Celtņu elektriskās piedziņas vadības sistēmas

Dažādas celtņu vadības sistēmas var klasificēt pēc mērķa, vadības metodes un regulēšanas nosacījumiem.

Pēc to mērķa izšķir pacelšanas mehānismu, kustības mehānismu un rotācijas mehānismu vadības sistēmas.

Atbilstoši vadības metodei ir vadības sistēmas ar padeves kameras kontrolieri, ar pogu ziņas, ar pilnām ierīcēm (piemēram, ar magnētisko kontrolieri un enerģijas pārveidotāju vai bez tā).

Atbilstoši regulēšanas nosacījumiem var būt vadības sistēmas: ar ātruma regulēšanu zem nominālā, ar ātruma regulēšanu virs un zem nominālā, ar paātrinājuma un palēninājuma regulēšanu.

Celtņu piedziņas sistēmās tiek izmantoti četru veidu elektromotori:

• Līdzstrāvas motori ar virknes vai neatkarīgu ierosmi ar ātruma, paātrinājuma un palēninājuma regulēšanu, mainot armatūrai piegādāto spriegumu un ierosmes strāvu,

• asinhronie rotoru motori regulējot augstākminētos parametrus, mainot elektromotora statora tinumam pievadīto spriegumu, rezistoru pretestību rotora tinuma ķēdē un izmantojot citas metodes,

• asinhronie vāveres dzinēji ar nemainīgu (ar nominālo tīkla frekvenci) vai regulējamu (ar invertora izejas frekvences regulēšanu) ātrumu,

• Asinhronie motori ar vāveres sprostu rotoru, vairāku ātrumu (polu komutācijas).

Pēdējā laikā maiņstrāvas jaucējkrānu skaits palielinās, pateicoties sistēmu uzlabošanai mainīgas frekvences piedziņa.

Power Cam vadības sistēma — vienkārša un visizplatītākā celtņu elektriskajām piedziņām.

Pacelšanas mehānismu līdzstrāvas motoriem tiek izmantoti regulatori ar asimetrisku ķēdi un potenciometrisku armatūras aktivizēšanu nolaišanas pozīcijās, braukšanas mehānismiem - kontrolieri ar simetrisku ķēdi un virknē savienotiem rezistoriem.

Asinhronajiem elektromotoriem ar vāveres sprostu rotoru tiek izmantoti kontrolleri, kas veic tikai elektromotora ieslēgšanas un izslēgšanas funkcijas; fāzes aptinuma rotora asinhronajiem motoriem regulatori pārslēdz statora tinumus un rezistoru pakāpes rotora tinumu ķēdē.

Galvenie trūkumi elektriskās piedziņas sistēmām ar izciļņu kontrolleriem: zems enerģijas rādītāji, zems kontaktu sistēmas nodilumizturības līmenis, nepietiekams ātruma regulēšanas gludums.

Paši ierosmes elektrodinamiskās bremzēšanas izmantošana šīm pacelšanas mehānismu sistēmām (nolaižot kravu) uzlabo sistēmu enerģijas un vadības īpašības, jo īpaši var tikt sasniegts ātruma regulēšanas diapazons līdz 8:1 (nolaižot kravu). sasniegts.

Vadības sistēmas ar jaudas regulatoriem parasti izmanto zema ātruma celtņiem, kas darbojas ar zemām prasībām attiecībā uz ātruma regulēšanas diapazonu un bremzēšanas precizitāti. Metalurģijas darbnīcu apstākļos tie ir vispārējas nozīmes tilta celtņi.

Vadības sistēmas ar magnētiskajiem kontrolleriem izmanto celtņu elektroiekārtām, kas darbojas uz līdzstrāvas un maiņstrāvas ar salīdzinoši lielu jaudu (līdzstrāvai līdz 180 kW) Maiņstrāvā šīs sistēmas izmanto viena un divu ātrumu asinhrono elektromotoru vadīšanai. ar rotora vāveres būri un uztītu rotoru asinhronajiem elektromotoriem.

Šīs magnētisko kontrolieru sistēmas asinhrono vāveres motoru vadīšanai parasti izmanto celtņiem ar motora jaudu līdz 40 kW, un asinhronajiem motoriem ar uztīšanas rotoru jaudas diapazonā 11-200 kW (pacelšanas mehānismiem) un 3,5-100 kW ( kustības mehānismiem).

Vadības sistēmas celtņu maiņstrāvas piedziņām ar tiristoru sprieguma pārveidotāju atrod pielietojumu fāzes rotoru asinhronajiem elektromotoriem uz celtņu mehānismiem dažādiem mērķiem. Tiristora sprieguma pārveidotājs ir iekļauts statora tinuma ķēdē un kalpo, lai regulētu šim tinumam piegādāto spriegumu.Šīs vadības sistēmas galvenās priekšrocības ir: spēja sasniegt stabilus zemus nosēšanās ātrumus ar vadības diapazonu līdz 10:1, nodrošinot elektromotora statora ķēžu pārslēgšanu bez strāvas, kas palielina dzinēja izturību un kalpošanas laiku. elektriskais aprīkojums.

Šo vadības sistēmu izmantošana ir efektīva celtņu mehānismiem, kur nepieciešams ievērot stingras prasības attiecībā uz ātruma kontroli, piemēram, portālceltņiem, tilta celtņiem ar manipulatoriem.

Vadības sistēma celtņu elektriskajām piedziņām DC G-D (ģenerators-motors) tika plaši izmantota elektrisko celtņu piedziņās līdz 20. gadsimta 60. un 70. gadiem, pateicoties šādām galvenajām priekšrocībām: ievērojams ātruma regulēšanas diapazons (20:1 vai vairāk), vienmērīgs un ekonomisks ātrums un bremžu vadība, ilgs kalpošanas laiks, salīdzinoši zemas izmaksas.

Šī sistēma ir efektīvi izmantota lieliem un kritiskiem celtņiem, tostarp metalurģijas rūpnīcu celtņiem. Tomēr tā pielietojumu ierobežoja vairāki trūkumi: rotējošo detaļu klātbūtne un apjomīgums, salīdzinoši zema efektivitāte, ievērojams svars un izmēri, augstas ekspluatācijas izmaksas.

Ļauj izmantot vadības sistēmas ar tiristoru sprieguma pārveidotājiem un līdzstrāvas motoriem (TP — DP). tiristoru ierīcemainot tiristoru atvēršanas leņķi, noregulējiet elektromotoram pievadīto spriegumu.

TP — DP sistēmas tiek izmantotas elektriskajām piedziņām ar jaudu līdz 300 kW un dažos gadījumos pat vairāk.Tiem ir augstas vadības īpašības un ar regulēšanas diapazonu 10:1 — 15:1, tiem nav nepieciešams izmantot tahoģeneratorus ātruma kontrolei. Izmantojot tahometrisko ātruma atgriezenisko saiti šajās sistēmās, var iegūt ātruma regulēšanas diapazonu līdz 30:1.

TP — DP sistēmu trūkumi ir: ierīces tiristoru bloku relatīvā sarežģītība, salīdzinoši augstas kapitāla un ekspluatācijas izmaksas, elektroenerģijas kvalitātes pasliktināšanās tīklā (ietekme uz tīklu).

Vadības sistēmas ar frekvences pārveidotājiem (FC — AD) ļauj celtņu elektriskajās piedziņās, izmantojot vāveres-rotoru asinhronos elektromotorus, iegūt lielu ātrumu regulēšanas diapazonu ar labām elektriskās piedziņas dinamiskajām īpašībām.