskās ķēdes klātbūtni, ko veido spoles korpuss un sēdeklis, kurus atdala tā sauktie balasta atstarpes. Spoles sēdeklis ir fiksēts, kamēr kontaktstrāvas stieples elementi ir atvienoti. Pateicoties klīrensam, tiek samazināta siltuma pārnešana no berzes diskiem uz spoli, kas palielina sajūga uzticamību smagos apstākļos.

Ieteicams izmantot ETM4 savienojumus kā vadotnes, ja to pieļauj uzstādīšanas apstākļi, un ETM6 savienojumus kā bremžu savienojumus.

ETM4 sajūgi darbojas uzticami lielā ātrumā un bieži iedarbinot. Šie sajūgi ir mazāk jutīgi pret eļļas piesārņojumu nekā ETM2, cieto daļiņu klātbūtne eļļā var izraisīt suku abrazīvu nodilumu, tāpēc ETM2 sajūgus var izmantot, ja nav noteikti ierobežojumi un ETM4 sajūgu uzstādīšana ir sarežģīta atbilstoši uzstādīšanai. projektēšanas nosacījumi.

Sakabes ar ETM6 konstrukciju ir jāizmanto kā bremžu savienojumi. Savienotājus ETM2 un ETM4 nedrīkst izmantot bremzēšanai pēc "apgrieztās" shēmas, t.i. ar rotējošu sajūgu un fiksētu siksnu. Lai izvēlētos savienojumus, ir jānovērtē: statiskais (pārraidošais) griezes moments, dinamiskais griezes moments, pārejas laiks piedziņā, vidējie zudumi, vienības enerģija un atlikušais griezes moments miera stāvoklī.