Kas ir rūpnieciskie kontrolieri
Termins "rūpnieciskais kontrolieris" raksturo rūpnieciskās automatizācijas rīku klasi, kas izgatavoti īpašā konstrukcijā, kuriem ir izstrādāts sakaru ierīču komplekts ar objektu un kas noteikti ir ieprogrammēti vispārīgi lietojamās valodās (nav orientētas uz problēmām).
Tas nozīmē, ka elementārā CPU bāze var būt jebkas no 8 bitu vienas mikroshēmas līdz sakaru procesoriem. Sekojot atvērto sistēmu koncepcijai, rūpnieciskās automatizācijas iekārtu (bet ne telemehānikas un sakaru tehnoloģiju) ražotāji lielā mērā ir pārgājuši uz IBM PC saderīgu komponentu bāzi. Tāpēc vairumā gadījumu definīcija "rūpnieciskais kontrolieris" šaurā nozīmē slēpj ar datoru saderīgu modulāru dizainu, kas vērsts uz lokālas vadības problēmu risināšanu, minimāli realizējot cilvēka un mašīnas saskarnes funkcijas. Rūpnieciskais kontrolieris visbiežāk ir modulārs programmējams kontrolieris sarežģītu automātiskās vadības uzdevumu risināšanai.
Ir divas aparatūras izstrādes līnijas ar datoru saderīgiem rūpnieciskajiem kontrolieriem:
1.Maksimāla IBM PC arhitektūras saglabāšana mazo iegulto sistēmu jomā. Slavenākie šīs līnijas produkti ir moduļu kontrolieri PC / 104 standartā (standartu piedāvā "Ampro") un mikro datoru kontrolieri, ko ražo Octagon Systems.
Abi standarti vismazāk atšķiras no sākotnējās personālo datoru koncepcijas. Abiem standartiem ir moduļu konstrukcijas princips, kur produkta galīgo konfigurāciju nosaka tā sastāvā iekļautais funkcionālo plātņu (moduļu) komplekts. Tāpēc aplūkojamo standartu produktus dažādās konfigurācijās var vienlīdz labi klasificēt kā rūpnieciskos datorus un rūpnieciskos kontrolierus.
Rīsi. 1. Rūpnieciskā kontrollera centrālā procesora plate mikrodatora standartā (modelis 5066-586 no «Octagon Systems»)
2. Maksimāla PLC arhitektūras un dizaina risinājumu saglabāšana ar procesora moduļa nomaiņu pret PC saderīgu atvērtā pirmkoda programmatūru. Šīs līnijas produktu devīze ir "visas PC un PLC priekšrocības vienā produktā". Turklāt vadošās ražošanas firmas šim risinājumam ir piegājušas no dažādiem leņķiem.
Tādējādi likumdevēji PLC jomā no Siemens un Festo, balstoties uz gataviem Power-PLC risinājumiem ar izstrādātu viedo perifērijas moduļu bibliotēku, piedāvāja alternatīvus risinājumus ar centrālā procesora nomaiņu. Siemens Simatic S7-400 platformāta PLC ir Simatic M7 līdzinieks ar FM456-4 procesoru.
Festo ir pievienojis ar datoru saderīgu procesoru FPC406 FPC400 PLC procesora moduļu komplektam.Turklāt vienlaicīgi ir atļauts strādāt gan FPC405 PLC procesora moduļa FPC400 ietvaros, kas paredzēts tikai tehnoloģiskā procesa vadības funkcijām, gan modulī FPC406, kas tiek izmantots datu glabāšanai un apstrādei un tehnoloģiskā vizualizācijai. process.
Līdzīgus risinājumus piedāvā slaveni cilvēki PLC ražotāji jau mikro PLC līmenī. Piemērs tam ir Festo FEC PLC un Direct Logic DL205 PLC. Tuvojoties šādam risinājumam, rūpniecisko datoru likumdevējs Advantech ierosināja ADAM5000 kontrolieru sēriju, kas apkalpoto diskrēto ieeju/izeju skaita ziņā atbilst mikro PLC, bet ir atvērta. Procesora arhitektūra.
Rīsi. 2. PLC FEC FESTO
Rīsi. 3. PLC DirectLOGIC DL205
Rīsi. 4. Rūpnieciskais kontrolieris ADAM5000
Krievijas rūpniecisko kontrolieru ražotāji cenšas atrast savu nišu starp plašo instrumentu klāstu, ko piedāvā pasaulē atzīti ražotāji.